Механизм управления рабочими зубьями корчевателя

О П И С А Н И Е (11)886841ИЗОБРЕТЕН ИЯ Со 1 оз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13.06.80 (21) 2939269/29-15 51) М. Кл.зА 01 С 23/ с присосдппенисм заявки У сударственнв 1 й комитет 23) Приоритст43) Опубликовано 07,12.81, Бюллетень М 4545) Дата опубликования описания 07.12.81 СССРао делам изобретен 53) 34.0.367.4 (088,8) и откры(71) Заявитель В. Г. Багров, С. Д, Гильмсон, Ю, Н. Ермилов и Ленинградское областное объединение по мелЛенмелиорация И ЗУБЬЯМИ 54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РАБКОРЧЕВАТЕЛЯ ачест Изобретение относится к устройствамдля корчевания пней и других древесныхвключений на полях добычи фрезерноготорфа, а также при лесовосстановительныхи мелиоративных работах и может быть 5использовано в торфяной промышленности,сельском и лесном хозяйствах,Известен механизм управления корчевателем, выполненный в виде установленногона раме приводного вала с закрепленными 10по его длине с угловым смещением друготносительно друга кулачками, взаимодействующими с упорами рабочих зубьев 1.Однако при обработке площадей с плотным поверхностным слоем заглубление 15зубьев затруднено и, кроме того, возможноих самопроизвольное выглубление.Известен механизм управления рабочими зубьями корчевателя, содержащий приводной вал с закрепленными по его длине 20с угловым смещением друг относительнодруга основными кулачками для взаимодействия с закрепленными на зубьях упорами и дополнительными кулачками, устаНОВЛЕННЫМИ С УГЛОВЫМ И ОСЕВЫМ СМЕЩЕНИем относительно основных кулачков длявзаимодействия с зубьями 21. Известный механизм не имеет возможности регулировать глубину корчевапия, что сказывается на к ве работы механизма.Целью изобретения является повышение качества работы механизма управления.Цель достигается тем, что механизм снабжен установленными на рабочих зубьях имеющими приспособления для регулирования перемещения подвижными подпружиненными упорами для взаимодействия с дополнительными кулачками, торцы которых имеют вогнутую и выпуклую поверхности, причем выпуклая поверхность образована частью окружности, ограниченной 210 - 280.На чертеже схематически изображен механизм управления, общий вид.Вал отбора мощности трактора-тягача кинематически связан с поперечно установленным на раме 1 корчевателя приводным валом 2. На валу с угловым смещением друг относительно друга закреплены основные кулачки 3 подъема рабочих зубьев 4, взаимодействующие с жестко закрепленными на конце рабочих зубьев упорами 5. На том же валу также с угловым и осевым смещением относительно основных кулачков 3 установлены дополнительные кулачки б, торцы которых имеют вогнутую и выпуклую поверхности, причем выпуклая поверхность образована частью окружности, 886841ограниченной 210 - 280. Для взаимодействия с дополнительными кулачками на рабочих зубьях установлены подвижные упоры 7, положение которых фиксируется гидроцилиндрами 8, Поршни гидроцилиндров находятся в крайнем положении, а их полости заполнены жидкостью и связаны с гидроаккумулятором (на чертеже не показан), поддерживающим постоянное давление в гидросистеме. Угол установки подвижного упора 7 определяется длиной штока с приспособлением 9 для регулирования перемещения упора 7, в качестве которого может быть использован, например, талреп. Каждый гидроцилиндр опирается на сферическую пяту 10, закрепленную на рабочем зубе, и прижимается к ней пружиной 11, Механизм работает следующим образом.При любом положении вала 2 один рабочий зуб 4 выглублен, а остальные заглублены в почву и при движении корчевателя извлекают пни на поверхность. Пе. риодический подъем и опускание рабочих зубьев 4 осуществляется за счет возникающих контактов между основными кулачками 3 с упорами 5, Поочередность контакта достигается угловым смещением кулачков друг относительно друга, При встрече кулачка 3 с упором 5 начинается подъем соответствующего зуба 4, Когда траектория кулачка и упора расходятся, зуб под действием собственного веса опускается и заглубляется в залежь. При встрече дополнительного кулачка 6 с подвижным упором 7 начинается принудительное заглубление рабочего зуба до расчетной глубины. В период их контакта величина заглубления выдерживается постоянной за счет того, что рабочая поверхность дополнительного кулачка выполнена с крутовым профилем постоянного радиуса по длине дуги, ограниченной 210 - 280. Величина дуги 210 - 280 выбирается из условия, чтобы при подъеме рабочего зуба на достаточную высоту и последующем его свободном падении, упор 5 успел освободиться от контакта с кулачком 3.В случае возникновения динамических нагрузок, например при встрече зуба с крупным пнем, камнем, возросшая сила контакта между упором 7 и кулачком 6 вдавливает шток в гидроцилиндр 8. Это приводит к отклонению упора 7 и умень 5 10 15 20 25 Зо 35 40 15 50 шению глубины корчевания. Посредством приспособления 9 осуществляется фиксированное перемещение подвижного упора 7, задающего необходимую глубину корчевания. Если какой-либо из рабочих зубьев после очередного подъема не сможет заглубиться в обрабатываемую поверхность из-за встречи с препятствием (камнем или пнем), то, благодаря установке гидроцилиндра на сферической пяте 10, упор 7 сожмет пружину 11 и отклонится, пропустив дополнительный кулачок 6.Установка на приводном валу дополнительных кулачков с круговым профилем рабочей поверхности, а также наличие на рабочих зубьях подвижных упоров, фиксируемых упругими элементами с регулируе. мым звеном, обеспечивают заданную глубину корчевания, возможность ее регулирования и безаварийное преодоление препятствий, что повышает качество обработки площадей и увеличивает производительность корчевателя. Формула изобретения Механизм управления рабочими зубьями корчевателя, содержащий приводной вал с закрепленными по его длине с угловым смещением друг относительно друга основными кулачками для взаимодействия с закрепленными на зубьях упорами и дополнительными кулачками, установленными с угловым и осевым смещением относительно основных кулачков для взаимодействия с зубьями, отличающийся тем, что, с целью повышения качества работы, он снабжен установленными на рабочих зубьях имеющими приспособления для регулирования перемещения подвижными подпружиненными упорами для взаимодействия с дополнительными кулачками, торцы которых имеют вогнутую и выпуклую поверхности, причем выпуклая поверхность образована частью окружности, ограниченной 210 - 280.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2500603, кл, А 016 23/06, 1977.2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2884884, кл. А 016 23/06, 15.02.1980 (прототип),/ектор О. Тюрина орозова едакт Изд.613 Тираж 712арственного комитета СССР по делам изобре13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунов аказ 2348/ НПО Пои Состави Техред Н, Гаврилова Камыш никова Подписноий и открытий