Уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующих машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХШИИЮеиРЕСПУБЛИК 09) (1 В 65 С 23/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПФ 279/27-03.86. Бюл. В 43ий филиал Харьковского ора политехнического институЛенинаМуриков6.07(088,8)ское свидетельство СССР кл. В 65 С 23/00, 1980. РАВНИТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД ДЛЯ ВЫХ ОРГАНОВ ТРАНСПОРТИ(61) 93274 (21) 35528 (22) 1402 (46) 23.11 (71) Сумск дена Ленин та им. В.И (72) Д,В. (53) 621.8 (56) АвторУ, 932742, (54)(57) УЦЕПНЫХ ТЯГО РУЮЩИХ МАШИН по авт.св. В 932742,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повьппения надежности путемуменьшения динамических нагрузок,действующих на приводной вал и цепной тяговый орган вследствие наложения пульсации скорости приводнойцепи, кратность числа звеньев в рядах с меньшим шагом по отношению кряду с большим шагом равна четыремпяти при четном числе звеньев рядацепи с большим шагом и четырем -при нечетном.11218Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в машинах, имеющих цепные тяговые органы, например скребковые и пластинчатые конвейеры, многочерпаковые цепные экскаваторы и т,д.Но основному авт.св. В 932742 известен уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующих машин, включающий тяговую и при водную звездочки, закрепленные на общем валу, ведущую звездочку, приводную цепь со звеньями и осями, в котором приводная цець выполнена многорядной с разным шагом звеньев 15 в рядах, при этом ряды имеют кратное число звеньев, а оси ряда с большим шагом совмещены с осями ряда с меньшим шагом.Кроме того, в уравнительном при воде для цепных тяговых органов транспортирующих машин больший шаг ряда цепи равен шагу ведущей звездочки.Недостатком данного привода является низкая надежность эа счет воз никновения значительных динамических нагрузок на приводном валу и на ценном тяговом органе.Целью изобретения является повышение надежности путем снижения динами- З 0 ческих нагрузок на приводной вал и на цепной тяговый орган вследствие наложения пульсации скорости приводной цепи.Это достигается тем, что в уравни- З 5 тельном приводе для цепных тяговых органов транспортирующих машин по авт.св, 9 932742 кратность числа звеньев в рядах с меньшим шагом по отношению к ряду с большим шагом рав на четырем-пяти при четном числе звеньв ряда цени с большим шагом и четырем при - нечетном. На фиг. 1 изображен уравнительный привод, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, .вид сверху; на фиг. 3,4,5 - графики изменения угловой скорости И приводного вала от угля М поворота вала в зависимости от числа звеньев ряда цепи с малым шагом, приходящихся на 0 одно звено ряда цепи с большим шагом.Здесь кривая а - изменение угловой скорости приводного вала, вызванного зацеплением цепи с приводной звездочкой; кривая б - колебание угловой фф скорости вала, вызванное пульсацией приводной цепи; кривая в - суммарное колебание приводного вала, вызванно 96 1го зацеплением с приводной звездочкой и пульсацией приводной цепи.Уравнительный привод для тяговых органов транспортирующих машин включает электродвигатель 1, соединенный с редуктором 2, на выходном валу 3 которого закреплены ведущие звездочки 4, выполненные с малым шагом.Приводная звездочка 5 и тяговая звездочка 6 выполнены с одинаковым шагом, имеют равное число зубьев и закреплены на приводном валу 7 так, что их проекции на плоскость, перпендикулярную оси приводного вала, совмещаются в одну.Приводная цепь 8 выполнена многорядной и включает ряды звеньев с малым шагом 9 для передачи движения цепи от ведущих звездочек 4 и ряд звеньев 10 с большим шагом, равным шагу тяговой звездочки, для передачи вращения от приводной цепи через приводную звездочку 5 приводному валу 7.Многоряцная приводная цепь конструктивно выполнена так, что оси 11 звеньев 10 в ряду с большим шагом совпадают с осями звеньев 12 в рядах с малым шагом и число звеньев с.малым шагом кратно числу звеньев с большим шагом и в 4-5 раз больше количества звеньев с большим шагом. Устройство работает следующим образом.При включении электродвигателя 1 выходной вал 3 редуктора 2 с ведущими звездочками 4 совершает равномерное .вращение. Это вращение передается на ряды цепи с малым шагом.и сообщается приводной цепи движения с минимальной пульсацией, Малая пульсация цепи достигается за счет того, что количество звеньев ряда цепи с малым лагом принимается 4-5 раз больше числа звеньев в ряду с большим шагом, что видно из графиков (фиг;4 и 5). Увеличение кратности более 5 не оказывает существенного влияния на динамику .приводного вала и соответственно цепного тягового органа 13, в то же время снижает прочность прйводной цепи.Как видно из графиков (кривые в, фиг. 4 и фиг. 5), при числе звеньев, равном 4, колебания от звездочки с малым шагом небольшие, а при 5 звеньях совсем незначительное. Однако при увеличении числа звеньев более пяти3 .11 соединительная общая ось 11 фиг. 2, фиг. 1) становится недостаточно прочной для передачи усилия на приводную звездочку. Следовательно, оптимальныи количеством звеньев ряда цепи с мелким шагом, приходящейся на одно звено ряда с крупным шагом, должно быть 4 или 5 звеньев. С другой стороны, для того чтобы цепь соединялась без дополнительных соединительных звеньев, общее число звеньев ряда цепи с мелким шагом должно быть четным. Следовательно, при нечетном числе 1звеньев ряда с большим шагом число звеньев с малым шагом, приходящихся на одно звено с большим шагом, должно быть четным, т.е. равным четырем,21896 4а при четном числе следует приниматьпять звеньев.Таким образом, вследствие увеличения числа звеньев ряда цепи с меньшим шагом до 4-5 скорость приводнойцепи приближается к равномерной, чтоулучшает динамику приводного вала исоответственно цепного тягового органа.1 О Положительный эффект состоит втом, что установка кратности в рядуцепи с шагом, равным 4 при нечетномчисле звеньев в ряду с большим шагом,и равном 5 при четном числе звеньев, 15 позволяет улучшить динамику приводного вала и цепного тягового органапри достаточной прочности приводнойцепи.г1121896 кто з 6496/ Подписно 5 риятие, г. Ужгород, ул, Проектна Ходакова Техред К,Попо Тираж 833НИИПИ Государственного кпо делам изобретений и035, Москва, Ж, Раушс Производственно-полиграфическое мнтета ССС крытый я наб., д рректор А. Зимокос