Механизм подач шлифовального станка

ОПИе АИЗОБРЕТЕН ИЯ Сова Сееетскит Социалистических РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое т, свидетельств 1. Кл. В 241 т 47/2 7.1969 (М 13192 влено 1 итет ло дела Приорит аооретеиии и открытилри Совете МииистроеСССР 621.924,54 (088,8 ень М 4 за 1973 5.Х 11,1972, Бюл Опублик Дата опубликования описания 01.111.19 А,вторыизобретения Г, Бойков и В. И. Шаульский Заявител пециальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудованияМЕХАНИЗМ ПОДАЧ ШЛИФОВАЛЪНО А с присоединением заявки М Известны механизмы подачи шлифовальных ставков, сскдержащие приводы для выполнения быстрого подвода и отвода, черновой и тонкой подачи, компенсации износа круга и устройстэа гдля снятия натяга перед чистовой обработкой, образующие несколько кинематичеоких цепей, смонтированных в различных элементах,станка.Цель изобретения - упрощение механизма и повышение надежности его работы. С этой целью в качестве ведущего элемента для всех видов перемещений рабочего органа использован винт, связанный с выходным валом, привод медленного вращения которого содержит связанный с ним рычаг, взаимодействующий с закрепленным на ведущем валу кулаком, а привод быстрого вращения снабжен фрикционным элеменгом для его отключения от выходного вала при набегании упомянутого рычага на кулачок.20На чертеже схематично изображен описываемый механизм с разрезом по А - ,1.Механизм состоит из корпуса 1, закрепленного на станине 2. Выходным звеном механизма является винт 3, взаимодействующий с гайкой, закрепленной на подвижном узле 4, например столе или салазках.Винт 3 связан муфтой 5 с выходным валом б, смонтированным на подшипниках в корпусе 1 Вал б соединен с ведущим валом переда- зо:Н И. Е 3635 чей быстрого вращения. содержащей закрепленное на валу 7 зубчатое колесо 8, взаимодействующее с ним зубчатое колесо 9, свободно сидящее на валу б, фрикционный диск 9 а, образованный на ступице колеса 9, и стакан 10, внутренний бурт которого поджат пружиной 11 к,диску 9 а, образуя с ним фрикционную пару 12, Стакан 10 связан с выходным валом б фрикционным элементом 13, образованным закрепленным на валу б фрикционным диском 14 и поджатым к нему пружинами 15 вторым внутренним торцом стакана 10.Передача медленного вращения между ведущим и выходным валом содержит закрепленный на валу 7 кулак 1 б с ниспадающим профилем, задающим закон тонкой подачи, и закрепленный на стакане 10 с помощью зубчатой муфты 17 рычаг 18 с роликом 19. Конечные положения рычата 18 задаются установленным на гкрышке 20 регулируемым упором 21 и переставным упором 22, связанным с рычагом 18 зубчатой муфтой 23 и взаимодействующим с неподвижным упором 24. На упоре 22 закреплен флажок 25, взаимодействующий с конечным выключателем 2 б.Ведущий вал 7 через червячное колесо 27 и червяк 28 связан с входньм валом 29, соединенным передачей 30 с нереверсивным приводным двигателем 31. Для реверсировапня направления подачи механизм снабжен валом60 65 32 реверса, связанным с выходным валом б через зубчатое колесо 33, закрепленное на валу 32, и зубчатое колесо 9. Для соединения вала реверса 32 с входным валом 29 через червячную передачу 27, 28 и зубчатое колесо 27 а, образующее единый блок с червячным колесом 27, и зубчатое колесо 34, свободно сидящее на валу 32, последний снабжен электромагнитной муфтой 35. На валу 32 закреплены также флажки 36, 37, взаимодействующие с асонечными выключателями 38, 39. Для отключения ведущего вала 7 от входного вала 29 механизм снабжен установленной на валу 7 электромагнитной муфтой 40 и конечным выкл 1 очателем 39, взаимодействующим с флажком 37, закреплесчным ца валу 32 реверса; ца валу 6 закреплен также флажак 41, взаимодействующий с конечным выключателсм 42, Привод дискретното поворота выходного вала б содержит устацоьленньй на крышке 20 гпдроцилицдр 43 с поршнем 44, шток которого несет собачку 45; последняя взаимодействует с храповиком 46, закреплецным на валу 47 компенсации и с установленным на крышке 20 пе. реставным отсекателем 48. На валу 47, связанном с выхадным валом 6 зубчатой передачей 49, 50, закреплен тасисе лима 51, Ня валах 47 и 7 предусмотрены элементы, например, ивадраты 52 для рукояток ручного наладочного перемещения.Привод обратного перемещения выходного звеца состоит из гидроцилицдра 53 с поршнем 54 и закрепленного на штоке последнего ролика 55, взаимодействующего со скосом упора 56, связанного посредством муфты 57 с торцовым зубом с валом 7.Предлагаемый механизм обеспечивает автоматическое осуществление следующего цикла перемещения рабочего органа: быстрый отвод, черновая подача, обратное перемещение для снятия натяга в системе СПИД, тонкая подача, отвод.