Гидравлическая система управления к станку для навинчивания муфт на трубы

(1% (11) ТЕН ВИДЕТЕЛ АВТОРСКО У тивнуюмуфты вращетем, ва резьбой для то, с оного обеспе ти сое службы не е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙОПИСАНИЕ ИЗО(71) Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков(56) 1. Патент США Р 2639497,кл. 29-240, опублик. 1959.2. Схема переключений муфтонаверточного станка, Чертеж В 399-00000,фирма "Бйепе 1", ФРГ (прототип),(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ К СТАНКУ ДЛЯ НАВИНЧИВАНИЯМУФТ НА ТРУББ, содержащая цепь зажима муфты посредством гидроцилиндрови цепь вращения муфты посредствомгидромотора и включающая в себя адапЗ(511 В 23 Р 19/06 В 23 0 3/06 связь между усилием зажимаи крутящим моментом еетличающая ся целью повьпиения качест соединения муфты с тручения герметичности, надежидинения и увеличения срока муфты, адаптивная связь вы виде электрогидравлической остоящей из клапана с маги том пропорционального управления, электронного блока управления и датчика давления, причем клапан с магнитом пропорционального управления гидравлически соединен с цепью зажима муфты, датчик давления - с цепью вра-щения муфты, а цепь зажима муфты соединена с цепью ее вращения посред-, ством электронного блока управления.Изобретение относится к станкостроению и может быть использованов приводах, требующих автоматическогоизменения усилия зажима детали взависимости от изменения крутящегомомента нли силы резания при обработке детали, например, в станках длянавинчивания муфт с конической резьбой на трубы.Известна система управления к 10станку для навинчивания муфт на трубы,выполненная в виде электрической системы, управляющей исполнительными механизмами станка 11,Однако постоянство. усилия зажима 15детали и крутящего момента, приложенных к ней, снижает качество реэьбовых соединений и их срок службы.Наиболее близкой к изобретениюявляется гидравлическая система управления к станку для навинчиваниямуфт на трубы, содержащая цепь зажима муФты посредством гидроцилиндрови цепь вращения муфты посредствомгидромотора и включающая в себя 25адаптивную связь между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения 2 .Недостатком известной системыявляется то, что имеющаяся в нихадаптивная связь между усилием зажимамуфты и крутящим моментом ее вращения при навинчивании или отвинчивании осуществляет постоянную пропорциональную зависимость усилия зажима35муфты от крутящего момента ее вращения, определяемую выбранным диаметром поршней цилиндров зажима и наличием в цепях зажима муфты и ее вращения одинакового давления. Даннаяадаптивная связь не позволяетизменять коэффициент пропорциональности между усилием зажима и крутящим моментом вращения муфты. Этоприводит при навинчивании или отвинчивании различных типоразмеров муфтс конической резьбой, имеющих различную толщину стенки, к искажениюгеометрической формы резьбового соединения, что нарушает герметичность50соединения, надежность его, а такжеприводит к невозможности последующего использования отвинченноймуфты, т.е, к уменьшению срокаслужбы муфт до одноразового их использования,Цель изобретения " повышениекачества резьбового соединения муфты,с трубой для обеспечения герметичности, надежности соединения и увеличения срока службы муфты.Поставленная цель достигается тем, что в гидравлической системе управления к станку для навинчивания муфт на трубы, содержащей цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров и цепь вращения муфты посредством гидромотора и включающая в себя адаптивную связь между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения, адаптивная связь выполнена в виде электрогидравлической цепи, состоящей из клапана с магнитом пропорционального управления, электронного блока управления и датчика давления, причем клапан с магнитом пропорционального управления гидравлически соединен с цепью зажима муфты, датчик давления - с цепью вращения муфты, а цепь зажима муфты соединена с цепью ее вращения посредством электронного блока управления.Такое выполнение гидравлической системы позволяет изменить соотношение между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения и тем самым обеспечивает повышение качества резьбового соединения муфт с трубами.