Устройство для перемещения магнитной ленты

-импульсные датчики азмещена магнитная асположенн ым между 1 х головок, сумматор одключенный к блоку рез преобразователь в напряжение - к выных датчиков, устройства является ротягивания, так как щения приемной каз определения радиОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский и проектно- конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна(56) Авторское свидетельство СССР М 911608, кл. 0 11 В 15/32, 1982.Патент США М 4125881, кл, 0 11 В 15/43, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ(57) Изобретение позволяет производить протягивание ленты с высокой стабильностью непосредственно приемной катушкой путем установки ее угловой скорости напряжением (Н) на первом входе первого усилителя, поступающим через первый фильтр с выхода аналогового делителя (АД). Н с выхоИзобретение относится к записи и вос, произведению сигналов и предназначенодля протягивания ленты в устройствах различного применения.Известно устройство для реверсивногоперемещения магнитной ленты, содержащее блок сравнения с опорным сигналом в зависимости от сигналов команд перемещения, входы которого подсоединены к входным шинам команд перемещения, а выходы соединены через усилители мощности с ведущими электродвигателями, на валах кото 697113 А 1 да третьего ЦАП через второй фильтр поступает на первый вход второго усилителя, на второй вход которого и второй вход первого усилителя поступает Н с выхода преобразователя через третий фильтр и замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей скорость и натяжение ленты. Н на выходе третьего ЦАП является результатом перемножения Н с выхода АД и кода с выхода первого регистра, АД делит Н с выхода второго ЦАП на Н с выхода первого ЦАП. Первый ЦАП перемножает Н с датчика толщины ленты на код с первого сумматора, а второй ЦАП - Н с блока управления на код с второго сумматора. Выход первого датчика подключен к первому и второму счетчикам, а выход второго - к третьему счетчику и преобразователю. Выходы пяти счетчиков соединены с соответствующими четырьмя регистрами, подКлюченными к блоку управления, трем перемножителям и двум сумматорам. Совместно с ними по числу импульсов от датчикрв определяют радиусы рулонов лент на катушках, а затем их угловые скорости. 3 ил. рых укреплены частотно и катушки, на которых р лента, сопряженная с р ними блоком магнитнь напряжения, выходом и срзвнения, а входами че временных интервалов ходам частотно-импул ьсНедостатком этого низкая стабильность п установка скорости вра тушки производится беуса рулона ленты на приемной катушке, что снижает стабильность скорости протягивания,Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее два усилителя мощности, выходы которых подключены к ведущим электродвигателям, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнны олоок, первый вход каждого усилителя мощности подключен к выходу соответствующего фильтра, вторые входы объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы - к ведущим электродвигателям, вход третьего фильтра подключен к выходу суммирующего усилителя, один вход которо о подключен к источнику опорного напряжения, а другой - к датчику натяжения ленты, входы первого и второго фильтров подключены соответственно к выходам первого и второго ЦАГ 1, цифровые входы которых подключены к выходам соответствующих суммаоров, первый вход каждого иэ них подключен к выходам пеового и второго перемножителей, второй - к выходам третьего и четвертого перемножителей, а третьи входы обвединены и подключены к выходу первого арифметического блока, вход которого подключен к выходу второго частотно-импульсного датчика, который подкл,ючен к счетному входу счетчика, стробирующий вход которого соединен с выходом первого частотно-импульсного датчика, а выход - с входсм второго арифметического блока и с переключателем, второй контакт которого подключен к блоку управления, выход которого соеди:нен с арифметическим блоком, соответствующие выходы которого подключены к вторым входам второго арифметического блока, первого и второго перемножителей и первого и второо арифметических делителей, первые входы которых соединены с выходом вторсго арифметического блока, выходы первого и второго арифметических делителей подключены соответственно к первым входам третьего и четвертого перемножителей, вторые входы которых обьединены и подключены