Устройство для разжима брусков хона

СОЮЗ СОВЕТСКИХ03 йВВЮНИПМХРЕСПУБЛИК уды В 24 В 33/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(5КОВ ХОл и чцельюгованипаройтановлвозможки свямеханивзаимоденнымичикамиловомзаннымигателе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпп илАМ ИМИКПВЙ и ОЮЬТМ(71) Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институти Одесский завод прецизионных станков им. ХХ 7 съезда КПСС(56) .1. Авторское свидетельство СССРВ 469581, кл. В 24 В 33/06, 1978(прототип). 7) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗЖИИА БРУСНА по авт. св. В 469581, о т - а ю щ е е с я тем, что,.с повывения эффективности хониня, оно снабжено дополнительной винт-гайка, при этом гайка усена на циклоном механизме с ностью вращения и кинематичесзана с приводом запоминающего зма, а винт - с возможностью действия с дополнительно ввев устройство сигнальными дат,жестко закрепленными на цикмеханизме и электрически свя"соответственно с силовым дним и гидроцилиндром.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода подачи инструмента,По основному авт. св. У 469581 известно устройство для разжима брусков хона, выполненное в виде управляемого силового двигателя, состоящего из двух кинематически независимых друг от друга механизмов подач: циклового, осуществляющего периодический 10 разжим брусков для снятия припуска за каждый рабочий ход, и запоминающе го механизма, обеспечивающего подачу брусков до требуемого размера обрабатываемой поверхности и компенса цию размерного износа брусков 11 .Недостатком устройства является то, что разжим брусков.в рабочем цикле производится одним механизмом - цикловым с жестко установленным ви дом подачи. Установленный вид (подача с постоянным усилитем разжимапо давлению или импульсная дозированная подача на каждый двойной ход шпиндельной головки) и величина пода чи остаются неизменными для всей партии обрабатываемых деталей независимо от фактических величин припуска, твердости и т.п.Цель изобретения - повышение эффективности хонингования, т,е. повышение производительности при ццновременном обеспечении высокой точности.Поставленная цель достиг ается тем, что устройство, выполненное в виде35 управляемого силового двигателя, состоящего из двух кинематически незави-. симых друг от друга механизмов подач: циклового и запоминающего, снабжено дополнительной передачей винт-гайка,40 при этом гайка установлена на цикловом механизме с возможностью вращения и кинематически связана с приводом запоминающего механизма, а винт - с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными в устройство сигнальными датчиками, жестко закрепленными на цикловом механизме и электрически связанными соответственно с силовым двигателем и гидроцилиндром.50На чертеже схеманически изображено устройство. Устройство состоит из шпиндельной головки 1, силового двигателя 2, соединенного с иглой-конусом 3 хона и 55 системы 4 управления. Силовой двигатель 2 выполнен из двух последовательно жестко соединенных механизмов подач: запоминающего (ЗМ) и циклового (ЦМ) с независимыми приводами. ЗМ состоит из приводного двигателя 5, связанного с иглой-конусом 3 кинематической цепью поступательного перемещения этой иглы, включающей регулируемую фрикционную муфту 6 предельного момента и основную передачу винт-гайка, винт 7 которой непосредственно соединен с иглой-конусом 3, а гайка 8 закреплена на каретке 9, несущей двигатель 5 и жестко соединенной с цикловым механизмом. Цикловой механизм состоит из приводного гидроцилиндра 10, жестко закрепленного на шпиндельной головке 1, со ступенчатым полым поршнем 11, жестко соединенным с кареткой 9, в полости поршня 11 размещена основная передача винт-гайка. На каретке 9 циклового механизма установлена дополнительная передача винт-гайка, гайка 12 которой с возможностью вращения закреплена на каретке 9 и жестко связана с управляемой сцепной полумуфтой 13, вторая полумуфта 14 которой с закрепленным на ней зубчатым колесом 15 кинематически связана с двигателем 5 ЗМ, а заторможенный от вращения поводком 16 винт 17 вза:модействует с низковольтными сигнальными упорами 18 и 19, жестко закрепленными на корпусе циклового механизма и электрически связанными посредством блоков 20 и 21 управления с двигателем 5 и гидроцилиндром 10. Сигнальный упор 18 является одновременно жестким упором. Длина хода винта 17 достаточна для осуществления размерного съема максимально возможного припуска в рамках. цикла обработки,Параметры кинематической цепи(передаточное отношение зубчатых колес, шаг винта 17 и направление резьбы), связывающей винт 17 с приводнымдвигателем 5, обеспечивают точное равенство величины поступательного перемещения винта 17 величине поступательного перемещения иглы-конуса 3при работе двигателя 5. Полости гидроцилиндра 10 трубопроводами 22 и 23.