Для уменьшения потерь времени на разгон при реверсе двигатель 31 включен на всем протяжении цикла, и входной вал 29 непрерывно вращается в одном направлении,Механизм работает следующим образом. В исходном положении механизма (перед цачалом быстрого подвода) муфты 35 и 40 включены, рычаг занимает положение, изоораженное пунктиром на чертеже, которое соответствует постановке упора 22 на упор 24,Быстрый подвад начинается при включении муфты 40, соединяющей ведущий вал 7 через червячную передачу 27, 28 с входным валом 29, Движение от вала 7 передается выходному валу б через передачу оыстраго вращения (зубчатую передачу 8, 9 и фрикционные элементы 12, 14). Вращение связанного с выходным валом 6 винта 3,преобразуется в поступательное перемещение гайки, связанной с подвижным элементом 4.Черновая лодача осуществляется по той же цепи при меньшей скорости вращения двига 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 теля 31. Сигнал ца переход к черновой подаче в момент касания кругом изделия может быть выдан различными известными устройствами, например реле контроля касания, це изображенным на чертеже,Вращение выходного вала сопровождается поворотом против часовой стрелки рычага 18 с флажсом 25.Переход от чернавой,к тонкой подаче соответствует набеганию ролика 19 рычага 18 ня куляк 16 в самой высокой его точке. При тонкой подаче связь между ввдущими и выходными валами осуществляется через передачу медленного вращения (кулак 16, рычаг 18 с роликов 19, муфту 17, стакан 10 и фрикционный элемент 14) со скоростью, заданной профилем кулака 16. При этом передача быстрого вращения отключена благодаря проскальзыванию фрикциона 12.Снятие натяга в системе СПИД начинается с незначительным опережением или запаздыванием относительно начала тонкой подачи или одновременно с ним,при замыкании конечного вьпслючателя 38 флажком 36. Коне, - ный выключатель выдает сигналы на резкое уменьшение скорости вращения двигателя 31 и на подачу давления в цилиндр 53. Одновременно упор 56 устанавливается своим скосом против ролика 55. Это достигается соответствующей перестановкой упора 56 на муфте 57.При перемещении поршня 54 ролик 55, набегая на упор 56, поворачивает его в направлении, противоположном направлению подачи (против часовой стрелки). Этот поворот через муфту 57 и кулак 16 передается ведущему валу 7 и от него (через передачу быстрого вращения) - выходному валу 6 и винту. При этом происходит снятие натяга в системе СПИД. Ролик 19 отходит от кулака 16, разрывая передачу медленнего вращения, При отвс 1 ле ролика 55 от упора 56 ролик 19 набегает на куляк 16, и вновь продолжается тонкая по 1 дача.В момент окончания чистовой подачи рычаг 18 подходит к упору 21 и останавливается, при этом ролик 19 отрывается от кулака 16, разрьгвяя цепь медленного вращения. Флажок 37 окончания чистовой подачи нажимает на конечный выключатель 39, расцепляющий для отключения вала 7 от вала 29 муфту 40 и включающий не показанное на чертеже реле времени, задающее длительность выхаживания. Одновременно выдается сигнал на разгон пвитателя 31. В конце выхаживания включается муфта 35, соединяющая вращающийся с максимальной скоростью, входной вал 29 с валом реверса 32, и начинаетоя быстрый отвод узла 4 путем вращения выходного вала 6 от вала ре,верса 32 через фрикционы 14, 12 и зубчатую передачу 9, 33; одновременно через:передачу 8, 9 реверсируется ведущий вал 7, Отвод узла 4 прекращается при подходе упора 22 к упоороектор Е. Зимина Рсдакто арин ПодписноеМинистров СС.Р Заказ 25279 Изд. М 1060 Тираж 404ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж, Раушская наб., д, 45. Харьк. фнл. пред. Патент ру 24, Одновременно флажок 25 нажимает на блокировочный конечный выключатель 26,Дальнейший поворот вала 32 происходит при проскальзывании фрикциона 12 до тех пор, пока ввдущий вал 7 не возвратится в псходное положение, которое определяется нажатием флажка 41 на конечный выключатель 42. При этом муфта 35 отключается, и механизм возвращается в исходное положение, после чего цикл работы повторяется.Компенсация уменьшения диаметра круга при правке производится в середине цикла (в момент касания роликом 19 кулака 16) или в конце цикла (при постанновке рычага 18 на упор 21). При подаче давления в гидроцилиндр 43 поршень 44 опускается, и собачка 45 поворачивает через храповик 46 вал 47 компенсации, Последний при проскальзывании фрикциона 14 поворачивает через передачу 49, 50 выходной вал 6 на некоторый угол, величина которого задается отсекателем 48 в ссответствии с величиной съема материала круга при правке. При возвращении поршня 44 в исходное положение собачка 45 проскакивает по зубцам храпавпка5 Предмет изобретения Механизм подач шлифовального станка,содержащий корпус с расположенными в нем 10 входным, выходным и реверсивным валами,устройствами компенсации износа шлифовального круга, медленного, быстрого и обратного вращений выходного вала, отлиипощийся тем, что, с целью упрощения механизма и повы шения надежности его работы, привод медленного вращения выходного вала содержит связанный с ним рычаг, взаимодействующий с закрепленным на ведущем валу кулаком, а привод быстрого вращения снабжен фрикцп онным элементом для его отключения от выходного вала при набегании упомянутого рычага на кулак.