Металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента

СОЮЗ СОВЕТСНИХййФВНРЕСПУБЛИН 09) (111 ЗсЯЭ В 23 О 3/155 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное конструкторское бюропрецизионных станков(56) 1. Проспект фирмы Нц 11 ег Нд 11СаЬЬ Ног 1 гопга 1 е ВеагЬе 1 гпщ згепгеп пЬ-Ь 100-1, ФРГ, с, 7, 1980.(54)(57) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА,содержащий инструментальный магазин,носитель инструмента и двухзахватныйрычаг, смонтированный на станинестанка, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, механизм смены инструментаснабжен двумя двуплечими рычагами,тягой с упругим элементом, связывающей указанные двуплечие рычаги, ипальцем, расположенным на носителе,причем один из двуплечих рычаговустановлен с возможностью взаимодействия с двухзахватным рычагом, адругой в . с пальцем носителя.11158 О 50 Изобретение относится к станкостроению, а именно к металлорежущим станкаи с автоматической .сиеной инструмента.Известны металлорежущие станки с автоматической сменой инструмента, содержащие инструментальный магазин, носитель инструмента и двухзахватный рычаг, смонтированный на станине станка 1 .Недостатком известных станков является сложность конструкции, связанная с наличием индивидуальных гидравлических приводов у носителя инструмента и механизма поворота двух захватного рычага, В связи с этим необходимая последовательность рабочих механизмов определяется сложной системой логических команд, что снижает надежность работы.. Цель изобретения - повышение надежности работы.Указанная цель достигается тем, что в металлорежущем станке с автоматической сменой инструмента, содержащем инструментальный магазин, носитель инструмента и двухзахватный рычаг, смонтированный на станине станка, механизм смены инструмента снабжен двумя двуплечими рычагами, тягой с упругим элементом, связывающей указанные двуплечие рычаги, и пальцем, расположенным на носителе, причем один из двуплечих рычагов установлен с возможностью взаимодействия с двух 3захватным рычагом а другой - с пальЭцем носителя.На фиг.,1 показан предлагаемый станок, общий вид; на фиг.2 - положение двухзахватного рычага перед нача 40 лом смены инструмента; на фиг,3 - разрез А-А на фиг.1.Иеталлорежущий станок с автоматической сменой инструмента содержит и струментальный магазин 1, носитель 2 инструмента, двухзахватный рычаг 3, смонтированный на станине 4 станка, два двуплечих рычага 5 и 6, тягу 7 с упругим элементом 8. Тяга 7 связывает двуплечие рычаги 5 и 6 .между собой.На носитель 2 установлен палец 9с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 6, а двуплечий рычаг 5 через зубчатый венец 10 и шестерню 11 связан с водилои 12,55установленным соосно двухзахватномурычагу 3. 81 2На водиле 12 размещен штырь 13 с возможностью взаимодействия с одним из фиксирующих отверстий 14 двухэахватного рычага 3.Упругий элемент 8 установлен на тяге 7 таким образом, что в момент передачи инструмента из носителя 2 в двухэахватный рычаг 3, последний имеет возможность перемещения относительно двухэахватного рычага 3 за счет укорачивания тяги 7, связанной с деформацией упругого элемента 8.Смена инструмента осуществляется следующим образом.Шпиндельная головка станка занимает исходное положение в позиции смены инструмента. Носитель 2 при этом находится в исходном положении у магазина 1 (фиг.1), а двухзахватный рычаг 3 под действием пружины 15 находится в вертикальном положении. Цикл смены инструмента начинается поворотом носителя 2 от магазина 1 к двухэахватному рычагу 3 (фиг.2), При этом палец 9 носителя входит в паз рычага 6 и при дальнейшем движении поворачивает последний, Это приводит к повороту двуплечего рычага 5 и водила 12 и установке в горизонтальное .положение связанного с ним двухзахватного рычага 3. При этом носитель 2 продолжает перемещение к двухэахватному рычагу 3, сжимая упругий элемент 8 и укорачивая тягу 7, во время передачи инструмента из носителя 2 в двухэахватный рычаг 3. Затем происходит зажим инструментов в двухэахватном рычаге З,его осевое перемещение (при этом он разобщается со штырем 13 водила 12), поворот двухзахватного рычага 3она 180 и его осевое перемещение к шпинделю станка.В конце хода штырь 13 водила 12 Входит в фиксирующие отверстия 14 1 двухзахватного рычага 3 и происходит отжим инструмента в.двухзахватном рычаге. Перемещение носителя 2 с отработанным инструментом приводит квозврату двухэахватного рычага 3 висходное положение, указанное нафиг.1.Конструкция предложенного станкапроще и надежнее конструкции известного иэ"за отсутствия индивидуального привода поворота двухэахватногорычага и системы управления этим приводом.1115881 Ее Марковинец Корректор А. Тяск Составител Техред А,Б едактор В. Ков аказ 6826 1 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород роектная, 4 Тираж ВНИИПИ Гос по делам 113035, Мо