к выходу мультиплексора, входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго ограничителей, входы которых соединены соответствен о с выходами третьего и четвертого сумматоров, один вход четвертого сумматора подключен к выходу второго частотно-импульсного датчика, который соедине со счетным входом первого счетчика и стробо 20 25 30 35 40 45 50 55 выми входами контрольного счетчика и третьего сумматора, первый вход которого подключен к выходу второго арифметического блока, а второй - к входуконтрольного счетчика, соединенного с регистром, вход которого подключен к выходу первого счетчика,Однако в этом устройстве вычисление радиуса рулона ленты для получения требуемой угловой скбрости производится по известному радиусу бабины, т,е, точность изготовления бабины влияет на точность установки скорости движения ленты, и устройство не обеспечивает требуемую скорость движения ленты, если на приемной катушкепри включении находится часть рулона ленты. Кроме этого, в устройство нужно вводитьзначение максимального радиуса рулона ленты и, если введенное значение не соответствует действительному, угловая скорость не соответствует требуемой.Целью изобретения является повышение стабильности скорости протягивания ленты,Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для перемещения магнитнойленты, содержащем два ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, два фильтра, выходы которых подключены к соответствующим входам двух усилителей мощности, вторые входы которых объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы соединены с ведущими электродвигателями,выход первого частотно-импульсного датчика подключен к счетным входам первого и второго счетчиков, цифровые выходы первого счетчика соединены с входами регистра, два цифроаналоговых преобразователя, цифровые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго сумматоров, первый вход каждого из них соединен с выходами соответственно первого и второго перемножителей, а второй вход первого сумматора соединен с выходом третьего перемножителя, блок управления и третий счетчик, введены датчик толщины ленты, аналоговый делитель, третий цифроаналоговый преобразователь, два счетчика, три регистра, преобразователь частоты в напряжение, логический элемент 2 И, при этом выход второго частотно-импульсного датчика подключен к входу преобразователя частотыв напряжение и счетному входу третьего счетчика, цифровые выходы которого соединены с младшими разрядами второго регистра, а выход переноса - с первым510 20 25 30 35 40 45 На фиг.1 приведена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема блока управления; на фиг.З - временные диаграммы работы импульсной части устройства,входом логического элемента 2 И и счетным входом четвертого счетчика, цифровые выходы которого подключены к старшим разрядам второго регистра, выход заполнения - к второму входу логического элемента 2 И и к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом переноса второго счетчика и счетным входом пятого счетчика, первый выход-с управляющим входом второго усилителя, второй выход - с входом опорного напряжения второго цифроаналогового преобразователя, третий выход - с В-входами третьего и четвертого счетчиков и второго регистра и с входами разрешения параллельной записи первого, второго и пятого счетчиков, четвертый выход - с входами разрешения записи пврвого, третьего и четвертого регистров, В-входами второго и пятого счетчиков, пятый выход - с входом разрешения параллельной записи второго регистра, цифровые выходы которого подключены к первым входам второго перемножителя, выход логического элемента 2 И соединен с В-входом первого счетчика, вход третьего фильтра подключен к выходу преобразователя частоты в напряжение, цифровые выходы первого регистра соединены с цифровыми входами третьего цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к входу второго фильтра, э вход опорного напряжения - к выходу аналогового делителя, выход которого подключен к входу первого фильтра, а первый и второй входы соответственно подключены к выходам первого и второго цифроаналоговых преобразователей, вход опорного напряжения первого цифроаналогового преобразователя соединен с выходом датчика толщины ленты, цифровые выходы второго и пятого счетчиков подключены соответственно к входам третьего и четвертого регистров, цифровые выходы третьего регистра