Устройство для дистанционного управления многопозиционными распределителями механизированных крепей

(19) (11 З(51) Е 21 Р 23/6 ТЕНИ ТЕЛЬСТВУ ТОРСКОМУ С ател угольГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ(56) 1. Патент Франции У 14877кл. Е 21 О, опублик. 1967.2. Автсрское свидетельствоВ 752036, кл. Е 21 Р 23/16, 19 54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫМИ АСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, включающее направляющие,бкую связь с приводоми захватами установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей, имеющих фиксатор положенияи поворотный переключатель с выступами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения эффективностиуправления путем повышения его избирательности и быстродействия, оноснабжено электрически управляемымикопирами, установленными против каж-.дого гидрораспределителя, при этомнаправляющие расположены между копирами и гидрораспределителями, азахваты выполнены в виде кареток,расположенных на направляющих, и подпружиненных штоков, имеющих на концах и подвижно установленных в каретках с возможностью взаимодействияроликов с электрически управляемымикопирами.1116170 Изобретение относится к горномуделу и может быть использовано для .управления механизированными кре" пями, имеющими жесткую базу.Известно устройство для дистанцион ного управгения многопоэиционными распределителяли, содержащее гибкую связь с захватами, взаимодействующими с гидрораспределителями, привод и пульт управления С 11. 1 ОНаиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае" мому результату является устройство для дистанционного управления многопоэиционными распределителями механи зированных крепей, включающее направляющие, гибкую связь с приводом и захватами, установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей, имеющих фикса тор положения и поворотный переключатель с выступами21.Однако известные устройства не обеспечивают достаточно быстрое управление крепыш за счет отсутствия 25 возможности реверсирования и одновременного управления распределителями в нескольких точках.Цель изобретения - повышение эффективности управления путем повышения его избирательности и быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что устройство для дистанционЭ 5 ного управления многопозиционными распределителями механизированных крепеи, включающее направляющие, гиб. кую связь с приводом и захватами, установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей, имеющих фиксатор положения и поворотный переключатель с выступами, снабжено электрически управляемыми копирами, установленными против каждого гидрораспределителя, при этом направляющие расположены между копирами и гидрораспределителями, а захваты выполнены в виде кареток расположенных на направляюУ50 щих и подпружиненных штоков, имеющих на концах ролик к подвижно установленных в.каретках с возможностью взаимодействия роликов с электрически управляемыми копирами.55 На фиг. 1 изображено устройство,вид в плане, на фиг. 2 - внд А нафиг. 1. 2Устройство дистанционного управления включает гибкую нить 1, проло" женную вдоль всей секций крепи и прикрепленную на одном фланге к приводу 2 (гидроцилиндру), а на другом - к пружинному компенсатору 3. Гибкая нить 1 на каждой секции крепи снабжена захватами 4, выполненными в ви" де кареток, расположенных на направ" ляющих 5 против гидрораспределителя 6, в которых подвижно установлены подпружиненные штоки 7, имеющие ролики 8, расположенные с противоположного конца от гидрораспределителей 6. Против каждого гидрораспределителя 6 на секции имеется. электрически управляемый копир 9 с электромагнитом 10. Каждый гидрораспределитель 6 имеет звездочку 11 с фиксатором 12 поворота ее на один зуб. Каждому повороту звездочки .на один зуб соответствует определенная команда для гидрораспределителя: распор секции, передвижка базы и т.д. Устройство имеет пульт 13 с которого ведется управление механизированной крепыш.% При .исходном положении комплекса база крепи выдвинута вперед к забою. По мере выемки угля секции крепи передвигаются к забою. Для этого гидрораспределитель 6 очередной передвигаемой секции крепи из нейтрального положения переключается в поло 1 жение "Снятие распора" и затем "Передвижка секции".Переключаение гидрораспределителей производится дистанционно с пульта управления 13 посредством гибкой нити 1, приводимой в возвратно-поступательное движение гидроцилиндром 2 и компенсатором 3. При движении гибкой нити 1 захваты 4 всех секций перемещаются по направляющим 5. В передвигаемой секции крепи включается с пульта управления элек тромагнит 10, и копир 9, выдвигаясь, входит во взаимодействие с подпружиненным штоком 7 и выдвигает его в крайнее переднее положение таким образом, что станоаится возможным его взаимодействие со звездочкой 11 гидрораспределителя 6 и переключение последнего в необходимое положение, При обесточивании электромагнита 10 копнр 9 выходит из взаимодействия с роликом 8 и шток 7 под действием пружины занимает нормаль ное положение, а каретка свободно3 1116170 4проходитмимо гидрораспределитепя ,не труда в результате совмещения опесоприкасаясь с зубями звездочки 1 1, раций выемки угля, крепления забояПредлагаемое устройство позво-. и подтягивания секций при отсутстляет увеличить производительность вни людей в лаве. Составитель В. Пономареведактор Л. Пчелинская Техред С.Легеза орректор С, ЧеРни Зека Подписное ППП "Патент"., г. Ужгород, ул. Проектная,6888/26 ВИИИПИ Государст по делам иэобр 113035, Москва, Ж ираж 435енного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб., д.