Штанговый конвейер

/12 зш В конструктор- . ий и агрегато СС(:.Р978.МосСКБ АЛН 2211 РМЗ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С(71) Московское специальноеское бюро автоматических линых станков(54) (57) ШТАНГОВЫЙ КОНВЕИЕР, содержащий неподвижные направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с собачками и механизм поворота штанги с силовым цилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, шток силового цилиндра механизма поворота выполнен с пазом, а штанга снабжена жестко закрепленными на ней двумя рычагами, установленными на расстоянии, равном шагу перемещения штанги, при этом конец одного рычага установлен в пазу штока с возможностью взаимодействия с его стенками в начале хода штанги, а конец другого рычага - в конце ее хода.Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам металлорежущего оборудования.Известен шаговый конвейер, содержащий неподвижные направляющие, подвижную штангу, установленную с возможностью возратно-поступательного движения и поворот вокруг своей оси, упоры, жестко закрепленные на штанге и приводы поворота и возвратно-поступательного движения штанги 111.Недостаток указанного конвейера состоит в повышенном износе штанги из-за наличия трения в ее опорах.Наиболее близким к изобретению является штанговый конвейер, содержащий неподвижные направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с собачками и механизм поворота штанги с силовым цилиндром. Механизм поворота штанги состоит из сложного сварного корпуса, на котором закреплены две разрезные втулки, в пазу которых расположена шпонка, жестко закрепленная на штанге. Силовой цилиндр механизма поворота связан со втулками, При повороте втулок одна из сторон паза втулки взаимодействует со шпонкой, поворачивая при этом штангу 2). Недостатком известного устройства является повышенный износ штанги, так как штанга, совершая возвратно-поступательное движение, контактирует со втулками, которые, в свою очередь, также изнашиваются. Взаимодействуя со втулками при работе, шпонка изнашивается также. Большая степень износа штанги, втулок н шпонки получается при большом ходе конвейера и высокой частоте движения штанги,Указанные недостатки снижают надежность работы конвейера,Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера.Указанная цель достигается тем, что в штанговом конвейере, содержащем неподвижные направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с собачками и механизм поворота штанги с силовым цилиндром, шток силового цилиндра механизма поворота выполнен с пазом, а штанга снабжена жестко закрепленными на ней двумя рычагами, установленными на расстоянии, равном шагу перемещения штанги, при этом конец одного рычага установлен в пазу штока с возможностью взаимодействия с его стенками в начале хода штанги, а конец другого рычага - в конце ее хода. На фию 1 показан участок автоматической линии, общий вид; на фиг, 2 - механизм возвратно-поступательного движения штанги; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; 5 10 15 20 25 30 35 40 на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1.Штанговый конвейер содержит штангу 1, снабженную жесткими собачками 2 и жестко закрепленными рычагами 3, установленными на расстоянии Т, равном шагу перемещения штанги 1. Конец одного из рычагов 3 установлен в П-образном пазу 4 штока 5 силового цилиндра 6 механизма поворота штанги 1, выполненной с лунками 7, расположенными под угломо. Механизм поворота штанги 1 содержит силовой цилиндр 6, в штоке 5 которого выполнен паз 4, и рычаги 3 жестко закрепленные на штанге 1, при этом конец одного рычага 3 установлен в пазу 4 штока 5 с возможностью взаимодействия с его стенками в начале хода штанги 1, а конец другого рычага 3, - в конце ее хода.Приводом возвратно-поступательного движения штанги 1 является портал 8, жестко связанный стойками 9 с подпружиненными плунжерами 10, взаимодействующими в свою очередь, со штангой 1.Привод портала 8 выполнен в виде гидроцилиндров 11, которые перемещают по направляющим 12 портал 8 с размещенными на нем фрезерными бабками 13. На станине 14 крепятся неподвижные направляющие 15 для перемещения обрабатываемой детали 16.Шток 5 перемещается по направляющей втулке 17, жестко закрепленной в неподвижном корпусе 18.Штанговый конвейер работает следующим образом.В исходном положении портал 8 находится в крайнем левом положении (фиг. 1), при этом конец правового рычага 3 находится в П-образном пазу 4 штока 5 в левом положении (фиг. 3), а собачки 2 штанги 1 - в положении на датель на уголс(.При движении вправо по направляющим 12 портал 8 перемещает штангу 1 подпружиненными плунжерами 10, входящими в лунки 7, транспортируя при этом обрабатываемую деталь 16 собачками 2,После перемегцения детали 16 на шаг Т один (правый) из рычагов 3 выходит из паза 4 штока 5 силового цилиндра 6, а другой (левый) входит в паз 4 штока 5. В этот момент срабатывает силовой цилиндр 6, поворачивая штангу 1 с собачками 2 в положение от детали, в котором штанга фиксируется плунжерами 10 по другой паре лунок 7.При обратном (рабочем) ходе портала 8 производится обработка детали 16 и отвод штанги 1 плунжерами 10 в исходное левое положение на величину шага Т.По окончании обработки правый рычаг 3 войдет в зацепление со штоком 5 силового цилиндра 6, повернет штангу 1 на уголс(в положение на деталь, фиксируя ее плун. жерами 10,Собачки 2 захватывают следующую обрабатываемую деталь 16. Далее цикл повторяется.В предложенном устройстве поворотные штанги выполнены периодически взаимодействующими с опорами, причем их взаимодействие с опорами происходит при точечном контакте, в то время как в известных устройствах штанга находится в постоянном контакте с опорами, взаимодействуя с последними при трении скольжения.Устранение постоянных опор штанги в виде втулок и замена их периодически с ней взаимодействующими опорами позволит повысить износоустойчивость штанги и, следовательно, надежность работы устройства.Со Те Ти И ПИ Госуд по делам 113035, Москва,Филиал ППП Патенедактор Л. Повханаказ 7656/14ВНИ авитель Л, Расторгуеваред И. Верес Корректор В. Бутягаж 842 Подписноерственного комитета СССРзобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб д. 4/5