Гравиметр

ССКЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУВЛИН и) 1 б 01 / 7/02 ЕНИЯ,оборот о таоит зации полмента, выхуправляющния, соедвторую жил чувствительного эл женияоды кми инены с тор огодами блос зев а у й и е нен через м ис у ка с плюс о льсный д ез первуброня точника и оооротов кабеля сосоединяетка питали я, и,ен оеди счет земп о жи чиком, аю с "минут л и ч а к сом щ Тия тоеобра я ччостиз эваатель интеграто а-напряже омпа чик емент оединен еров преобр:.;ение с. вых об ор отов.УДА СТНЕННЦЙ НОМИТЕт СССРДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ(72) А,К,Алекберли и А,Д.мамедов (71) Азербайджанский институт нефти и химии им, мАзизбекова(5 б) 1. Авторское свидетельство СССР Р 746372, кл,01 М 702, 1980.2. Автсрское свидетельство СССР Р 890340, кл, С 01 М 7/02, 1981 (про тотип) .(54) (57) ГРАЛКЕТР содержаций чувст вительный элемент, датчик положения чувствительного элемента, блок ста. - билизации среднего положения чувствительного элемента, блок управления содержащий первый и второй вбзврагные ключи, блокировочный ключ, регулятор и двигатель, импульсный датчик оборотов, двухжильный кабель с броней, счетчик, источник питания, при чем чувствительный элемент соединен с датчиком положения чувствительного элемента и с двигателем, соедиченным также с импульсным датчик датчик положения чувствит элемента соединен с блоко тем, что, с целью повыщсн он содержит нелинейный пр тель; состоящий пз послед соединенных компаратора и ра, преобразователь часто ние, при этом первый вход тора соединен с выходом д ложения чувствитепьного э а второй вход компаратора ователь частота-напря -м импульсного датчикаИзобретение относится к геофизике, а именно к гравиметрическим измерениям в скважинах, и может бытьприменено в телеуправляемых гравиметрах. 5Известен гравиметр с автоматической компенсацией относительныхизменений силы тяжести, содержащийсчетчик оборотов, импульсный датчикиндикатор нуля, источник питания, г(гравиметр, модулятор, усилитель,демодулятор, регулятор, мультивибрятор и ключи 11,Недостатками этого гравиметря являются низкая точность и надежностьпри работе в условиях сейсмическихпомех.Наиболее близким к изобретениюпо техническои сущности является гря -виметр, содержащий чувствительныи2 г(элемент, датчик положепия чувствительного элемента, блок стабр.лизяциисреднего положеия чувствительногоэлемента, блок управления, содеркащий первый и второй возвратные кючр,25блокир о вочный ключ, р е гул ят ор и д Вигатель, импульсный датчик оборотов,двухжильный кабель с броней, счетчик, источник питания, причем чувствительгый элемент соединен с дятчиком положения чувствительного элеМента и с двигателем, соединецым также с иггульсцым датчиком Оборот в, датчик папожеция -увствртегьгОго элемента соединен с блоком стабили 35 зации положения чувствительного Те мента выходы которого соединены с управляющими входами блока упраг.пения) соединенного с землей и черезвторую жилу ка оепя - с и гюс ом ис 40 точника питания импульсный цатчи(с)оборотов соединен через первую жилу кабеля со счетчиком, а бровя кабеля1 соединяет землю с ьирусом;сточпика питания 2 Недостатком извс.