соединены с блоком 21 управления, который напорным 24 и сливным 25 трубопроводами соединен с гидростанциейстанка (не показана). Крайние положения поршня 11 фиксируются датчикамиположения - электроконтактными переключателями 26 и 27,Датчики 26 и 27, обмотка 28 возбуждения электромагнитной муфты связаны электрически с блоками 20 и 21 управления, входящими в систему 4 управления,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии винты 7 и 17 поршень 11 находятся в верхнем положении. Обмотка 28 возбуждения включена. Полумуфты 13 и 14 сцеплены. При этом игла-конус 3 поднята вверх, бруски хона сжаты. Перед началом обработки партии деталей производится настройка на заданный размер с помощью эталонной втулки. Эталонная втулка заданного размера (не показана) помещается на хон. С помощью двигателя 5 за счет хода винта 7 и иглы-конуса 3 вниз производится разжим брусков. Одновременно с разжимом брусков, в точном соответствии с перемещением иглы 3, перемещается вниз винт 17. В момент достижения винтом 17 сигнального упора 18, последний выдает команду на отключение обмотки 28 (полу- муфты 13 и 14 расцепляются). Разжим брусков, но уже без перемещения винта 17, продолжается до их упора в поверхность эталонной втулки. Момент отключения двигателя 5 определяется датчиками мощности привода.Полученное положение винта 7 и соответствующее ему положение дополнительного винта 17 на жестком упоре 18 определяет заданный размер детали и запоминается устройством. Затем включается обмотка 28,. двигатель 5 реверсируется и производится сжим брусков до перемещения винта 17 в верхнее, определяемое настройкой сигнального упора 19, положение. В момент их взаимодействия включается двигатель 5. Настройка еигнального упора 19 обеспечивает сжатие брусков на величину, достаточную для свободного входа в заготовку с наибольшим припуском. Это положение устройства является исходным для обработки партии деталей с размером, заданным с помощью эталонной втулки. При включении обмотки 28 одновременно включаются оба механизма подач: двигатель 5, обеспечивающий подачу"по давлению, и гидроцилиндр 10, обеспечивающий импульсную дозированную подачу на каждый двойной ход шпиндельной головки 1. При этом автоматически самоустанавливается ускоренный раэжим брусков, определяемый суммарным перемещением иглы-конуса 3. двигателем 5 и поршнем 11 гидроцилиндра 10.5 Доминирующей на этом этапе рабочего цикла является подача по давле 11нию . После касания брусками обрабатываемой поверхности начинается съемгребешков исходной шероховатости, 10 не требующий значительных усилий ипроходящий в условиях само"атачиваниябрусков с усилием, определяемым настройкой муфты 6 предельного момента.По мере съема припуска одновремен но с неремещением обоих механизмовподач ЦМ и ЗМ происходит перемещениевинта 17, непрерывно суммирующего ихперемещения. При дальнейшем съеме припуска, по мере затупления брусков, 20 усилие, создаваемое двигателем 5,становится недостаточным для интенсивного резания и происходит автоматическое самоперераспределение видаподачи, На этом этапе скорость пода чи от гидроцилиндра 10 становится выше, чем от двигателя 5, и резаниепроизводится с импульсной дозированной подачей.Винты 7 и 17 перемещаются преиму щественно за счет поступательногоперемещения каретки 9 поршнем 11.В момент достижения винтом 17 крайнего нижнего положения - жесткого упора 18, что соответствует заданному З 5 размеру детали, жестко ограничивается перемещение обоих механизмов подач,и одновременно через систему 4 управления подается команда на их отключение. Затем осуществляется или вы хаживание детали прч положении обоихмеханизмов подач на жестком упоре 18)или сжатие брусков путем последовательного ускоренного перемещения поршня 11 в крайнее верхнее положение, 45 контролируемое датчиком 26 положения,по команде которого включается двигатель 5, производящий дополнительносжим брусков (на величину разницы впреобладающем виде подачи в рабочем 0 цикле) до достижения винтом 17 верхнего сигнального упора 19, подающегокоманду на выключение двигателя 5.Затем цикл повторяется. В процессе обработки происходит многократное непредсказуемое само- чередование подач, которые в текущий момент обработки обеспечивают наибольшую производительность при одно, ул.Проект 110664 временном обеспечении высокой точности. Компенсацию размерного износа брусков н подналадку размера в устройстве осуществляют нри отключенной обмотке 28 путем перемещения двигателя 5 ЗМ, винта 7 и иглы-конуса 3 вниз на величину износа брусков не- посредственно в рабочем цикле. Так как текущее положение винта 17 относительно жесткого упора 18, определя ющего заданный размер.детали, несет информацию о доле оставшегося припуска, то устройство дает возможность проведения в рабочем цикле пеле" направленных действий; для повышения класса шероховатости - снижение скорости возвратно-поступательного перемещения брусков для заданной части припуска, управление двигателями подач и т.п. Для этого по пути пере- рО мещения винта 17 на заданном расстоя 4 Ьнии от упора 18 на корпусе ЦМ устанавливаются сигнальные датчики, связанные с системой 4 управления и воздействующие на управляемые нли исполнительные органы станкаТаким образом, предлагаемое устройство позволяет вести обработку в рабочем цикле одновременно двумя механизмами: ЗМ и ЦИ с разными видамн подач.г В результате в рабочем цикле устанавливается такой вид подачи, который обеспечивает наибольшую производительность при больших колебаниях припуска и твердости обрабатываемых изделий. Жесткое одновременное ограничение перемещения обоих механизмов подач по достижении заданного размера обеспечивает высокую точность обработки.