Пневматический функциональный преобразователь

бОЬС, 5/О РЕТ АНИЕ И о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТЮ(71) Новочеркасский политехнический институт(56) 1. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы. Справочное пособие. "Машиностроение", 1976, с. 276, прибор типа ПФ 1.17.2, Труды третьей конференции мол дых специалистов. М., ЦНИИКА, 1964, с. 117рис. 5 (прототип).РВ(54) (57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, содержащий параллельно включенные основные дроссели по числу участков аппроксимации входы которых сбединены с входным каналом преобразователя, повторители со сдвигом и усилитель, подключенный выходом к выходному каналу преобразователя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения Аункцио нальных возможностей, в нем установлены задатчик и дополнительный дроссель, причем выходы всех основных дросселей, кроме первого, соединены с проточными камерами повторителей со сдвигом, сопла которых подключены к выходу первого дросселя, к входу. силителя и через дополнительный россель - к выходу задатчика.Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к пневматическим устройствам, реализующим вогнутую Функцию одной переменной на, основе кусочно-линейкой аппроксима- , 5 ции еИзвестно Функциональное устройство, в основу работы которого положен принцип кусочно-линейной аппроксимации, содержащее дросселя, повторите О ли со сдвигом, задатчик давления и усилитель 13,.Однако это устройство предназначено для реализации только выпуклых Функций, поскольку в нем каждый пос 15 ледующий участок аппроксимации имеет меньший наклон (коэффициент усиления) по сравнению с предыдущим участком.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для выбора мини мального сигнала, содержащее параллельно включенные дроссели по числу участков аппроксимации, повторители .со сдвигом и усилитель 121.25Недостатком известных устройств являются ограниченные функциональные возможности.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем,30 что в пневматическом функциональном преобразователе, содержащем параллельно включенные основные дроссели по числу участков аппроксимации, входы которых соединены с входным кана" З 5 лом преобразователя, повторители со Сдвигом и усилитель, подключенный выходом к выходному каналу преобразователя, установлены задатчик и дополнительный дроссель, причем выхо"40 ды всех основных дросселей, кроме первого, соединены с проточными камерами повторителей во сдвигом, сопла которых подключены к выходу первогодросселя, к входу усилителя и через дополнительный дроссель - к выходу задатчика.На чертеже изображен пневматичес-кий Функциональный преобразователь.Он содержит дроссели 1-4, повтори"5 тели 5 - 7 со сдвигом, дополнительный дроссель 8, задатчик 9 и усилитель 10. Вход дросселя 1 соединен с входным каналом Р, и с входами дросселей 2, 3 и 4, выходы которых соедине"55 ны с проточными камерами повторителей 5 - 7 со сдвигом и т.д. по числу участков аппроксимации соответствен8 О 8 2 но. Сопла последних соединены с выходом дросселя 8, подключенным к выходу задатчика 9. При этом общая линия, соединяющая сдпла повторителей, соединена с входом усилителя 10, выход которого подключен к выходному каналу преобразователя.Следует отметить, что к общей линии может быть подключено й, цепочек дроссель - повторитель со сдвигом.Работа преобразователя заключается в следующем.. Входной сигнал поступает на входы дросселей 1 - 4. Пока давление входаменьше давления открывания Р. сопла повторителя 5, работает дроссельный делитель, образованный дросселями 1 и 8, При этом реализуется первый участок аппроксимации с наименьшим наклоном.При превьппении входным давлением указанной величины Р сопло повторителя 5 открывается, и Формируется делитель, образованный дросселем 8 и параллельной цепочкой дросселя 1, байпасированиого последовательным вклю- чением дросселя 2 и сопла-заслонки элемента 5. В результате входное соп-. ротивление делителя уменьшается, и наклон статической характеристики преобразователя возрастает.При достижении давлением Р значения Р открывания элемента 6 входное сопротивление уменьшается далее, и наклон статической характеристики следующего участка возрастает; Аналогично продолжается процесс на других участках изменения РВ соответствии с описанным принципом действия необходимо выполнение условиясР (Р ( (Р где Р - давление открывания соответствующего повторителя, настраиваемого его пружиной. Дпя исследования сущности работы преобразователя проведено его математическое описание, при этом входящие в схему элементы считаются линейными.Для первого участка выходной сигнал определяется из соотношений Ь о (Ъ-Р);е СР-Р) Ьфй