стцого гряниметра является низкая точность, Обусловленная большой чувствительностью к параметрическим возмущениям. Па л пример, увеличение нагрузки пя огпу 5 двигателя 7 ри малых сигналах ца выходе датчика положения чувствительного элемента может привести к остановке двигателя в извес.тных грявиметрах, так как степень открытия 55 регулятора пропорциональна сигналу на выходе датчика. Использование больших коэф(1)ициецтов усиления при -водит к репейному режиму работы ре -гуляторя что тякгсе увеличивает погрешцость измереций,епг и зоб р Рте ни я - Лов(1(сирк точностиукя "алая цРль дости 1 яРтс тем,:1 ие йборОТРНдвухжипьпыи 1;".ОР(ь ГОРОГСИ СлС ( ИК 1 СТОЦГИК (1 , 1 ,15РИ" С:" Ч)ГВСТВ 1 ГГГГклНЫй ЭГС. 01 СОЕИ11: С ПаТЧИКОМ ПОГОжЕИИГС )У(СТИтв)7:ОГО:ЗЛЕМС 1 ТЯ И С ГВГСТРХСМ СОР;и - ВЕ 1 ъ 1, СЯК)Р Г 11 М(И;С(ЯР ЯТтР;, Г 1,1ОборОТОВ, дя ГЧ(1 С . с ПСрКС;я К"(07 Вв телгцого элемептя сос,П 1;ец с бг ОкомстЯбилзспа гОлс)кеци)1 всти гель"(Ого эл смента В 1)гсвл 15 Отор 010 с гсп и"НЕНЬ С УПРД В ЯЮЩИсц ХС)сЯМ 1 ОЛсСЯпряВпецигг оедицециогс: зс " ейПЛЮС О:1 С 7 О 1".СЯ 1,П "Я 1 л"ГЬГ 1 ьй пя 1 рк с)бс)рс);с;. Гос,И-:.1; .ре:з1; Р 1) 1) ЯДЦ 7 Т са) 1.1 Я С С, С Е)75,";, Я-г, , ,ОНЯ кабспв с осцицяст (е(11) с ми-.УСОМ ИС ГОЧПИ,Я Г ИТЯП(:., СОЦЕ:.КИ Геги:гсйгый вр-;сбг)азов 01 ь " )с.-ОЯ-.Я(П ИЗ П(ОС.С:(СВЯГЯк 1110 СОС( Е. в.1,01" ЯРЯ ТО)Я 11 111.Г) Я"": ), 11 С:СОРЯ" ",0(.ЛЬ ЧЯС 7 Г,.",-1.,-ЛГ 1 Е 11 рзтом пеЗБ:,11 вкОД ком;ЯРЯ с)11: Псс Р -1 Р С ВЫХООс Н ЯлИК 1 с) Ожвл Ч Вс:итРгьцог иееця, я второй гходОмпяраторя соединен через преобра -зовятель чяс, гяяпряжение с гьхоДОМ ИРГУГ 1 СЦО 0 ДЯТЧИКЯ ОГЕОРГ 7 РВ На чертеже пт)елгстя 1 гея блок - с"хс -яи ави. Ртг) ятельный элемент 1 гравиметра связанс двигателем 9, соединенным с имгТульсным датчиком 10 оборотов,который соединен со счетчиком 11первой жилой 1 б кабеля, и через преобразователь 12 частота-напряжениесоединен с первым входом компаратора14, одновременно являющимся первымвходом нелинейного преобразователя13, второй вход которого связан с 10датчиком 2 положения чувствительногоэлемента, Выход компаратора 14 соединен с входом интегратора 15, выходкоторого явпяется выходом нелицейнага преобразователя 13 и соединн с 5управляющим Входом блбка 4 управления - первым входом регулятора 8,11 тт и Г тт т ел ь 9 и Од т;т 10 чн к 1 с т О ч 1.Тт ктпитания через возвратные ключи 5 иб, а такжт.:". чссрез бпокирОВОчцый клю;07 и регулятор 8., второй вход которого и тзхад б.акировочного ключа 7я РляОс.5 уп)а вгя 01 Ттми Входами блокатТ УтРаВЛЕЦ:Я И СВЯЗаНЫ С ВТОТЬГт Вт -кадом блаха 3 стабилизации средцегополажеция чувствцтльнага элемента,первый выход которого связан супр апл 51 Оти 1 13 х Одами блок;1 т тт ра В -ЛЕЦИ 51 - С ЗхаттгВАТТ ВОЗВРЯТ 1 ЫХ КтТзтЕттт5 и 6, Вход блока 3 стабилизации30срсдцга полсжеция чувствительцаГОэлемента салццец с датчиком 2 пало -жция чувствительного элемента, гравцметр работает следующим аб -Оа зэк,.В ИСХСТд.