Преобразователь угол-код-фаза импульсов

Номер патента: 479140

Авторы: Брейгин, Войцехович, Жуков

ZIP архив

Текст

н 1) 47 И 4 О Союз Советских Соцналистнческнх Республик(61) Зависиь тельства от авт, свн 1825312Гасу нныи комитет овета Министров СССР етень М 28 ликовано 30.07,7 53) УД 325(088,8 о о делам нзобретенн и открытий) Авторы изобретения Жуков и В. А. Войцехович М, Брейгин, В. В аявитель- КОД - ФАЗА ИМПУЛЬСО ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГО ние. Если ние, то ходе сх вающий сложеничетная осле е мы поя триггер я. Это Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может использоватьсяв устройствах преобразования угла с цельюпередачи его в виде сигналов фазового сдвига двух последовательностей импульсов. 5Известны преобразователи угол - код - фазаимпульсов, содержащие датчик угол - код, выходы разрядов которого соединены с входамиразрядов реверсивного счетчика, формирователь опроса, выход которого подключен к входу опроса датчика угол - код, генератор им.пульсов и соединенные между собой каналыопорной и переменной фаз импульсов,Цель изобретения -- упрощение преобразо.вателя. 15Это достигается тем, что в предлагаемый,преобразователь введены схемы ИЛИ и И,причем выходы реверсивного счетчика черезсхему ИЛИ соединены с входом формирователя опроса и непосредственно с одними входами каналов опорной и переменной фаз импульсов, к другим входам которых через схемуИ,подключены выходы разрядов датчикаугол - код, а выход генератора импульсов подключен к счетному входу реверсивного счетчика.На чертеже приведена структурная схемапредлагаемого преобразователя.Формирователь опроса 1 подключен к входуопроса датчика 2 угол - код, разряды которого 30 соединены с входами разрядов реверсивного счетчика 3, включающего счетную схему 4 и триггер реверса 5, к счетному входу реверсивного счетчика 3 подключен генератор импульсов 6, к входам его разрядов - схема И 7, а к выходам - схема ИЛИ 8, соединенная с формирователем опроса 1 и каналами 9 и 10 опорной и переменной фаз импульсов, к другим входам которых подключен выход схемы И 7. Канал 9 опорной фазы импульсов включает схему ИЛИ 11 и триггер 12, Канал 10 переменной фазы импульсов состоит из схемы ИЛИ 13, схем И 14 и 15, триггера 16 и переключателя 17, Выходы триггера 12 соединены с входами схем И 14 и 15, другие входы которых соединены с выходом схемы ИЛИ 13, а выходы - с входами триггера 16,Предлагаемый преобразователь работает следующим образом.После включения преобразователя импульсы генератора импульсов 6 поступают на вход реверсивного счетчика 3. В зависимости от состояния триггера реверса 5 счетная схема 4 раоотает либо на сложение, либо на вычитасхема 4 работает на вычитапереполнения на первом вывляется импульс, переворачиреверса 5; включается режимже импульс через схему10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3ИЛИ 8 запускает формирователь опроса 1,выходным импульсом которого производитсязапись кода в счетную схему 4 с выходов датчика 2 угол в к. После записи кода счетнаясхема 4 продолжает работать на сложение.В момент переполнения счетной схемы 4 навтором выходе ее появляется импульс, переворачивающий триггер реверса 5 в обратное состояние; включается режим вычитания. Этот жеимпульс через схему ИЛИ 8 запускает формирователь опроса 1, выходным импульсом которого производится запись кода в счетнуюсхему 4 с выходов датчика 2 угол в к.Таким образом, после каждого момента переполнения счетной схемы 4 происходит изменение направления счета реверсивного счетчика 3 и запись кода с выходов датчика 2 угол -код.Счетная схема 4 каждый раз начинает считать с одного и того же числа Р, записываемого с выхода датчика угол - код. Поэтому кмоменту переполнения во время сложения подсчитывается И - Р импульсов, а при вычитанииР импульсов с выхода генератора импульсов б(М - емкость счетной схемы 4).