Гидравлический распределитель

(19) (11 1125422 з(50 г 15 В 13/02 ЫИ НОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И РЕТЕ гг.(71) Челябинский филиал Государственного союзного ордена Трудового КрасногоЗнамени научно-исследовательского тракторного института НАТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССР п заявке2371496/25-06, кл, Г 15 В 13/04 1976.(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ, содержащий корпус с рабо.чими, напорным и сливным каналами, трех- позиционный золотник, образующий с корпусом торцовые командные полости и рабочие полости, связанные с рабочими полостями гидродвигателя, причем каждая торцевая командная полость связана с соответствующим командным золотником, а каждая рабочая полость - с подклапанной полостью соответствующего дифференциального клапана, заклапанные полости которых через обратные клапаны связаны с соответствующими командными золотниками, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия путем повышения эффективности работы дифференциальных клапанов, он снабжен дополнительным трехпозиционным золотником, полости управления которого сообщены между собой через дроссель, а сливной канал выполнен в виде двух параллельных гидромагистралей, причем дополнительный золотник кинематически связан с дифференциальными клапанами и установлен с возможностью отключе- д ния в его крайних позициях одной сливной гидрома гистрал и и дроссел и рован ия ф р другой, а его полости управления соответ- Мф ственно сообгцены со сливными полостями дифференциальных клапанов, 1125422Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим объемным приводам машин.Известен гидравлический распределитель, содержащий корпус с рабочими, напорным и сливным каналами, трехпозиционный золотник, образующий с корпусомторцовые командные полости и рабочиеполости, связанные с рабочими полостямигидродвигателя, причем каждая торцоваякомандная полость связана с соответствующим командным золотником, а каждая рабочая полость - с подклапанной полостьюсоответствующего дифференциального клапана, заклапанные полости которых черезобратные клапаны связаны с соответствующими командными золотниками 1.Недостатком известной конструкцииявляется .то, что дифференциальные клапаны не обеспечивают максимальной эффективности при работе в режиме противовакуумных, так как работают неустойчиво,что приводит к периодическому перекрытиюмагистрали подпитки и некачественномузаполнению полостей гидродвигателя привозникновении в них разрежения,Целью изобретения является повышениебыстродействия устройства путем повышения эффективности работы дифференциальных клапанов.Указанная цель достигается тем, что вгидравлический распределитель, содержащий корпус с рабочими, напорным и сливным каналами, трехпозиционный золотник,образующий с корпусом торцовые командные полости и рабочие полости, связанныес рабочими полостями гидродвигателя,причем каждая торцовая командная полость связана с соответствующим командным золотником, а каждая рабочая полость - с подклапанной полостью соответствующего дифференциального клапана,заклапанные полости которых через обратные клапаны связаны с соответствующимикомандными золотниками, снабжен дополнительным трехпозиционным золотником,полости управления которого сообщенымежду собой через дроссель, а сливнойканал выполнен в виде двух параллельныхгидромагистралей, причем дополнительныйзолотник кинематически связан с дифференциальными клапанами и установлен с возможностью отключения в его крайних позициях одной сливной гидромагистралии дросселирования другой, а его полостиуправления соответственно сообщены сосливными полостями дифференциальныхклапанов,На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема распределителя; на фиг. 2 - конструктивная схема распределителя.Распределитель содержит трехпозиционный золотник 1, образующий с корпусом2 торцовые командные полости 3 и 4 и ра 5 10 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 бочие полости 5 и 6, связанные с рабочими полостями 7 и 8 гидродвигателя 9. Каждая торцовая полость 3 и 4 связана с соответствующим командным золотником 10 или 11, а каждая рабочая полость 5 и 6 связана с предклапанной полостью 12 и 13 соответствующего дифференциального клапана 14 и 15, заклапанные полости которых сообщены гидролиниями 16 и 17 с обратными клапанами 18 и 19. Заклапанные полости 20 и 21 каждого обратного клапана 18 и 19 связаны с соответствующими командными золотниками О и 11, соединяющими заклапанные полости 20 и 21 со сливной магистралью 22 во включенном положении золотников 10 и 11 через сливную гидролинию 23.В сквозном канале распределителя между дифференциальными клапанами 14 и 15 установлен дополнительный золотник 24, имеющий радиальные отверстия 25 и 26 и дроссельное отверстие 27. Проточки 28 и 29 связаны со сливными гидромагистралями 22, 30 и 31, Средняя проточка 32 золотника 1 связана с насосом 33 гидролинией 34 нагнетания, в которой установлен разгрузочный клапан 35, и с каналом 36, подводящим давление к командным золотникам О и 11.