Устройство для стряхивания плодов с деревьев

СОЮЗ СОВЕТСНИХщивлюеивиРЕСПУБЛИН зад А 01 П 46/26 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГЮ ДЕВАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Опытное проектно-конструкторское бюро Алтайского научно-исследовательского института земледелияи селекции сельскохозяйственныхкультур(56) 1. Варламов Г.П. и др. Машиныдля формирования кроны и уборкиурожая плодово-ягодных культур, М.,(54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ, преимущественно облепихи, содержащее вибратор гармонических колебаний, соединенный с захватом, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения полноты съема плодов путем воздействия на дерево виброудар" ных колебаний, устройство снабжено кривошипно-шатунным механизмом, установленным между вибратором и захватом, причем ось вращения криво- шипа соединена с захватом, а шатун - с вибратором.2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что кривошипвыполнен с регулируемой амплитудой колебаний.Устройство для стряхивания плодов с деревьев содержит инерционный вибратор 1 гармонических колебаний, соединенный с захватом 2, причем вибратор 1,содержит дебалансы 3, ко - торые соединены цепной передачей 4 с гидродвигателем 5. Дебалансы 3 состоят из пластин 6 для получения различных по значению возмущающих сил,ОВибратор 1 телескопически соединен с захватом 2 и кривошипно-шатунным механизмом, содержащим шатуны 7, кривошипы 8 с ползунами 9,404550 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к машинам для сбора плодов, преимущественно облепихи.,Известно устройство для стряхнвания плодов, содержащее кривошипно-шатунный вибратор, соединенный сзахватом Г 3.Известно также устройство длястряхивания плодов с деревьев, содер- Ожащее вибратор гармонических колебаний, соединенный с захватом 23.Однако в известных устройствахвибраторы передают при стряхиваниидерева синусоидальньы колебания, 5которые не обеспечивают полнотусъема плодов, например, облепихи,усилие отрыва которых превышаетмассу ягоды в 200 - 400 раз. Только при нанесении дереву виброударных 20колебаний наблюдается повьппение полноты съема.Цель изобретения - повьппение полноты съема плодов путем воздействияна дерево виброударных колебаний, 25Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено кривошипно-шатунным механизмом, установленным между вибратором и захватом,причем ось вращения кривошипа соединена с захватом, а шатун - с вибратором.Кроме того, кривошип выполнен срегулируемой амплитудой колебаний.На фиг. 1 изображено устройстводля стряхивания плодов с деревьев,35вид спереди," на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б нафиг, 1. которые фиксируются в кривошипах 8, Кривошипно-шатунный механизм установлен между вибратором 1 и захватом 2, причем ось вращения кривошипа 8 соединена с захватом 2, а шатун 7 - с вибратором 1, причем кривошип 8 выполнен с регулируемой амплитудой колебаний. Захват 2 содержит гидроцилиндр О и подушки 11, зажимающие дерево.Устройство для стряхивания плодов с деревьев работает следующим образом.Захват 2 подводят к стволу дерева и с помощью гидроцилиндра 10 производят зажим ствола подушками 11 захвата 2. После этого .включают гидро- двигатель 5, который приводит во вращение дебалансы 3. При перемещении вибратора 1 в направлении к стволу дерева, происходит разворот кривошипа 8 и поворот шатуна 7 до совмещения оси шатуна 7 с направлением колебаний. При этом вибратор 1 не воздействует на захват 2 и ствол дерева. Ввиду того, что амплитуда колебаний больше эксцентриситета кривошипа 8, например, в 2 раза, то после совмещения оси шатуна 7 с направлением колебаний вибратора 1 произойдет мгновенное увеличение ускорения, т.е. удар с последующим перемещением ствола. При достижении максимальной амплитуды колебаний начинается перемещение вибратора 1 в обратном направлении.Ствол дерева и захват в это время продолжают двигаться по инерции, При этом происходит поворот шатуна 7 в направлении перемещения вибратора 1 от дерева, в результате чего происходит также мгновенное увеличение ускорения на захвате и дереве; Таким образом, цикл повторяется.Имеющиеся ползуны 9 позволяют регулировать длину кривошипа 8 от 0 до Хп (для выбора оптимапьного режима виброударных колебаний в зависимости от количества пластин б, устанавливаемых в дебапансах 3).Предлагаемое устройство обеспечивает повышение полноты съема плодов, преимущественно облепихи.1109087 О Э 4В 4 сз Составитель А.ДаштоянРедактор И.Дербак Техред Ж, Кастелевич Корректор Е.Сирохман Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Заказ 5962/1 Тираж 722 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д, 4/5