Для всех Р=Н период повторения импульсов на выходах реверсивного счетчика 3 равенТ=И (1 - период повторения импульсов навыходе генератора импульсов 6),Так как моменты переполнения счетной схемы 4,при сложении и вычитании разнесены вовремени на величину - Р 1, то, изменяя величину Р, можно изменять величину фазовогосдвига между последовательностями импульсов.Формирование сигнала опорной фазы, производится триггером 12, на вход которого черезсхему ИЛИ 11 поступают импульсы с выхода реверсивного счетчика 3, появляющиеся вмомент переключения направления счета насложение.Выходные сигналы триггера 12 поочереднооткрывают и закрывают схемы И 14 и 15,выходные сигналы последних переключаюттриггер 16, формирующий сигнал переменнойфазы импульсов.На вторые входы схем И 14 и 15 черезсхему ИЛИ 13 поступают импульсы с выхода реверсивного счетчика Зпоявляющиеся вмомент переключения направления счета навычитание,При Р=Н период повторения импульсов навыходах реверсивного счетчика равен 2 ЛЧ, афазовый сдвиг их составляет половину периода. Для того, чтобы сигналы на выходах триггеров 12 и 16 при Р=И имели фазовый сдвиг, равный нулю, и пе изменили вдвое период повторения, с помощью схемы И 7 выделяются импульсы, соответствующие появлению числа Р=И на выходах датчика 2 угол - код. Эти импульсы через схемы ИЛИ 11 и 13,поступают на вход триггера 12 и схем И 14 и 15 соответственно и имеют период, повторения, равный ЛЧ,При вращении оси входного вала значения угла преобразуются в значения кода с помощью датчика 2 угол - код. Значения этого кода Р переписываются в реверсивный счетчик 3 в моменты его переполнения. Импульсы с выходов реверсивного счетчика 3, появляющиеся в моменты его переполненияпоступают на формирование сигналов опорной и переменной фаз. Положения триггера 16 синхронны с положениями триггера 12, так как импульсы поступают на входы триггера 16 через схемы И 14 и 15, управляемые триггером 12. На выходах преобразователя получаются сигналы Меандр с периодом повторения, равным 2 У 1, и с фазовым сдвигом, который может изменяться в пределах от 0 до 180 с130дискретностью, равной . Для полученияЛпреобразования в диапазоне от 180 до 360 с помощью переключателя 17 на выход 2 подается сигнал с другого плеча триггера 16. Предмет изобретения Преобразователь угол - код - фаза импульсов, содержащий датчик угол - код, выходы разрядов которого соединены с входами разрядов реверсивного счетчика, формирователь опроса, выход которого подключен к входу опроса датчика угол - код, генератор импульсов и соединенные между собой каналы опорной и переменной фаз импульсов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены схемы ИЛИ и И, причем выходы реверсивного счетчика через схему ИЛИ соединены с входом формирователя опроса и непосредственно с одними входами каналов опорной и переменной фаз импульсов, к другим входам которых через схему И подключены выходы разрядов датчика угол - код, а выход генератора импульсов подключен к счетному входу реверсивного счетчика.Редактор Е, Караулова Корректор Е. Хмелева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2349714 Изд.1650 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного, комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

1825312, 06.09.1972

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4421

БРЕЙГИН АЛЕКСАНДР МЕЕРОВИЧ, ЖУКОВ ВЯЧЕСЛАВ ВИКТОРОВИЧ, ВОЙЦЕХОВИЧ ВИТАЛИЙ АНТОНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G08C 19/12

Метки: импульсов, угол-код-фаза

Опубликовано: 30.07.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-479140-preobrazovatel-ugol-kod-faza-impulsov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь угол-код-фаза импульсов</a>

Похожие патенты