Установка для отделения керамики и отливок преимущественно для литья по выплавляемым моделям

,.801103935 ф( -"С(15 р д ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЙИБЛИДЦ;1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) В.Н.Каспревич и И,И.Гофман (71) Специальное конструкторское бюро машин точного литья при Тираспольском ордена Октябрьской революции заводе литейных машин им. С.М.Кирова(56) 1. Автомат для отделения керамики и отливок мод. 693. Каталог НИИМаш. М 1967, вып. 7.2. Альбом технологических схем применения манипуляторов мод.5 100 для автоматизации операций в цехах литья по выплавляемым и выжи- . гаемым моделям. Харьков, 1977, с. 3. з(5 ц В 22 С 9/04; В 22 Р 29/02(54)(.57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯКЕРАМИКИ И ОТЛИВОК ПРЕИМУЩЕСТВЕННОДЛЯ ЛИТЬЯ ПО ВЫПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ,содержащая вибрационный механизмдля отделения керамики литейных форм,устройство для отделения отливок отлитниковой системы и манипулятор сзахватом и с системой управления,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повьшения надежности, онаснабжена устройствами для коррекцииположения литейных форм, а манипулятор - устройством расфиксации и стопорения захвата.1103935 2. Установка но п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что устройство для коррекции положения литейных Форм выполнено в виде двух фиксаторов, закрепленных стационарно на уровне чаши и зумпфа литейной формы.3. Установка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что устройствоИзобретение относится к литейному производству, а именно к обработке металлического блока отливок в керамических формах, полученных по выплавляемым моделям, и может использоваться в случаях, когда заготовки имеют различные размеры и формы, а обработка их производится в сторого определенных местах при обязательном ориентировании положения блоков. 10Известен полуавтомат для отделения керамики и отливок, в котором передача модельного блока с позиции отделения (оббивки) керамики на позицию обрубки деталей осуществляется тележечным транспортером с ориентацией блока на призмах за чашу и зумпф 1).Недостатки этой установки заключаются в том, что для ориентации бло- д ка на призмах требуется дополнительное место у зумпфа и чаши, в результате чего приходится блоки собирать с уменьшенным числом рядов деталей; загрузка тележечного конвейера и 25 ориентация блока выполняется вручную,Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является установка для отделения керамики и отливок преимущественно для литья по выплавляемым моделям, содержащая вибрационный механизм для отделения керамики литейных Форм, устройство для отделения отливок от литниковой системы и манипулятор с захватом и с системой уп 35 равления 2 1.Однако в известном манипуляторе захват осуществляется за чашу, причем блок в это время должен быть эа 40 фиксирован на конвейере за зумпф. Следовательно, на блоке число деталей расфиксации и стопорения захвата выполнено в виде камеры, помещенной вэлектромагнит и заполненной ферромагнитной суспензией, а захват манипулятора снабжен анкером, головка которого шарнирно закреплена в камере с ферромагнитной суспензией. 2должно быть уменьшено. Кроме того, если блок во время обработки в одной из установок перекосится, манипулятор не может его снять.Цель изобретения - повышение надежности работы установки.Для достижения поставленной цели установка для отделения керамики и отливок преимущественно для литья по выплавляемым моделям, содержащая вибрационный механизм для отделения керамики литейных форм, устройство для отделения отливок от литниковой системы и манипулятор с захватом и с системой управления, снабжена устройствами для коррекции положения литейных Форм, а манипулятор - устройством расфиксации и стопорения захвата.Кроме того, устройство для коррекции положения литейных форм выполнено в виде двух фиксаторов, закрепленных стационарно на уровне чаши и зумпфа литейной формы.Причем устройство расфиксации и стопорения захвата выполнено в виде камеры, помещенной в электромагнит и заполненной ферромагнитной суспензией, а захват манипулятора снабжен анкером, головка которого шарнирно закреплена, в камере с ферромагнитной суспензией.