Указатель положения подвижных органов стрелового крана

( ) 12. 12. 79 (46) 23.08.84, (72) С.С. Шедр Н.И, Александр (71) Московско ное объединени строй му машиностроению дорож ормаш 53) 62 56) 1,.8)е свидете02/11, клель и датчика длинысаединеоекпийнл верт а выхододъемной рлвсрсы телепр рлверсы ьную пло лждаго д узо фармирова дъемной т оризонтал вход икальруз оую и ско аполнитель с саответход к ора с ом в п оедине умм ог кой второго луча осциллографа, а зверт ств и ующег ды да оответс алнительньх суммафарю 3 равлпелями првертпклл 1 ную и госкасти. ые вх вязан оров кций ы тр альризонт о,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИ ОЛИСАНИЕ ИЗ Бюл. Ф 31вицкий, Д.М. Маш, на и Ю.М. Дубровин научно-производственпо строительному по заявк 316 . В /9 13.07.78.2. Авторское свидет спо заявке В 2559753/11, кл. В / 04.01.78 (прототип).(54)(57) УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОРГАНОВ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователям проекций стрелы на вертикальную плоскость, датчик высоты подъема гру за, соединенный с входом сумматора, второй вход которого связан с выходом формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость, выход второго формирователя соединен с горизонтальной разверткой осциллографа, а выход сумматора подключен к вертикальной развертке осциллографа, а также генератор переменного напряжения и датчик угла поворота платфор мы, связанный через формирователи проекций стрелы на горизонтальную плоскость с горизонтальной и вертикал ной развертками второго осциллографа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, чт с целью повышения безопасности В 66 С 23/90, В 66 С 13/4 эксплуатации крана, указатель снабжендатчиками угла поворота крюка и наклона груэоподъемной трлверсы, дополнительными сумматорами и формирователями проекций грузоподъемнойтраверсы на вертикальную и горизонтальную плоскости, входы которых подключены к датчикам угла поворотакрюка и наклона грузаподъемнай тра -версы, а выходы соединены с входамидополнительных суммлторов, а такжевторым генератором переменного напряжения и элдатчпкам длины грузоподъемной трлверсы, соединенными последовательно, и дискриминатором са схемой И, входы которых подключены к первому генератору переменного напряжения, которнй тлкже соединен с фармп -ровлтелями проекций стрелы нл вертикальную плоскость, причем осцил -логрлфы выполнены двухлучсвыми, выход дискриминатора соединен с вторымвходом схемы И, гыхад которой связанс первым входам сумматора и входомвторого генератора переменного напряжения, элЗО с 5 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, аименно к указателям положения подвижных органов стрелового крана,Известен указатель положения подвижных органов стрелового крана,содержащий датчики длины и углаподъема стрелы, датчик высоты подъема груза и формирователи, связанныес развертками осциллографаИзвестен указатель положенияподвижных органов стрелового крана,содержащий датчики длины и углаподъема стрелы, связанные с формирователями проекций стрелы на вертикальную плоскость, датчик высотыподъема груза, соединенный с входомсумматора, второй вход которогосвязан с выходом Формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость, выход второго Формирователясоединен с горизонтальной разверткой осциллографа, а выход сумматораподключен к вертикальной разверткеосциллографа, а также генератор переменного напряжения и датчик углаповорота платформы, связанный черезформирователи проекций стрелы нагоризонтальную плоскость с горизон-.тальной и вертикальной разверткамивторого осциллограФа 1 2 ,Недостатком известных указагелейявляется отсутствие изображения наэкране осциллографов грузозахватного органа крана с грузом.Цель изобретения - повышениебезопасности эксплуатации крана.Указанная цель достигается тем,что указатель снабжен датчиками угла поворота крюка и наклона грузоподъемной траверсы, дополнительнымисумматорами и Формирователями проекций грузоподъемной траверсы на вертикальную и горизонтальную плоскости,входы которых подключены к датчикамугла поворота крюка и наклона грузоподъемной траверсы, а выходы соединены с входами дополнительных сумматоров, а также вторым генераторомпеременного напряжения и задатчикамдлины грузоподъемной траверсы, саединеннымц последовательно, и дискриминатором со схемой И, входы которыхподключены к первому генераторупеременного напряжения, который также соединен с Формирователями проекций стрелы на вертикальную плоскостьпричем осциллографы выполнены двухлучевыми, выхсд дискриминатора соединен с вторым входом схемы И, выход которой связан с первым входомсумматора и входом второго генераторапеременного напряжения, а вьход задатчика длины грузаподъемной траверсы соединен с входом формирователейпроекций грузоподъемной траверсы навертикальную и горизонтальную плоскости, при этом выход каждого дополнительного сумматора соединен с соответствующей разверткой второго лучасоответствующего осциллографа, авторые входы дополнительных сумматоров связаны с формирователями проекций стрелы на вертикальную и горизонтальную плоскости,На чертеже изображена Функциональная схема указателя,Указатель положения подвижных органов стрелового крана содержит датчики 1 и 2 длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователями 3 и 4 проекций стрелы на вертикальную плоскость, Датчик 5 высоты подъема груза соединен с первым входом 6 сумматора 7, второй вход 8 которого связан с формирователем 3, Второй формирователь 4 соединен с входом 9 горизонтальной развертки осциллографа 10, а выход сумматора 7 подключен к входу 11 вертикальной развертки. Датчик 12 угла поворота платформы связан через формирователи 13 и 14 проекция стрелы на горизонтальную плоскость с входами 15 и 16 горизонтальной и вертикальной разверток второго осциллографа 17, Датчики 18 и 19 угла поворота крюка и наклона грузоподъемной траверсы через Формирователи 20-22 проекций траверсы на вертикальную и горизонтальную плоскости соединень 1 с входами 23-26 дополнительных сумматоров 27-30, выходы которьх связаны с входами 31-34 вертикальной и горизонтальной раЪвертак двухлучевых осциллографов 17 и 10.Выход генератора 35 переменного напряжения подключен к формировате - лям 3 и 4 и входам 36 и 37 дискриминатора 38 и схемы И 39. Выход дискриминатора 38 соединен с вторым входом 40 схемы И 39, выход которой связан с первым входом 6 сумматора 7 и входом второго генератора 41 переменного напряжения, который через задатчик 42 длины грузопадъемной траверсы соединен с входами Формирователей 20-22. Второй нхал 43 сумматора20 10 связан с формирователем 3 черезсумматор 7, вторые входы 44-46 сумматоров 27-29 соединены соответственно с формирователями 13, 14 и 4.Схема содержит блоки 47 согласования и блок 48 задания масштаба.Указатель положения подвижныхорганов стрелового крана работаетследующим образом.Для получения изображения траверсы и груза оператор перед началом работы крана, пользуясь шкалойзадатчика 42 траверсы (и груза),задает требуемую длину в форме соответствующего сигнала15При перемещении подвижных органов крана изменяются выходные сигнал датчиков 1, 2, 5, 12, 18 и 19,пропорциональные величине перемещений подвижных органов.Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают на формирователи 3 и 4 и преобразуются в сигналы, пропорциональные проекциям стрелы на две ортогональные оси в вертикальной плоскости, 25на которые поступает сигнал с генератора 35, который модулирует сигналы, пропорциональные проекциям стрелына две ортогональные оси в вертикальной плоскости. Сигнал с генератора 35 поступает на дискриминатор 38,который настраивается на срабатывание при достижении определенного уровня пилообразного напряжения на выходе генератора 35, и через схемуИ 39 поступает на блок 48 заданиямасштаба, на который поступает такжес датчика 5 сигнал, пропорциональныйвысоте подьема груза,Блок 48 задания масштаба формирует 40усиленный сигнал, поступающий на сумматор 7 сигналов, где суммируется ссигналом, поступающим с формирователя 3, Сумматор 7 формирует сигнал,поступающий на осциллограф 10, на ко торый поступает также сигнал с формирователя 4, при этом появляется изображение стрелы и грузового канатана экране осциллографа 10Сигнал с датчика 12, пропорциональ 0ный углу поворота платформы крана,поступает на формирователи 13 и 14,где преобразуется в сигналы, пропорциональные проекциям стрелы на две ортогональные оси в горизонтальной плоскости, на которье поступает моду- пирующий сигнал с формирователя 4. Сигналы с формирователей 12 и 14 поступают на горизонтальную и вертикальную развертки осциллографа 17, обеспечивающие появление изображения на его экране.При перемещении траверсы и груза в вертикальной плоскости или при повороте вокруг вертикальной оси крюка величина этих перемещений преобразуется датчиками 19 и 18 в сигналы, пропорциональные перемещениям, которые поступают на Формирователи 20- 22 и преобразуются в выходные сигналы, пропорциональные проекциям траверсы и груза на две пары ортогональных осей в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Эти сигналы поступают на входы 23-26 сумматоров 27-30, где суммируются с сигналами, пропорциональными проекциям стрелы и крюка на соответствующую ось в вертикальной и горизонтальной плоскостях, поступающими с формирователей 13 и 14 и сумматора 7, Сигналы, Формируемые сумматорами 27-30, поступают к горизонтальной и вертикальной разверткам, обеспечивающим изображение на экранах осциллографов 10 и 17.Схема позволяет перемещать центр изображения траверсы и груза так же, как изображение крюка крана, для того, чтобы формируемые отдельно изображения стрелы и крюка, с одной стороны, и траверсы и груза, с другой. перемещались синхронно, обеспечивая совместное полное изображение подцижных органов крана и траверсы с грузом.Таким образом, предлагаемый указатель дает наглядное представление о положении стрелы, крюка, траверсыи груза относительно рабочей зоныв рертикальной и горизонтальной плоскостях с учетом наклона траверсыи груза в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось траверсыи груза, и поворота их вокруг вертикальной оси крюка, что повьппаетбезопасность работы крана.1109361 Составитель А.ГедеоновТехред Л Коцюбняк Корректор И.Эрпейи Редактор В,Петраш Тираж 826ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, 1"1 осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Поднисное Заказ 5989/15 Филиал ПЛП "Патент", г. Ужгород ул. Проектная, 4