Машина для автоматической сортировки плодов по качеству

,РЕСПУБЛИК З(51) А 23 Я 15/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ , ",К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИБЛИд 1 кКА 3 ф(71) Научно-исследовательский институт картофельного хозяйства(54) (57) МАШИНА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ПЛОДОВ ПО КАЧЕСТВУ, содержащая механнзм поштучной подачи ЯО 11 119 А плодов, роликовый транспортерс неподвижными планками для привода роликов, смонтированные над ним источники света, сканирующее оптическое распознающее приспособление, состоящее из диска с отверстиями, расположенными по спирали, и фотоприемни,ка, и исполнительный механизм, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ее надежности в работе и производительности отверстия на диске расположены так, что радиальное расстояние между ними уменьшается от серидины диска к центру и периферии, диаметр ролика на концах меньше, чем в середине, причем с кон- Е цевыми участками этих роликов взаимодействуют неподвижные планки.50 Кроме того, при сходе клубней с поверхностей отдельных узлов устройства наблюдается большой разброс траекторий движения клубней, что ухудшает равномерность поштучной подачи и точность работы исполнительИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при сортировке плодов по качеству автоматическими устройствами, работающими по принципу поэлементного осмотра всей поверхности каждого пло" да, например клубня картофеля.Известны устройства автоматического сортирования плодов, основанные на1 О оптическом принципе разделения раэнокомпонентной массы, например камней и клубней картофеля 1"1.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемо. му результату является машина для15 автоматической сортировки плодов по качеству, содержащая механизм поштучной подачи плодов, роликовый транспортер с неподвижными планка 20 ми для привода роликов, монтированные над ним источники света, сканирующее оптическое распознающее приспособление, состоящее из диска с отверстиями, расположенными по спира 25 ли, и фотоприемника и исполнительный механизм 23.Однако для того, чтобы просмотреть весь клубень на используемом в устройстве роликовом транспортере, он должен линейно переместить клубень на большое расстояние, так как вращение клубней осуществляется путем Йеремещения поверхности роликов по направляющим, поэтому размер зоны контроля будет равен длине окружности сечения 35 наибольшего плода. Большая зона контроля не позволяет иметь большую производительность, так как она определяет количество клубней на единицу длины транспортера а скорость подачи 40 клубней по роликовому транспортеру ограничена до 1 м/с. Следовательно, в связи с необходимостью просмотреть весь клубень необходима большая эона контроля, а для высокой производительности - малая. В силу кривизны плодов сканируемые изображения их оптически искажаются: одинаковые по размерам дефекты на краях плодов при сканировании "кажутся" меньшими, чем в центре, что снижает точность контроля. ного механизма и приводит к просыпанию клубней.Целью изобретения является повышение надежности машины в работе и .ее производительности.Эта цель достигается тем, что в машине для автоматической сортировки плодов по качеству, содержащей механизм поштучной подачи плодов, роликовый транспортер с неподвижными планками для привода роликов, смонтированные над ним источники света, сканирующее оптическое распознающее приспособление, состоящее иэ диска с отверстиями, расположенными по спирали, и фотоприемника, и исполнительный механизм, отверстия на диске расположены так, что радиальное расстояние между ними уменьшается от середины диска к центру и периферии, диаметр ролика на концах меньше, чем в середине, причем с концевыми участками этих роликов взаимо" действуют неподвижные планки.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.1.Машина для автоматической сортировки плодов по качеству содержит механизм поштучной подачи плодов, состоящий из желобчатого конвейера 1 и скатного лотка 2, ниже скатного лотка расположен роликовый транспортер 3, на сходе которого установлены направляющий лоток 4 и наполнительный механизм 5, Над роликовым транспор-, тером размещена оптико-измерительная система 6, состоящая из источников 7 излучения и фотоприемника 8, Между фотоприемником и роликовым транспортером расположен сканирующий диск 9, За исполнительным механизмом установлены транспортеры для здоровых 10 и больных 11 клубней соответственно, Над верхним рядом роликов роликового транспортера установлена неподвижная планка 12.Диаметр каждого ролика на концах меньше, чем в середине, при этом кон цевые участки взаимодействуют с планкой оси сканирующего диска, которая не совпадает с главной оптической осью, являющейся одновременно оптической осью фотоприемника, и смещена от нее приблизительно на полонину радиуса диска. Отверстия на диске расположены так, что радиальное расстояние между ними уменьшается от середины диска к центру и периферии.Скатный 2 и направляющий 4 лотки выполнены с профилем сечений, близким к форме плода (фиг.2).Машина работает следующим образом.Плоды подаются на выстраивающую желобчатую поверхность подающего10 конвейера 1, те из них, что заняли наиболее устойчивое положение в желобе транспортируются вверх, остальные, не попавшИе в основной ряд, по мере подъема скатываются вниз. Этому способствует установка конвейе. ра под углом 10-40 к горизонту и профиль желоба, близкий к форме плода (овальный). Плоды в основном ряду размещаются по одному один за другим и по лотку 2 скатываются на роликовый транспортер 3. Скорость транспортера в 1,5-3 раза выше, чем скорость конвейера, что обеспечива" ет распределение плодов из плотного25 потока на конвейере в поток со значительными интервалами на транспортере .(плоды размещаются в пазах между роликами).На участке, приблизительно составляющем 2/3 длины верхней ветви роликового транспортера, где над роликами установлена неподвижная планка 12 (фиг,3 показаны две), при поступательном перемещении роликов они одно- З 5 временно вращаются и обеспечивают вращение плодов в сторону их поступательного движения, Интенсивность вращения роликов и плодов тем выше, чем больше отношение радиуса несущей 40 поверхности ролика к радиусу опорной (оптимальное значение этого отношения 1,5-2,5).В зоне контроля, находящейся приблизительно в середине участка враще ния и не превышающей по размеру расстояние между центрами роликов, происходит осмотр плода сканирующим оптическим распознающим приспособле-, нием, включающим фотоприемник 8 и 50 сканирующий диск 9. Вследствие уменьшающегося при удалении от оптической оси расстояния (по радиусу диска) между отверстиями на диске осмотр при входе плода в зону контроля наиболее труднодоступных его участков (вблизи пересечения диаметральной плоскости плода и его оси, параллельной его поступательной скорости) осуществляется более часто с большимперекрытием, чем при осмотре последующих центральных участков. То же перекрытие при осмотре обеспечивается на выходе плода из зоны. В связи с этим повышается вероятность обнаружения загнивших плодов, имеющих дефекты, и на труднодоступных для осмотра участках, Заданное направление вращения плодов также повышает вероятность обнаружения дефектов, но наиболее важным является то, что такое вращение плодов в сторону из поступательного движения позволяет уменьшить необходимый угол поворота в 1,5-2 раза и зону контроля от 2,5-3 до одного межцентрового расстояния между роликами по сравнению с известным устройством.Осмотренные плоды далее по транспортеру поступают к направляющему лотку 4 и исполнительному механизму 5, Работой исполнительного механизма, включающего, например, соленоид и магнитный сердечник с прикрепленным к нему штоком-выталкивателем, управляет сигнал от оптического сканирующего распознающего приспособления. На пути от фотоприемника до исполнительного механизма оптический сигнал, полученный в результате осмотра поверхности плода, с помощью специальных преобразователей преобразуется в электрический, который передается на исполнительный механизм.В зависимости от качества плода (знака и величины сигнала) шток исполнительного механизма либо остается неподвижным например для здоровых плодов, либо выталкивается, передавая ударный импульс плоду (например, больному), Траектории движения плодов получаются разными и транспортеры собирают отдельно здоровые и больные плоды.