Преобразователь координат

.Матвеев, Б,И ский 71) Заявител ОБРАЗОВАТЕЛЬ КООРДИНА аннаяри зап зменя дываниям значении ными эапмгновенных э инани о вторымВ,тки извебходимосния поляточность соединен гистрацииНедост теля - не го вычисл невысокая ь предваритель ного радиуса и вычисления, св Изобретение относится к автома-. тике и вычислительной технике и может быть использовано в вычислительных устройствах для определения полярного угла и его производной по заданным прямоугольным координатам.ФИзвестен преобразователь координат, содержащий генератор гармонического напряжения, блок сравнения, вход которого подключается к первому30 источнику сигнала, а выход соединен со входом блока регистрации, модулятор, первый вход которого подключает" ся ко второму источнику сигнала, второй вход соединен со вторым входом блока сравнения, и формирователь, вход которого подключен к генератору гармонического напряжения, а выход входом блока ре;30тногопреобразоваи ющегося напряжения.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является преобраэователь координат, содержащийуправляемый генератор гармоническогонапряжения, фаза колебания которогозадается входными координатами, Значения преобразованной координатыфиксируются в режиме останова, Преобразователь содержит также компаратор, коммутатор, формирователь, блокрегистрации, источник эталонного напряжения и блок управления, включающий генератор импульсов, счетчик,дешифратор, распределитель импульсов 21,Недостаток указанного преобразователя состоит в большой сложностисхемы.Цель изобретения - упрощение,а также расширение функциональныхвозможностей за счет получения ин8860 10 20 сов(-6),апряжение интегратор п- ое формации о производной полярного угла.Поставленная цель достигается тем, что преобразователь координат, содержащий управляемый. генератор гармонического напряжения, первый и второй входы установки начальных условий которого связаны с соответствующими входами преобразователя, а выход управляемого генератора гармонического напряжения соединен со входом компаратора, источник эталонного напряжения, блок памяти и генератор прямоугольных импульсов, содержит триггер, интегратор, два ключа и два элемента задержки, вход первого из которых соединен с выходом генератора прямоугольных импульсов, а выход - со входом второго элемента задержки, выход источника эталонного напряжения через первый ключ связан со входом интегратора, вход и выход которого соединены между собой через второй ключ, выход интегратора соединен с информационным 25 входом блока памяти, выход которого является выходом преобразователя, выход первого элемента задержки сое- динен с управляющим входом блока памяти, выход второго элемента задерж- ЗО ки соединен с первым управляющим входом управляемого генератора гармонического напряжения, с единичным входом триггера и с управляющим входом второго ключа, единичный выход триггера соединен со вторым управляющим входом управляемого генератора гармонического напряжения и с управляющим входом первого ключа, а выход компаратора соединен с нулевым входом 40триггера. Управляемый генератор гармонического напряжения содержит два интегратора инвертор,и четыре ключа входы ус 1 У45тановки начальных условий интеграторов через первый и второй ключи соединены ссоответствующими входами установки начальных условий генератора, выход первого интегратора через третий ключ связан с информационным входом второго интегратора, выход которого через соединенные последовательно инвертор и четвертый ключ связан с информационным входом первого интегратора, управляющие входы первого и второго ключей соединены с первым управляющим входом генератора, а у равляющие входы третьего и четверт 1 4го ключей соединены со вторым уп" равляющнм входом генератора.Кроме того, преобразователь координат содержит дополнительный блок памяти и сумматор, причем вход дополнительного блока памяти и первый вход сумматора подключены к выходу основного блока памяти, выход дополнительного блока памяти соединен со вторым входом сумматора, выход которого является дополнительным выходом преобразователя, а,выход генератора прямоугольных импульсов соединен с управляющим входом дополнительного блока памяти.На чертеже представлена блок-схема преобразователя координат.Преобразователь координат содержит управляемый генератор 1 гармонического напряжения, интегратор 2, генератор 3 прямоугольных импульсов, элементы 4 и 5 задержки, источник 6 эталонного напряжения, триггер 7, блоки 8 и 9 памяти, сумматор 1 О,мпаратор 1, ключи 1 2-1 7, интеграторы 18 и 19, инвертор 20, входы 2 и 22 преобразователя, управляющие входы 23 и 24 генератора 1, выход 25 генератора 1, выходы 26 и 27 преобразователя.Преобразователь работает следующим образом.