соединены с младшими разрядами второго входа второго перемнокителя и с первыми входами первого перемножителя, а цифровые выходы четвертого регистра подключены к старшим разрядам второго входа второго перемножителя, вторым входом первого перемножителя и к третьим входам первого сумматора, четвертые входы которых соединены с вторыми входами второго сумматора и третьего перемножителя, первый вход которого подключен к выходу второго сумматора. Устройство для перемещения магнитной ленты содержит электродвигатели 1 и 2, на валах которых соответственно укреплены частотно-импульсные датчики 3 и 4 и катушки 5 и б, На последних размещена магнитная лента 7, сопряженная с расположенными между ними блоком 8 магнитных головок и датчиком 9 толщины ленты, Датчик 3 выходом подключен к преобразователю 10 частоты в напряжение и счетномувходу третьего счетчика 11. Выход датчика 4 соединен со счетными входами первого 12 и второго 13 счетчиков, Выход преобразователя 10 подключен к входу третьего фильтра 14, выход которого соединен с инвертирующим входом первого усилителя 15 мощности и с неинвертирующим входам второго усилителя 16 мощности. Выход усилителя 15 подключен к первому двигателю 1, а усилителя 16 - к двигателю 2, Неинвертирующийвход усилителя 15 соединен с выходом первого фильтра 17, а инвертирующий вход усилителя 16 - с выходом фильтра 18. Вход фильтра 17 подключен к выходу аналогового делителя 19, подсоединенному к вха;.,у опорного напряжения третьего ЦАП 20, Первый вход делителя 19 соединен с выходом первого ЦАП 21, а второй вход - с выходом второго ЦАП 22. Вход опорного напряжения ЦАП 21 подключен к выходу датчика 9 толщины ленты, а вход опорного напряжения ЦАП 22 - к второму выходу бло- . ка 23 управления, Цифровые выходы счетчика 11 соединены с младшими разрядами второго регистра 24, а выход переноса - с первым входом логического элемента 2 И 25 и счетным входом четвертого счетчика 26. Цифровые выходы счетчика 26 подключены к старшим разрядам регистра 24, выход заполнения - к вторамувходу логического элемента 2 И 25 и первому входу блока 23 управления. Цифровые выходы счетчика 12 соединены с входами первого регистра 27, выходы которого подключены к цифровым входам третьего ЦАП 20, Цифровые выходы счетчика 13 соединены с входами третьего регистра 28, а выход переноса - со счетным входом пятого сетчика 29 и вторым входомблока 23 управления, Цифровые выходысчетчика 29 подключены к входам четвертого регистра 30.Выход логического элемента2 И 25 соединен с В-входом счетчика 12, Первый выход блока 23 управления подключен к управляющему входу усилителя 16, третий выход - к В-входам счетчиков 11 и 26 ирегистра 24 и к входам разрешения параллельной записи счетчиков 12,13 и 29, четвертый выход - к входам разрешенияпараллельной записи регистров 27, 28 и 30, В-входу счетчиков 13 и 29, а пятый выход -к входу разрешения параллельной записи регистра 24, Цифровые выходы регистра 24 соединены с первыми входами второго перемножителя 31, младшие разряды второго входа которого подключены к выходам регистра 28 и первым входам первого перемножителя 32, а старшие разряды - к выходу регистра 30, второму входу перемножителя 32 и третьему входу первого сумматора 33, выход - к первым входам второго сумматора 34, Перемножитель 32 выходом соединен с первыми входами сумматора 33, вторые входы которого подключены к выходу третьего перемножителя 35, четвертые входы - к вторым входам перемножителя 35 и сумматора 34 и через соответствующие перемычки, которые образуют код числа 6 на указанных входах, к источнику питания, а выход - к цифровым входам ЦАП 21, Выход сумматора 34 соединен с первым вхо. дом перемножителя 35 и цифровыми входами ЦАП 22.Блок 20 управления (фиг,2) содержит кнопки 36 - 38 "Движение", "Перемотка" и "Стоп", подвижные контакты которых подключены к общему проводу. Неподвижный контакт кнопки 36 "Движение" подключен к Я-входу первого ВЯ-триггера 39 и к первому й-входу второго триггера 40, которые через . резистор 41 соединены с(+) источника питания. Неподвижный контакт кноггки 37 "Пе. ремотка" соединен с Я-входом Р 5-триггера . 40, с первым Я-входом КЯ-триггера 39 и через резистор 42 с (+) источника питания.