При отсутствии сигнала управления на электромагнитах 37 и 38 командные золотники 10 и 11 занимают крайние положения под действием пружины 39. Торцовые полости 3 и 4 золотника 1 через каналы 40 и 41 и кольцевые проточки в золотниках 10 и 11 сообщены со сливом, а золотник 1 удерживается в нейтральном положении пружинами 42 и 43. Разгрузка насоса 33 осуществляется через разгрузочный клапан 35.Гидрораспределитель работает следующим образом.При подаче сигнала на один из электромагнитов, например 37, командныи золотник 10 перемещается в крайнее правое положение, Связь торцовой командной полости 3 со сливной гидролинией 23 прерывается и она через канал 40 и гроточку в золотнике 10 соединяется с каналом Зб нагнетания, Заклапанная полость 20 обратного клапана 18 через соответствующую проточку в золотнике 10 сообщается со сливной гидролинией 23. Под действием перепада давлений в торцовых командных полостях 3 и 4 золотник 1 смещается вправо и сообщает рабочие полости 6 золотника 1 и 8 гидродвигателя 9 с гидролинией 34 нагнетания через проточку 32, Жидкость из рабочей полости 7 через полость 5 поступает в предклапанную полость2 дифференциального клапана 14, Дифференциальный клапан 14 под действием перепада давлений в предклапанной и заклапанной полостях перемещается влево и пропускает жидкость в сливную магистраль 22 через ра 125422диальные отверстия 25 и 26, дроссельное отверстие 27 в золотнике 24 и сливные гидромагистрали 30 и 31. Насос 33 в это время работает на нагрузку, так как разгрузочный клапан 35 закрыт.При снятии сигнала с электромагнитов 37 и 38 золотники 10 и 11 под действием пружины 39 возврашаются в исходное положение и запирают рабочие полости 7 и 8 гидродвигателя 9, а насос 33 разгружается через клапан 35.При подаче сигнала на электромагнит 38 гидрораспределитель работает аналогично, а шток гидродвигателя 9 перемещается в противоположном направлении.Включение плавающей позиции осушествляется подачей сигнала на оба электромагнита 37 и 38, а насос 33 остается разгруженным через клапан 35. В этом случае жидкость под действием внешней нагрузки на шток гидродвигателя 9 вытесняется из одной из полостей 7 или 8 через соответствующий дифференциальный клапан 14 или 15 на слив, а в другую освобождаемую полость поступает из сливных каналов распределителя через соответствуюшие дифференциальные клапаны 15 и 14. Если при включении распределителя в рабочую позицию на шток гидродвигателя 9 действует попутная нагрузка, например, в таком направлении, что жидкость вытесняется из штоковой полости 7, а насос 33 подает жидкость в поршневую полость 8, тогда действие попутной нагрузки приводит к тому, что в поршневой полости 8 гидродвигателя 9 снижается давление. Низкое давление передается в заклапанную полость дифференциального клапана 15, а последний под действием перепада давлений в сливной магистрали и в заклапанной полости откроется, обеспечивая доступ жидкости из сливной полости дифференциального клапана 14, которая вытесняется из штоковой полости 7, и из сливной магистрали 22 в поршневую полость 8. Поток жидкости из сливной магистрали дифференциального клапана 14, создавая перепад давлений на дроссельном отверстии 27, перемещает золотник 24 в крайнее правое положение до упора в дифференциальный клапан 15, тем самым частично перекрываются радиальные отверстия 25 или 26 или оба вместе и жидкость, вытесняемая из штоковой полости 7 гидродвигателя 9, поступает в поршневую полость 8. Дроссельное отверстие 27 служит не только для создания перепада давления, перемешающего золотник 24, но и для ограничения потока жидкости, вытесняемого из штоковой полости в поршневую, с целью обеспечения безвакуумного заполнения последней. При возникновении давления в поршневой полости 8 гидродви гателя 9 клапан 15 закрывается, перемещая золотник 24 влево и совмещая радиальные отверстия 25 и 26 с проточками 28 и 29, что позволяет рабочей жидкости без потерь давления вытесняться в сливную магистраль 22 из штоковой полости 7 через дифференциальный клапан 14,Предлагаемый распределитель работаетаналогично при действии внешней нагрузки на шток гидродвигателя 9 в противоположном направлении, только в этом случае Зо жидкость из поршневой полости используется для заполнения штоковой, а золотник 24 занимает крайнее левое положение, также перекрывая частично отверстия 25 или 26.Изобретение позволяет значительно по высить эффективность дифференциальныхклапанов, сократить время перевода исполнительного органа машины из нейтрального положения в рабочее.тевитель Д д И. Верееж ббб иселе 13 илиа Редактор Г. В Заказ 8514/27 ВСо лкова Техр Тира НИИПИ Государстве по делам изобре 35, Москва, Ж - 35 ППП Патент, г.нного коми тений и отРаушская Ужгород,Корректор ОПодписноетета СССРкрытиннаб., д. 4/5л. Г 1 роектная, 4 лак