Электромагнитный привод

Номер патента: 1511107

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кондратьев, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, перемещения, преимущественно, привод, промышленного, робота

...элементов 6 и 7 растяжения или сжатия, усилия от которых на подвижное звено 2 направлены в противоположные стороны. На звене 2 установлен схват 8. Длина упругих элементов 6 и 7 в свободном состоянии выбирается из условия, что в любом положении перемещаемого звена 2 усилие со стороны каждого из упругих элементов 6 и 7 на него не равно нулю. Привод перемещения звена промышленного робота работает следующим образом.Перед началом движения подвижное звено 2 находится в одном из крайних положений и удерживается упором, например фиксатором 4. По команде от устройства управления (не показано) упор- фиксатор 4 освобождает подвижное звено 2, и оно под действием упругих элементов 6 и 7 перемещается в направлении противоположного упора-фиксатора 5,...

Номер патента: 883579

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Безруков, Ландо, Мельников, Падалка

МПК: F15B 15/22

Метки: звена, исполнительного, привод

...хода 16 и 17. Крышка 12 стопорится подпружиненным сухарем 18,Привод исполнительного звена работает следующим образом.Воздух подается в штоковую полость пневмоцилйндра 1, перемещая поршень2 до упора в гидродемпфер 4. Поршень 2 при этом воэдецствует на поршень 6, вытесняющий рабочую жидкость иэ полости 9 гидродемпфера 4 в полости 8 и 10. Поршень 7 сжимает пружину 15 и воздействует на датчик 14, фиксирующий конечное положение поршня 2, По сигналу датчика 14, поступающего в систему управления (не показана), воздух подается в бесштоковую полость 19 пневмоцилиндра 1, в результате чего поршень 2 и гидродемпфер 4 занимают исходное положение.Поршень 2 делит пневмоцилиндр 1 на штоковую 18 и бесштоковую 19 полости. Полости 9 и 10 в...

Номер патента: 937838

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Куцевич, Хомицкий

МПК: F16H 7/10

Метки: гибкой, натяжной, привод, связью

...винтовую нарезку, взаимо действующую с соответствующей нарез" кой основания, а другой связан с рамой.На Фиг. 1 изображен натяжной привод, продольный разрез; на Фиг. 2 - О разрез А-А на Фиг.Привод содержит основание 1, имеющее отверстие с винтовой нарезкой, подвижную раму 2 с установленным на ней электродвигателем 3 на валу ко" 15 торого подвижно установлена звездоч" ка ч (может быть шкив) и на скользящей шпанке - полумуФта 5, связанная с последней коническими пальцами 6 ПолумуФта 5 взаимодействует с вил кой 7, жестко скрепленной с рейкой 8. Рейка 8 входит в зацепление с валом- шестерней 9, один конец которого связан с рамой 2, а другой имеет винтовую нарезку 1 О, взаимодействующую 2 Ф с соответствующей нарезкой основания 1Работает:...

Номер патента: 989184

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Оренбойм

МПК: F15B 15/26

Метки: гидравлический, звена, поворотного, привод

...15, внутренней полостью 16 и двумя кольцевымипроточками 17 и 18, рабочие кромки9 которых симметричны относительнооси радиальных отверстий 13, а внутренняя полость 16 соединена с полостями управления 20 и 2 1, причемс полостью управления 21 внутренняяполость 16 сообщена через дроссель15, Полость управления 20 соединенас распределителем 6 гидролинией 22,Окно 23 врезано в глухую стенку24 золотника 14, образуя широкий проходной канал 25 (фиг, 4) и дроссель15. Дроссель 15 имеет вид удвоенного сегмента с размерами а и Ь. Выбор размеров проходного канала 25и дросселя 15 определяется выборомдиаметра д внутренней полости 2 Р идиаметра д 2 расточки 26 в золотнике 14, Гидроцилиндры 2 и 3 снабженыштоками 27,Привод приводного звена 1 работает...

Номер патента: 538414

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Зубов, Иванов, Ковалевский, Муравьев, Староватов

МПК: G11B 21/04

Метки: дисков, магнитных, привода

...осуществляется от электродвигателя 5, например, с помощью пассиковой передачи (на чертеже показана пунктиром). На нижней части центральной оси 2 установлено зубчатое колесо 8, которое через зубчатые колеса35384 9, 10 и 11 связывает центральную ось 2 с кулачками 12 и 13, жестко скрепленными с зубчатым колесом 11 и установленными в зоне пакета дисков соосно на разных уровнях вокруг корпуса 3, централь б ной оси 2, подшипников 14, которые стянуты крышкой 15. К соответствуюшим наруи- ным поверхностям кулачков 12 и 13 поджимаются пружинами 16 и 17 толкатели 18 и 19 кареток 20 и 21, установленных В в направляющих 22 и скрепленных рычага ми 23 с магнитными головкамн 24. При такой компановке вокруг центральной оси 2 можно установить любое...