Выход ВЗ-триггера 39 подключен к управляющему входу первого аналогового ключа 43, вход которого соединен с выходом делителя 44, а выход - с вторым выходом блока 23 управления и с выходом второго аналогового ключа 45, Управляющий вход ключа 45подключен к выходу 85-триггера 40 и к первому выходу блока 23 управления, а вход - к выходу делителя 46. Делители 44 и 46 образованы соответственно резисторами 47,48 и 49,50, которые соединены последовательно и подключены к источнику питания, а точки их соединения подключены соответственно к выходам делителей 44 и 46.Неподвижный контакт кнопки 38Стоп" подключен к вторым И-входам ЯЯ-триггеров 39 и 40 и через резистор 51 к (+) источникз питания, Выход цепи 52 запуска соединен с третьим выходом блока 23 управления л первым входом элемента 53 задержки, втсрой вход которого подключен к второму входу блока 23 управления, а выход - к четвертому выходу блока 23 управления и входу третьего ВЯ-триггера 54. й-вход й,- триггера 54 соединен с пятым выходом блока 23 управления и выходом логического5 подключен к второму В-входу второго ЯЯ- . триггера 40. 10 50 55 т,е, к увеличению напряжения на выходефильтра 14, что уменьшает напряжение на выходе усилителя 15 и. следовательно, возвращает значение угловой скорости к требуемой. Поступая на вход усилителя 16, напряжение с выхода фильтра 14 уменьша 15 20 30 35 40 45 элемента 2 И 55, первый вход которого подключен к выходу ВЯ-триггера 54, а второй вход - к первому входу блока 23 управления 23, Выход цепи 52 запуска через диод 56 Устройство работает следующим образом,Блок 23 управления определяет скорость протягивания ленты, т,е. работа или перемотка - ускоренное движение, которые отличаются практически скоростью движения ленты. При включении движения (кнопка 36) на выходе ВЯ-триггера 39 устанавливается "1", которая, поступая на управляющий вход ключа 43, открывает его, и напряжение с выхода делителя 44 поступает на вход опорного напряжения второго ЦАП 22,на цифровые входы которого поступает код числа М с выхода второго сумматора 34, ЦАП 22 работает как перемнож тель напряжения, поступающего от блока 23, и кода числа М от сумматора 34 и подает результат перемножения на второй вход аналогового делителя 19, Нг первый вход делителя 19 поступает напряжение с выхода ЦАП 21, являющееся результатом перемножения напряжения с выхода датчика 9 толщины ленты и кода числа К, поступающего с выхода первого сумматора 33, Результат деления с выхода делителя 19 поступает на вход фильтра 17 и далее через усилитель 15 к первому двигателю 1 приемного узла и нэ вход опорного напряжения третьего ЦАП 20, который прозводит перемножение напряжения с выхода делителя 19 на код числа Р, поступающий с регистра 27. С выхода третьего ЦАП 20 напряжение через фильтр 18 поступает на ин верти рующий вход усилителя 16, а с его выхода - на второй двигатель 2. При поступлении напряжения на двигатель 1 он начинает вращать катушку 5 и производит перемещение ленты 7. Это приводит к появлению на выходе датчика 3 импульсов, которые поступают на вход преобразователя 10. С выхода преобразователя 10 постоянное напряжение через фильтр 14 поступает на инвертирующий вход усилителя 15 и замыкает цепь отрицательной обратной связи, стабилизирующей угловую скорость приемной катушки 5. Например, уменьшение трения ленты 7 о блок магнитных головок 8 или датчик 9 приводит к увеличению угловой скорости катушки 5, 1697113 10ет напряжение на выходе усилителя 16, вызванное напряжением с выхода фильтра 18 на другом входе усилителя 16, на величину, необходимую для натяжения ленты 7, т,е, выходное напряжение усилителя 16 обеспечивает вращение подающей катушки 6 с меньшей скоростью, чем приемной, что и обеспечивает натяжение ленты 7. Увеличение напряжения на выходе фильтра 14 при увеличении скорости протягивания ленты 7 уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, что увеличивает натяжение ленты 7, так как снижается угловая скорость подающей катушки 6, Сила натяжения ленты 7 перед катушкой 5 обусловлена напряжением на двигателе 2 и трением ленты 7 о блок головок 8 и датчик 9, стабилизация натяжения производится за счет увеличения (уменьшения) одной составляющей силы натяжения при уменьшении (увеличении) другой составляющей,При включении режима ускоренной перемотки нажимается кнопка 37. Это приводит к появлению "1" на выходе ВЯ-триггера 40, а ВЯ-триггера 39 - "0", если до режима перемотки был режим "Движение". В результате ключ 45 открывается, а ключ 43 закрывается и на вход опорного напряжения ЦАП 22 подается напряжение, соответствующее скорости перемотки, что приводит к увеличению напряжения на выходе делителя 19 и, следовательно, на выходе усилителя 15. Двигатель 1 начинает вращаться со скоростью перемотки, Сигнал "1" с выхода ВЯ-триггера 40 поступает и нэ управляющий вход усилителя 15, что приводит к уменьшению его коэффициента усиления так, что сила натяжения ленты в режиме перемотки такая же, как и при движении, Вся схема для стабилизации скорости и натяжения ленты при перемотке работает так же, как и при движении.