Генератор 3 и элементы 4 и 5 задержки вырабатывают периодические последовательности импульсов, сдвинутых друг относительно друга на длительность импульса. При этом очередной импульс элемента 5 задержки, замыкая ключи 12, 6 и 17, обнуляет интегратор 2 и устанавливает на ин" теграторах 18 и 19 начальные условия 0 (1, ), 0(; ), соответствующие значению входных переменных в этот момент времени. Триггер 7 устанавливается в состояние ".1 ", при этом интегратор 2 через ключ 13 подключается к источнику 6, замыкаются ключи 1 4 и 15, генератор 1 переводится в режим генерирования синусоидального сигнала.На интеграторе 18 вырабатываетсянапряжение6011 бблока памяти, выход второго элементазадержки соединен с первым управляющимвходом управляемого генератора гармонического напряжения, с единичнымЭ входом триггера и. с управляющим входом второго ключа, единичный выходтриггера соединен со вторым управляющим входом управляемого генераторагармонического напряжения и с управ 1ляющим входом первого ключа, а выходкомпаратора. соединен с нулевым входом триггера,2. Преобразователь поп.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что управляеФ мый генератор гармонического напряжения содержит два интегратора, инвертор и четыре ключа, вхбды установки начальных условий интеграторовчерез первый и второй ключи соедине 2 ф ны с соответствующими входами установки начальных условий генератора, выход первого чнтегратора через третийключ связан с информационным входомвторого интегратора, выход которого3 через соединенные последовательноинвертор и четвертый ключ связан синформационным входом первого интегратора, управляющие входы первого ивторого ключей соединены с первымур управляющим входом генератора, а управлякицие входы третьего и четвертого ключей соединены со вторым управляющим входом генератора,3. Преобразователь по п.1, о т тл и ч а ю щ и Й с я тем что у сцелью расширения функциональных возможностей за счет получения информации о производной полярного угла, онсодержит дополнительный блокпамяти и сумматор, причем входдополнительного блока памяти и пер-:вый вход сумматора подключены к выходу основного блока памяти, выходдополнительного блока памяти соединенсо вторым входом сумматора, выход которого является дополнительным выходомпреобразователя, а выход генераторапрямоугольных импульсов соединен суправляющим входом дополнительногоблока памяти,М 5 88В момент, когда напряжение на выходегенератора 1 становится равным нулю,компаратор 11 вырабатывает отрицательный импульс, который переводит триггер в состояние "0", ключи 13-15 размыкаются и на интеграторе 2 хранитсянапряжение, пропорциональное полярному углу в момент времениВ блоке памяти 8 хранится напряжение, пропорциональное полярномууглу, вычисленному на предыдущем1 -1) -ом интервале. Под действиемочередного (1 + 1) -го импульса генератора 3 в блок 9 памяти переноситсязначение напряжения из блока 8, ав нем под действием очередного импульса с элемента 4 задержки запоминается напряжение интегратора 2,соответствующее значению полярногоугла на текущем 1 -ом интервапе.Выходное напряжение сумматора1 О гропорционально приращению полярного угла за период его вычисления. Учитывая то, что период вычисления полярного угла постоянен, вы-ходное напряжение сумматора пропорционально производной полярного угла,Технико-экономический эффект отиспользования изобретения определя"ется экономией элементной базы присохранении быстродействия и точности.формула изобретения1 . Преобразователь координат,содержащий управляемый генераторгармонического напряжения, первый ивторой входы установки начальных ус-ловий которого связаны с соответствукщими входами преобразователя, авыход управляемого генератора гармонического напряжения соединен совходом комнаратора, источник эталонного напряжежя, блок памяти и гене. -ратор прямоугольных импульсов, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения, он содержит триггер,интегратор, два ключа и два элементазадержки, вход первого из которыхсоединен с выходом генератора прямоугольщюх импульсов, а выход - совходом второго элемента задержки,выход источника эталонного напряжения через первый ключ связан со входом интегратора, вход и выход которого соединены между собой через второй ключ, выход интегратора соединенс информационным входом блока памяти,выход которого является выходом преобразователя, выход первого элементазадержки соединен с управляющим входом Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРфф Ф 506027, кл, 6 06 6 7/22, 1976,2. Авторское свидетельство СССР позаявке У 2726382,кл . 6 06 6 7/22, 1978886011 Составитель Г.ОсиповРедактор И.Михеева Техред М, Надь орректор СЛ 1 ом Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Заказ 10560/78 Тираж 748 ВНИИПИ Государствени по делам изобретени 13035, Москва, .ЖПодписноо комитета СССРи открытийРаушская наб., д.4/5