Перемоточное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А ГОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЗ ЫИ КОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(54) (57) 1. П Е РЕ МОТОЧ НОЕ УСТРОЛСТВО, содержащее приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках, кинематически связанных со своими электродвигателями, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя мощности, и два датчика натяжения ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, первый и второй выходы которого подключены соответственно к вхолам первого и второго усилителей мощности, отличающееся тем, что, с целью увеличения скорости перемотки. ленты в обоих направлениях и расширения перепала между диаметрами перематываемых рулонов, блок управления выполнен в виде генератора импульсов, лвух управляемых одновибраторов, двух переключателей направления движения, лвух элементов И НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элемен-тов И, переклк)чателя рода работы и входной шины Запуск, ири этом первый вход блока управления подключен к входу перво. 801112401 го управляемого одновибратора, а второй вход - к входу второго управляемого одновибратора, выход генератора импульсов - к управляющим входам обоих олновибрато.ров, прямые и инверсные выходы которых подключены к разным входам соответственно первого и второго переключателей направления движения, причем выход первого Из них подключен к одному из входов пераого элемента ИЛИ и к первому входу первого элемента И.НЕ, выход которого подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ, к лругому входу которого подключен выхол второго переключателя направления движения и один из вхолов второго элемента И НЕ, другой вхол которого подключен к второму вхолу первого элемента И.НЕ н к переключателю рола работы, а выход второ го элемента И-НЕ - к другому входу иер-,уф вого элемента ИЛИ, выхол которого под. Ц) ключен к олному из входов первого элемента И, выход которого иолключен к первому выхолу блока управления, и лругой входк вхолной шине Запуск и к одному из 8 входов второго элемента И, лругой вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, а выход - . к второму выходу блока управления.2. Устройство ио и. 1, отличающееся тем, Ю что, с целью обеспечения быстрой ео оста ь иовки по окончании режима перемотки, в него ввелены два самотормозящихся редуктора, кинематически связывающих электро.двигатели с соответствующими подкатушннкачи.Изобреетение относится к технике накоп.ления информации, а именно к устройствам управления скоростью наматывания ленты.Известно устройство для перемотки ленты, содержащее приемную и подающую катушки, двигатели, сервоустройства, управляющие двигателями, датчики положения на тяжного ролика и стопорный 1 агнит.Движение ленты осуществляется в прямом и обратном направлениях с помощью привода ведущего вала, а ускоренная перемотка без него только в обратном направлении, т.е. с приемной катушки на подающуюНедостатком устройства является отсут.ствие ускоренной перемотки в прямом направлении без помощи привода ведущего вала.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство, содержащее приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках, кинематически связанных со своими электродвигателями, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя,мощности, и два датчика натяжения ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму вхо.дам блока управления, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей мощ.ности 2.Недостатком известною устройства является низкая скорость перемотки ленты при значительном увеличении перепадОв между максимальным и минимальным диаметрами перематываемых рулонов ленты, т.е. неполное использование возможностей боковых двигателей лентопротяжного механизма.Цел ь изобретения - увеличение скорости перемотки ленты в обоих направлениях и расширение перепада между максимальным и минимальным диаметрами перематываемых рулонов путем более полного использования скоростных характеристик двигателей боковых узлов.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках кинематически связанных со своими электро. двигателями, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя мощности, н два датчика натяжения ленты, вы. ходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, первый и второй выход которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей моцности, блок управления выполнен в виде генератора импульсов, двух управляемых одновибраторов, двух переключателей напра влени я да и жен и я, двух элементов И.НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элементов И, переключателя рода работы и входной шины Запуск, прн этомпервый вход блока управления подключен квходу первого управляемого одновибратора,а второй вход - к моду второго управляемого одновибратора, выход генератора импульсов - к уп ра вляющи м входа м обоих одно.вибраторов, прямые и инверсные выходы ко.торых подключены к разным входам соответственно первого и второго переключателей направления движения, причем выход10 первого из них подключен к одному нз входов первого элемента ИЛИ н к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которогоподключен к одному из входов второго элемента ИЛИ, к другому входу которого под.15ключен выход второго переключателя направления движения и один из входов второго элемента И-НЕ, другой вход которогоподключен к второму входу первого элемента И-НЕ и к переключателю рода работы, авыход второго элемента И-НЕ - к другомувходу первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному из входов первогоэлемента И, выход которого подключен кпервому выходу блока управления, а другой вход - к входной шине Запуск н кодному из входов второго элемента И, дру 25 гой вход которого подключен к выходу второго элемент ИЛИ, а выход, к второму выходу блока управления.Кроме того, с целью обеспечения быстройостановки устройства по окончании режимаперемотки, в него введены два самотормозящихр редуктора, кинематически связывающих электродвигатели с соответствуюгцнми подкатушниками.