При нажатии кнопки 38 "Стоп" на выходах ВЯ-триггеров 39 или 40 устанавливает.- ся "0" и в результате напряжение на выходе ЦАП 22 становится равным "0", следовательно,и на выходах фильтров 17 и 18, т,е, .устройство выключается. При включении питания сигнал "0" с выхода цепи 52 запуска через диод 56 поступает на вторые В-входы ВЯ-триггера 39 и 40, препятствуя появлению на их выходах "1", т.е. произвольному включению какого-либо режима при включении.Таким образом, происходит включение устройства в работу и обеспечение стабильности скорости протягивания и натяжения ленты после установки требуемой скорости движения ленты.Числа М,К и Рь связаны между собой выражениями цМ Г ИСск Р,-Ь+Ы с 5(с+Юс, Ьиипод = шарРьгде акр и йЬ,д - угловая скорость соответственно приемной и подающей катушек;10 Ч - требуемая скорость движения ленты;б - толщина магнитной ленты;Р 1 и Рь - отношение радиуса рулоналенты на приемной катушке к радиусу нэ15 подающей соответственно на 1-м и Ь-м оборотах приемной катушки;с - число полных оборотов подающейкатушки при Ь полных оборотах приемной;а - остаточный угол поворота подэю 20 щей катушки после с полных при Ь полныхоборотах приемной,Их определение в схеме устройства начинается в импульсной части устройства определением числе а, с, Рь и 1/Р 1, При25 включении питания нэ выходе цепи 52 запуска (сигнал а, фиг,З) сигнал "0", который поступает затем на В-входы счетчиков 11 и 26и устанавливает в них "0", поступает нэ входы разрешения параллельной записи счетЗО чиков 12,13 и 29 и записывает код,устанавливаемый при изготовлении устройства на их входах. По окончании сигнала "0"на выходе цепи 52 на выходе элемента 53задержки после времени задержки (сигналЗ 5 3, фиг,З) поясняется импульс, который поступает на входы разрешения параллельнойзаписи регистров 27,28 и 30 и записывает вних код из соответствующих счетчиков 12,13и 29 и поступает на В-входы счетчиков 13 и40 29, устанавливая в них "0", а по Я-входутриггера 54 устанавливает на его выходе "1"(сигнал и, фиг,З). Так в регистры 24,27,28 и30 записываются коды для определения начальной угловой скорости приемной катуш 45 ки 5, чтобы значения чисел Рь, М и К привключении движения не равнялись нулю,При работе устройства на счетный входсчетчика 11 поступают импульсы от датчикаприемного узла - датчика 3 (сигнал б. фиг,З),50 а на входы счетчиков 12 и 13 - от датчикаподающего узла - датчика 4(сигнал в, фиг,3),Коэффициент деления счетчиков 11 и 13 равен М, где Й - число импульсов, выдаваемыхдатчиками 3 и 4 за один полный оборот55 катушек 5 и 6, и таким образом в счетчиках26 и 29 подсчитываются полные оборотыприемной и подающей катушек и после полного оборота приемной катушки 5б2 Л Гб = - 27 ГГбгде гб и гб- соответственно радиусы рулонов лент на катушках 5 и 6, й - число импульсов, поступивших от датчика 4 за один оборот приемной катушки 5.Из этой формулы получактГб Мб- = - = ЬГб МЕсли при изготовлении датчиков обеспечить М = 10000, то Рь = Мб 10т,е, в счетчике 12 имеется десятичное число, равное Рь, а так как коэффициент деления счетчика 11 равен й, то в счетчике 11 находится дробная часть, а в счетчике 26 - целая часть числа, равного гб/гб == 1/Р 1, при записи этого числа в регистр 24 после полного оборотаподающей катушки 6 импульсом с выходасчетчика 13 (сигнал к, фиг,З) через элемент 2 И 55 в блоке 23 управления, В первом счетчике 12 имеется число, равное Рь в том случае, если он подсчитывает импульсы отдатчика 4 за один оборот приемной катушки 5. Для этого после каждого полного оборота приемной катушки 5 на выходе переноса третьего счетчика 11 появляется импульс, который поступает на счетный вход четвертого счетчика 26 (сигнал г, фиг.З) и через элемент 2 И 25 (сигнал ж, фиг.З) на В-входпервого счетчика 12, в результате счетчик 26 по этим импульсам подсчитывает полные обороты катушки 5, а в счетчике 12 устанавливается "О". При записи в счетчик 26 числа (Ь - 1) на его выходе заполнения(сигнал е, фиг.