На чертеже показана гидравлическая система управления к станку для навинчивания муфт на трубы.Гидравлическая система управления включает в себя цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров, цепь вращения муфты посредством гидромотора и электрогидравлическую цепь.1Цепь зажима муфты состоит из гидроцилиндров 1 - 6 зажима муфты, полости которых связаны с насосом 7 и сливом через распределитель 8, и двух реле 9 и 10 давления, контролирующих осуществление зажима и разжима муфты. Цепь вращения муфты содержит гидро- мотор 1 1, полости которого связаны с насосом 12 переменной производительности и сливом через распределитель 13, а также клапан 14, предохраняющий насос 12 от перегрузки, и электроконтактный манометр 15, выдающий электрическую команду на прекращение вращения гидромотора 11 при достижении заданного крутящего момента при навертывании муфты. В электрогидравлическую цепь входит клапан 16 с пропорциональным управлением, изменяющий давление в цилиндрах 1 - б зажима муфты и управляемый установленным на нем пропорциональным магнитом 17, напряжение на которое подается через электронный блок 18 управления от датчика 19 давления, установленного в напорной магистрали вращения гидромотора 11, Клапан 16 с пропорциональным управлением связан гидравлически с цепью зажима 1 О муфты.Система работает следующим образом.При включении левого электромагнита распределителя 8 последний уста навливается в левую (по схеме) позицию. При этом через распределитель 8 масло от насоса 7 поступает в бесштоковые полости цилиндров 1 - 6, а из штоковых полостей вытесняется на 20 слив, Осуществляется предварительный зажим муфты. Затем срабатывает реле 9 давления и выдается электрическая команда на включение одного из элект. ромагнитов распределителя 13, При 25 этом распределитель 13 занимает одно из крайних положений и масло через него от насоса 12 поступает в рабочую полость гидромотора 11, а из нерабочей полости вытесняется на слив. Осу- Зо ществляется навинчивание муфты на трубу или ее отвинчивание.Изменяющееся при этом давление в напорной магистрали вращения гидро- мотора 11 воспринимается датчиком 19 давления, преобразовывается в непрерывный выходной электрический сигнал, усиливается в электронном блоке 18 управления и подается на пропорциональный магнит 17 клапана 16, который устанавливает давление в бесштоковых полостях гидроцилиндров 1 - 6 зажима муфты пропорционально изменению крутящего момента вращения муфты. Необходимый коэффициент пропорциональности устанавливается сост ветствующей настройкой электронного блока 18 управления. При достижении заданного крутящего момента навертывания муфты срабатывает электроконтактный манометр 15, и выдается электрическая команда на выключение соответствующего электромагнита распределителя 13, который устанавливается в среднюю позицию. Обе полости гидромотора 11 соединяются со сливом, и его вращение прекращается.При включении правого электромагнита распределителя 8 последний устанавливается в правую (по схеме) позицию. При этом через распределитель 8 масло от насоса 7 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 1 - 6, а из бесштоковых полостей вытесняется на слив. Осуществляется разжим муфты, срабатывает реле 10 давления и выдается электрическая команда на другие, необходимые по циклу работы станка, движения.Необходимая скорость навинчивания или отвинчивания устанавливается насосом 12 переменной производительности.1Таким образом, предлагаемая гид" равлическая система управления за счет воэможности изменения коэффициента пропорциональности между усилием зажима и крутящим моментом ее вращения позволяет повысить качество резьбового соединения муфты с трубой, что обеспечивает герметичность соединения, повышает надежность его, а также увеличивает срок службы муфты, создавая этим экономию металла.1122464 орректор.Г, Решетник Составитель А. НикифоровРедактор Н. Бобкова Техред С,Легеза Заказ 8073/11 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 1036 ВНИИПИ Государств по делам изобр 113035, Москва, ЖПодписноенного комитета СССРтений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5