На фиг. 1 показано расположение оборудования с установкой устройств для коррекции вне оборудования; на Фиг. 2 - устройство для расфиксации и стопорения захвата к захвату манипулятора, выполненному в виде помещенной в электромагнит камеры, заполненной ферромагнитной суспензией, твердеющей в магнитном поле, на фиг.3- корректирующее устройство в виде двухклещевых фиксаторов с приводом отпневмоцилиндров.Установка компонуется следующимобразом.На фундамент установлен манипулятор 1, по дуге вокруг него установлены механизм 2 для отделения керамикиот отливок, например, вибрационноготипа, и механизм 3 для отделения деталей от литниковай системы, напри Омер пресс или станок для абразивнойрезки. Манипулятор 1 имеет руку 4,на конце которой через устройство 5расфиксации и стопорения закреплензахват 6. Возле механизмов 2 и 3 установлены устройства 7 коррекции положения блока 8.Устройство 5 расфиксации и стопорения крепления захвата 6 выполненоследующим образом (фиг. 3). 20Внутри электромагнита 9 размещена камера 10, задняя стенка которойзакреплена на руке 4 манипуляторапередней стенкой служит упругая диафрагма 11. Захват 6 закреплен на одном конце анкера 12, который черездиафрагму 11 проходит в камеру 10.Другой конец анкера 12 закрепленвнутри камеры 10 с помощью пружин 13.Камера 10 заполнена ферромагнитной ЗОсуспензией 14, твердеющей в магнитном поле.Устройство 7 для коррекции положения блока. выполнено в виде двухклещевых захватов 15 и 16 соединенУ 35ных с помощью общей оси 17 (фиг. 2).Привод захватов 15 и 16 осуществляется от общего пневмоцилиндра 18.Кроме перечисленного оборудования,входящего в состав линии, в зоне дей Оствия манипулятора должно располагаться устройство 19 для подачи блоков, например конвейер или вращающийся стол (фиг. 1),Установка работает следующим образом.Манипулятор 1 с позиционным управлением (работающий по упорам) выходит на позицию загрузки и по команде о наличии блока 8 от устройстваподачи блоков 19 схватывает блок 8с помощью захвата 6. При этом захват 6 схватывает блок 8 за перифериюотливок, что приводит к некоторымперекосам. Кроме тбго, на самом уст 55ройстве 19 затруднительно ориентировать отливки с точностью, достаточной для обработки, Далее манипулятор 1 переносит блок 8 в зону действия первого устройства 7 коррекции положения блока. Манипулятор 1 подает команду на подачу воздуха в цилиндр 18, клещевые фиксаторы 15 и 16 захватывают блок 8, одновременна ог,ключается электромагнит 9, анкер 12 получает свободу, блок 8 по зумпфу и чаше строго ориентируется в пространстве. После полного хода клещевых фиксаторов 15 и 16 вновь включается электромагнит 9, анкер 12 стопорится.Таким образом, блок 8 оказывается строго ориентированным, манипулятор 1 находится также в строго определенном положении, дальнейшие движения манипулятора по установке блока 8 в устройство 2 для отделения керамики от отливок осуществляется по заданной траектории.При отделении керамики, особенно вибрационным методом, блок 8 также может перекоситься, поэтому перед установкой в устройство для отделения отливок производятся аналогичные операции по корекции положения блока 8, при этом может использоваться отдельное устройство 7, а возможно использовать одно общее устройство 7, возвращая манипулятор 1 в исходное положение перед каждой операцией.При использовании отдельных уст. ройств 7 для коррекции положении блока их целесообразно располагать внутри оборудования непосредственно на рабочих позициях.В этом случае манипулятор 1 вносит блок 8 в устройство 2 или 3, срабатывает устройство 7 для коррекции положения блока 8, затем без перемещения манипулятора 1 клещевые захваты раскрываются и их место занимают зажимные приспособления оборудования, манипулятор 1 раскрывает захват 6 и убирает руку, включается обработка, после обработки манипулятор вводит захват 6 в оборудование (в устройство 2 или 3), схватывает блок, убираются зажимные приспособления оборудования, устройство 7 вновь корректирует положение блока 8, после чего манипулятор 1 может переносить блок 8 на следующую позицию без коррекции.Использование изобретения позволяет автоматизировать отделение керамики и отливок без выделения специальных мест для захвата блока, эти места используются для размещения отливок. Кроме того, значительно повыЭрдей Зака иал ППП "Патентф, г,ужгород, ул.Проектная,шается надежность линии и расширяется нойенклатура обрабатываемыхблоков. 44/7ВНИИПИ Государствпо делам изобр133035, Иосква, Ж ФЭкономический эффект о внедрения изобретения составляет 27 тыс.руб. Тираж 775 Подписноенного комитета СССРтений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5