З) появляется "0", который поступает на второй вход элемента 2 И 25 и закрывает его, в результате Ь импульс не проходит черезэлемент 2 И 25 (сигнал ж, фиг.З) нэ В-входсчетчика 12, а после его окончания на выходе заполнения счетчика 26 появляется "1" (сигнал е, фиг.З), таким образом в первом счетчике 12 оказывается число, подсчитанное за последний из Ь оборотов приемнойкатушки 5, т.е. код числа Р, При появлении "1" на выходе заполнения счетчика 26 в пя. 5 10 1530 3540 том счетчике 29 оказывается код числа с, так как коэффициент деления второго счетчика 13 -К, а в счетчике 13 - код числа а. Появ-. ление "1" на выходе загюлнения счетчика 26 (сигнал с, фиг,З) вызывае нэ выходе эле мента 53 задержки импульс, пс которому происходит запись кодов из счетчиков 12,13 и 29 соответственно в регистры 27,28 и 30, а затем установка "0" в счетчиках 12,13 и 29 и "1" в триггере 54. Первый импульс на вы 55 ходе переноса второго счетчика 13 после установки в нем "0" импульсом от элемента 53 задержки проходит чере." элемент 2 И 55 (сигнал ж, фиг,З) на вход разрешения параллельной записи второго регистра 24 и зэпсывает в него число из счетчиков 11 и 26, подсчитанное этими счетчиками за один оборот подающей катушки 6, т,е, код числа 1/Р 1. Импульс с выхода элемента 2 И 55(сигнал к, фиг.З) поступает и на В-вход ВЯ-триггера 54 и устанавливает на его выходе "0" (сигнал и, фиг.З), в результате элемент 2 И 55 не пропускает последующие импульсы с выхода переноса счетчика 13 на вход разрешения параллельной записи регистра 24, сохраняя этим во втором регистре 24 код числа 1/Р 1 до начала следующих Ь оборотов приемной катушки, так как импульс с выхода элемента 53 задержки (сигнал з, фиг,З) после Ь-го оборота устанавливает на выходе ВЗ-триггера 54 сигнал "1" (сигнал и, фиг,З), который и разрешает прохождение первого импульса с вцхода переноса счетчика 13 после сброса его в"0".Таким образом, происходит определение числе а, с, Рь и 1/Р 1. Полученное значение Рь поступает на цифровой вход третьего ЦАП 20, а занчение 1/Р 1 - на первцй вход второго перемножителя 31, на второй вход которого подаются с и а, а так как а - это десятичная дробь, с - целое число, то для их слежения перед умножением на 1/Р достаточно подать число с на старшие разряды второго входа перемножителя 31, а а - на младшие разряды этого входа, на котором в результате получается с + а, и на выходе перемножителя 31 находится число (с+ а) / Р 1, которое поступает на первый вход второго сумматооа 34, На второй вход сумматора 34 подается число Ь, которое устанавливается при изготовлении устройства, В сумматоре 34 происходит слржение (с+ а) / Р 1+ (-Ь) и в результате на его выходе имеют число М согласно приведенной формулы, Коды чисел с и а поступают и нэ входы первого перемножителя 32, с выхода которого результат с а поступает нэ первый вход первого сумматора 33, на. второй вход которого подается результат перемножения Ь с + а)/Р 1+ ( - Ь) с выкода третьего перемножителя 35, на третий вход - код числа с, на четвертый - код числа Ь, и на выходе сумматора 33 получают К, т.е,Таким образом, в цифровой части устройства определяются числа М и К, а числа У и К с выходов сумматоров 34 и 33 поступают на цифровые входы соответственно второго 22 и первого 21 ЦАП, работающих по схемам перемножителей числа на налоговое напряжение. ЦАП 21 производит ум 169711320 ножение К на напряжение, поступающее с датчика 9 толщины ленты и пропорциональное толщине ленты, т.е. ЦАП 21 производит перемножение К б. ЦАП 22 аналогично производит перемножение М Ч, т.е. на напряжение, поступающее от ключа 43 или 45 из блока 23 управления и пропорциональное скорости ленты. Результаты умножения К б и М Ч поступают на входы аналогового делителя 19, который производит деление Ч. М/б К, и на его выходе получают впр, т.е. напряжение, пропорциональное угловой скорости приемной катушки. Это напряжение поступает нэ вход опорного напряжения ЦАП 20, который производит перемножение йЪр Рь, и на его выходе получается напряжение, пропорциональное угловой скорости подающей катушки 6, т.