На фиг, 1 изображена функциональнаясхема устройства перемотки; на фиг, 2 -диаграмма работы устройства в режиме пе.ремотки, где Р - диаметр сматываемогорулона; Р - диаметр наматываемого рулона,Устройство содержит катушки 1 и 2, самотормозящиеся редукторы 3 и 4, двигате 40 ли 5 и 6, датчики натяжения ленты, состоящие соответственно из роликов 7 и 8, установленных на своих подвижных рычагах 9и 1 О, соответственно соединенных с подвижными контактами резисторов 11 и 12, и пружин 3 и 4, создающие требуемое натяжение ленты 15. В устройство входят. также пер- .вый н второй одиовибраторы 16 и 17, запускаемые импульсами от генератора 8,первый и второй переключатели 19 и 20 направления движения ленты, связанные спрямыми и инверсными выходами соответственно однонибраторов 16 и 7, первый ивторой элементы И-НЕ 21 и 22, первые вхо.ды которых соединены с резистором - источником потенциальной логической единицы и через переключатель (ключ) 23 рода55 работыс общей шиной. Другие входыэлементов И-НЕ 21 н 22 подключены к выходам соответственно переключателей 9 и 20.Выход элемента И-НЕ 22 подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ 25, причем другие входы элементов ИЛИ 24 и 25 соединены с выходами соответственно переключателей 19 и 20. Выход элемента ИЛИ 24 подключен к одному из входов первого элемента И 26, а выход элемента ИЛИ 25 - к одному из входов второго элемента И 27 другие входы элементов И 26 и 27 соединены с входной шиной Запуск. Выход элемента И 26 подключен через первый ключевой усилитель 28 мощности к двигателю 5, а выход элемента 27 через второй ключевой усилитель 29 мощности - к двигателю 6, Магнитная лента 5 направляется при движении направляющими роликами 30. Элементы 16 - 27 составляют блок 31 управления устройством, причем выход 32 является первым, а выход 33 -вторым выходом блока 31. Выход первого одновибратора 16 является первым входом блока 31 управления, а вход второго одновибратора 17 - вторым входом блока 31 управления. Устройство работает следующи и обра. зом,,В режиме перемотки (на фиг. 1 показаны положения всех переключателей для этого режима) в начальный момент времени сигнал запуска в шине Запуск отсутствует (логический 0), положение рычагов 9 и 10 датчиков натяжения может быть произвольным и определяется натяжением пружин 3 и 14 и ленты 15, создаваемым заторможенными катушками 1 и 2. Допустим, что лента5 не натянута. В этом случае рычаги 9 и 10 находятся в крайних положе. ниях и с выхода переклкчателя 19 поступает (от одновибратора 16) сигнал управления, соответствующий сигналу полного выключения двигателя, з на выходе переключателя 20 - сигнал, соответствующий полному включению двигателя. Указанные сигналы могут поступить нз двигатели 5 и 6 соответственно через элементы И 26 и 27 и усилители 28 и 29 только при наличии во входной шине команды Запуск (т.е. логической 1). Поэтому по команде Запуск нз двигатель 6 через элемент И 27 и усилитель 29 поступает сигнал полного включения, в результате чего двигатель 6 передает через редуктор 4 вращение катучпке 2. Катушка 1 в это время находится в заторможенном состоянии, так кзк на двигатель 5 по команде Запуск поступает сигнал, соответствующий полному выклкчению. С началом вращения катушки 2 лента 15 натягивается, перемещая рычаги 10 и 9 датчиков натяжения. Сигнзл, снимаемый с резистора 12, уменьшает по длительности сигнал на выходе одновибраторз 17, но сигнал на выходеэлемента ИЛИ 25 не изменяется, так как свыхода элемента И-НЕ 21 поступает сигналполного включения, являющий ся инверсиейсигнала управления двигателем 5, Уменьшающийся сигнал управления с одновибратора 17 инвертируется элементом И-НЕ 22и поступает на элемент ИЛИ 24, на выходекоторого появляется сигнал, включающийдвигатель 5. Последний, запускаясь, вращает катушку 1, сматывающую ленту 15. Помере перемещения рычага 10 скорость врз.щения катушки 1 нарастает, а скорость вращения катушки 2 остается по-прежнему максимальной, Это происходит до тех пор, покарычаг 10 ие займет крайнее, противополож 15 ное исходному положение. Рычаг 9 при этомнаходится в исходном крайнем положении,скорости вращения обеих катушек в этотмомент максимальны, з диаметры рулоновобеих катушек пр 1 близительно равны, Сиг"нал управления на выходе одновибратора 17при этом соответствует полному выключению двигателя, но он не поступает на двигатель 6 из-за того, что элемент ИЛИ 25 за.крыт. При дальнейшем увеличении диаметрарулона на катушке 2 рычаг 9 датчика пере 25 мешается и на выходе одновибратора 16появляется сигнал на увеличение скоростидвигателя 5, который уже вращается намаксимальных оборотах за счет сигнала отэлемента И-НЕ 22. Однако этот сигнал управления, инвертируясь в элементе И-НЕ 2130 и поступая нз вход элемента ИЛИ 25, на.чинает уменьшать сигнал, управляющий дви.гателем 6, скорость которого начинает падать по мере перемещения рычага 9.Таким образом. скорость вращения катушки 2 снижается, з скорость вращения ка.тупки 1 остается максимальной. При остагквке на входы элементов И 26 и 27 посту.пает с шины Запуск сигнал останова двигателей. Благодаря наличию самотормозящихся редукторов катушки обоих узлов быст.4( ро остзнзвзивзотсяВ других режимах работы ключ 23 (пе.реключатель рода работы) замкнут, узлыустройства развяззны олин от другого иработают независимо изменяя скорость вращения своих катушек пропорционально по.45 ложению рычагов соответствующих датчиков.Использование изобретения позволит предохранить ленты от механического повреждения при быстрой перемотке, осуществляяпоследнкю оптимальным образом, т.е, с максимально возможной скоростью ее перемещения, наиболее полно используя характеристики двигателей устройства,1 И 240Фиг.1 Генерото/7 импульс 18 ь .го Вац 1 У Вц НЕ г 5Сиги. да(м Оа/х, ии ГЮСоставитель Ю. Кузовлеведактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректс р О. Тигор аказ 6068/Зб Тираж 574 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам нзобретеннЯ я открытиЯП 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектяая, 4