ОМ СССтаяНИИ ЧуЗСТВИТТЬ - ный элемент 1 находится в горизонтальном положении, Сигналы на обоих Выходах блока 3 стабилизации сред пего положения чувствительного эле - мента отс.утствуют, Ключи 5-7 и регулятор 8 запрты, двигатель 9 невращается. При увеличении силы тяжести на Выходе датчика 2 полая.ения чувствительного элемента появляется цагряжецие положительной полярностичто отмечается появлением сигнала ца втором выходе блока 3 стабипизацци чувствительного элемента, котарьтй открвает ключ 7 и подготавли - Ват к рабате регулятор 8, Полаяи- тельное напряжение ца втором входе КОГтаратора 14 изменяет уровень СнгцаЛа На ЕГО ВЫХОДЕ С "От На тт 1 тт, Псложительное напряжение на выходе интегаатора 15 способствует открывани 0 регулятора 8, Скорость двигате.ля 9 увеличивается до момента времени, соответствующег о равенству сигтналов на обоих входах кампаратора 14, При превышении сигнала на первом входе кампаратара относительно второ -го входа ца его выходе имеется сигнал " - 1", резко уменьша 10 щая степень открывания регулятора 8.ПрТт уменьшении скорости двигателя ниже заданной на выходе компаратора пояпяется сигнал +1 т, открывающий регулятор 8 и увеличивающий скорость вращения двигателя 9. Вращение двигателя 9 уменьшает величину сигнала на выходе датчика 2 положения чувствительного элемс.цта да нуля, 1 а втором выходе блока 3 стаоилизац 1 исреднего положения чувствительногоэлемпа впав появляется сигнал "О", дГИ 1-атель 9 останавливается. Кампаратор 1 А Возвращается в исходное с:остаяцц. Интгратор 15 вазвращаетс, в цсхтздцос состояние с некоторой задержкой. апре;сляемай его постоянной 11 реПи. Такцк образом, любые отклонция скорости вращеция дьцгателя 9 ат заданног приводят к обратным изменениям степени Открывания регулятора 8, скооость вращция отнасителт,ца уставк стаб.:.,11 зируется.В с.ут 1 а умепьшеТнтя сил 1 тяжести ца ЧХОДЕ ДатЧПКа 2 ГОПСПКЕНИБ тувств 1;ттьнага элеь 1 ецта появляется сигНат 1 атРПТТател.1 Ой ПОЛЯРТтаети, ПРИВО- дящй к появл 1 п:.тт сигнала "1" ца перво. выход блока 3 стабилизац 11 и сред 1 ГО положеИв чувствптельцого ЭЛМ" тТа, ОТКРЫВ 00 ЕГО ВОЗВРатНЫЕ ключи 5 и б. В; а 1: не дгцгателя 9 С ПОСТОЯНттой СКОРОСТЬО ПЕРВодит ЧсттцтсттП Стт;.,1 ттй Э 1 Г 1;Т 1 В Тарану утяжс 1 цця за счст Временной задс:ржтки сцгцал 1 та перцам ВТходе блока 3 с-, абилиза ци среднего палске- НИЯ ЧУтСТВТТСПТ,ЦОГО ЭЛЕМЕНта ПОСЛЕпереката Гатизанта;нага. положения,Па акоцчан 1 пТ действия временной за -ДЕРЯ,К 11 ттстРСйСтва ПЕРЕйДт В СС.СтаЯНИЕ, СООТВЕТСТБУ 10 ШЕ ПлатэцтаГУ ПОДВОду чувствительного элемента 1 висходное состояние. Отсчет числаоборотов вала двигателя 9 производитсчетчик 11, связанный с импульснымдатчисам 10 оборотов,Изобретение позволяет повыситьточность измерений благодаря использованию нелинейного преобразователяи преобразователя частота-напряжение,позволяющих существенно уменьшитьвлияние параметрических возмущений,11175 б 2 8 -Состанитель Б,ПопадьТехред Л.Мик еп едактор Н,Б Корректор А.Ильин аказ 72 писно митет ткрь.т 13 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул . Проектная 29 БИИИПИ по дел 5, Моска