е, на выходе делителя 19 получают г,1,-, э на выходе ЦАП 20 - вод, которые через фильтры 17 и 18 поступают на усилители 15,16 и далее на двигатели. При выключении любого режима значения М и К на входах ЦАП 21 и 22 остаются и сохраняются до момента следующего включения или вьпл ючения:устройства, это позволяет сохранить значения йЪр и вп,д для повторного включения,Таким образом, в процесс работы через каждые Ь оборотов приемной катушки производится вычисление требуемой угловой скорости приемной катушки по вычисляемым М и К, а так как напряжение обратной связи с выхода фильтра 14 поступает не только на инвертирующий вход усилителя 15, но и на неинвертирующий вход усилителя 16, то это стабилизирует напряжение ленты и скорость протягивания ленты при работе устройства, при этом определение требуемой угловой скорости производится независимо от количества ленты на катушках, и не требуется вводить в устройство значения максимального и минимального радиусов рулона ленты. Формула изобретения Устройство для перемещения магнитной ленты, содержащее два ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, два фильтра, выходы которых подключены к соответствующим входам двух усилителей мощности, вторые входы которых объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы соединены с ведущими электродвигателями, выход первого частотно-импульсного датчика подключен к счетным входам первого и 25 30 35 40 45 50 55 второго счетциков, цифровые выходы первого счетчика соединены с входами регистра, два цифроаналоговых преобразователя, цифровые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго сумматоров, первый вход каждого них соединен с выходами соответстве,;а первого и второгО перемножителей, а второй вход первого сумматора соединен с выходом третьего перемножителя, блок управления и третий счетчик, о т л и ц э ю щ е е с я тем, что, с целью повышения стабильности скорости протягивания ленты, введены датчик толщины ленты, аналоговый делитель, третий цифроаналоговый преобразователь,два счетчика, три регистра, преобразователь частоты в напряжение, логицеский элемент 2 И, при этом выМОд второго частотно-импульсного датчика подключен к входу преобразователя частоты в напряжение и счетному входу третьего счетчика, цифровые выходы которого соединены с младшими разрядами второго регистра" выход переноса - с первым входом логиц ского элемента 2 И и счетным входом четвертого счетчика, цифровые выходы которого подключены к стэошим разрядам второго регистра, выход заполнения - к второму входу логического элемента 2 И и к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом переноса второго счетцика и сцетным входом пятого счетчика, первый выход - с управляющим входом второго усилителя, второй выхсд - с входом опорного напряжения второго цифроаналогового преобразователя, третий выход - с Й-входами третьего и четвертого счетчиков и второго регистра и с входами рэзрешенйя параллельной записи первого, второго и пятого счетчиков, четвертый выход - с входами разрешения записи первого, третьего и четвертого регистров, Б-входами второго и пятого счетчиков, пятый выход - с входом разрешения параллельной записи второго регистра, цифровые выходы которого подключены к первым входам второго перемножителя, выход логического элемента 2 И соединен с В-входом первого счетчика, вход .третьего фильтра подключен к выходу преобразователя частоты в напряжение, цифровые выходы первого регистра соединены с цифровыми входами третьего цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к входу второго фильтра, а вход опорного напряжения - к выходу аналогового делителя, выход которого подключен к входу первого фильтра, а первый и второй входы - соответственно к выходам первого и второго цифроаналоговых преобразователей, вход опорного напряжения первогоцифроаналогового преобразователя соединен с выходом датчика толгцины ленты, цифровые выходы второго и пятого счетчиков подключены соответственно к входам третьего и четвертого регистров, цифровые выходы третьего регистра соединены с младшими разрядами второго входа второго перемножителя и с первыми входами первого перемножителя, а цифровые выходы четвертого регистра подключены к старшим разрядам второго входа второго пере- множителя, вторым входам первого перемножителя и к третьим входам первого 5 сумматора, четвертые входы которого соединены с вторыми входами второго сумматора и третьего перемножителя, первый вход которого подключен к выходу второго сумматора.10,52 В блА ПИТЭН р И.Шмако оррект арош аказ 4308 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 г бл.а Составитель С.Ильчу Техред М.Моргентал