Устройство для управления прядильной машиной

1 Н 1/26 ф Р 01 Н 1/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТОРШОМУ СИИДОИЛОВ ЕНИЯ И В,КР Ыь." оноплев ктноп к иу АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛКРЫТЙ,(71) Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и прое конструкторского института по автоматизированному электроприводу в промьпдленности,сельском хозяйстве и на. тоанспорте(56) 1. Авторское свидетельство СССРо заявке У 2996929/28-12л. Э 01 Н 1/30, 1980.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащее датчик обрывов, блок изменения скоростных режимов, блок вычисления крутки, первый вход которого посредством датчика скорости веретен связан с выходом регулируемого привода веретен, а второй вход посредством датчика скорости выпуска пряжи связан с выходом регулируемого привода вытяж-:, ных приборов, и задатчик крутки, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, повышения точности управления, оио имеет блок ограничения крутки, задатчик скорости веретен, задатчикдопустимого отклонения крутки, ключлогический блок, элементы памяти исумматоры, причем информационныевходы ключей обьединены и подключены,к первому выходу блока измененияскоростных режимов, вход которого,80110033 связан с выходом датчика обрывов, выходы ключей посредством соответствующих элементов памяти связаны с первыми входами соответствующих сумматоров, выход первого сумматора подключен к входу регулируемого привода веретен, выход второго сумматора подсоединен ко входу регулируемого привода вытяжных приборов, второй вход первого сумматора подключен к выходу задатчика скфрости веретен, второй вход второго сумматора связан с выходом эадатчика скорости выпуска пряжи, входы которого подсоединены к выходам задатчиков соответственно крутки и скорости ве-ретен, при этом второй выход блока изменения скоростных режимов подключен к первому входу логического блока, первый выход блока вычисления крутки связан с первый входом блока ограничения крутки, второй вход ко- % торого подсоединен к выходу задатчика допустимого отклонения крутки, второй и третий выходы блока вычис- (фа ления крутки связаны соответственно с вторым и третьим вход%ми логического блока, четвертый вход которого соединен с выходом блока ограничения крутки, а первый и второй выхо- СЛ ды логического блока подсоединены. соответственно к управляющим входам ключей, причем третий вход блока вычисления крутки подключен к выходу задатчика крутки.11Изобретение относится к автомати". ческим устройствам для управления процессом прядения на прядильных, крутильных и подобньм им машинах и может быть использовано в текстильной 00335 2 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 промьппленности н при производстве химических волокон.Известно устройство для управле" ния прядильной машиной, содержащее датчик, обрывов, блок изменения скоростных режимов, блок вычисления крутки, первый вход которого посредством датчика скорости связан с выходом регулируемого привода веретен, а второй вход посредством датчика скорости выпуска пряжи связан с вы" ходом регулируемого привода вытяжных приборов, и задатчик крутки 1.Недостатком известного устройства является низкая точность управления, что определяется отсутствием взаимосвязи производительности машины и обрывности пряжи в процессе управления режимом прядения.Целью изобретения является повышение точности управления.Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для управ" ления прядильной машиной, содержащее датчик обрывов, блок измененияскоростных режимов, блок вычислениякрутки, первый вход которого посредством датчика скорости вещ.тенсвязан с выходом регулируемого привода веретен, а второй вход посредством датчика скорости выпуска пряжи связан с выходом регулируемогопривода вытяжных приборов, и задатчик крутки, имеет блок ограничениякрутки, задатчик скорости выпускапряжи, задатчик скорости веретен,задатчик допустимого отклонения крутки, ключи, логический блок, элементы памяти и сумматоры, причем информационные входы ключей объединены и подключены к первому выходу блока изменения скоростных режимов, вход которого связан с выходом датчика обрывов, выходы ключей посредством соответствующих элементов памяти связаны с первыми входами соответствующих сумматоров, выход первого сумматора подключен к входурегулируемого привода веретен, выход второго сумматора подсоединен к входу регулируемого привода вытяжных приборов, второй вход первого сумматора подключен к выходу задатчика скорости веретен, второй вход второго сумматора связан с выходомзадатчика скорости выпуска пряжи,входы которого подсоединены к выходам задатчиков соответственно крутки и скорости веретен, при этом второй выход блока изменения скоростных режимов подключен к первому входулогического блока, первый выходблока вычисления крутки связан спервым входом блока ограничения крутки, второй вход которого подсоединенк выходу задатчика допустимого отклонения крутки, второй и третий вы-,ходы блока вычисления крутки связаны соответственно с вторым и третьимвходами логического блока, четвертыйвход которого соединен с выходомблока ограничения крутки, а первыйи второй выходы логического блокаподсоединены соответственно к управляющим входам ключей, причем третийвход блока вычисления крутки подключен к выходу задатчика крутки.На чертеже представлена блок-схема устройтва,Устройство содержит датчик 1 обрывов, блок 2 изменения скоростныхрежимов, блок 3 вычисления крутки,регулируемый привод 4 веретен, датчик 5 скорости веретен, регулируемый привод 6 вытяжных приборов, датчик 7 скорости выпуска пряжи, задатчик 8 крутки, блок 9 ограничениякрутки, задатчик 10 скорости выпуска пряжи, задатчик 11 скорости веретен, задатчик 12 допустимого отклонения крутки, ключи 13 и 14, логический блок 15, элементы памяти 16и 17, сумматоры 18 и 19.Информационные входы ключей 13и 14 объединены и подключены к первому выходу блока 2 изменения скоростных режимов, вход которого связан с выходом датчика 1 обрывов.Выходы ключей 13 и 14 посредствомсоответствующих элементов памяти 16и 17 связаны с первымивходами соответственно сумматоров 18 и 19. Выходсумматора 18 подключен к входу регулируемого привода 4 веретен, авыхбд сумматора 19 - к входу регулируемого привода 6 вытяжных приборов. Вторые входы сумматоров 19и 19 связаны соответственно с выходами задатчиков скорости веретен 11и скорости выпуска пряжи 10.Второй. выход блока 2 измененияскоростных режимов подключен к первому входу логического блока 15, Пер3 1100335 4 вый выход блока 3 вычисления крутки, тий вход которого с выхода задатчика подсоединен к первому входу блока 9 8 крутки подается сигнал, соответограничения крутки, второй вход кото- ствующий заданному значениИ крутки рого подключен к .выходу задатчика 12 К , В блоке 3 вычисления крутки выдопустимого отклонения крутки, а вто- числяется фактическое значение крутрой и третий выходы блока 3 вычис 5ки К =ш /У и сравнивается с заве р вьюления крутки связан соответственно данным значением Ко, в результате с вторым и третьим входами логичес- чего по результатам вычислений на кого блока 15. его выходе формируются следующиеВыход блока 9 ограничения крутки 1 О возможные значения выходного сигнала: подключен к четвертому входу логичеспри,йК Р 0 О при ЬК 0 1 при ЬК (О 0 при ЬК 0 кого блока 15, первый и второй выходы которого подсоединены к управляющим входам соответственно ключей 13 и 14.Первый и второй входы блока 3 вычисления крутки связаны соответствен- . но посредством датчика 5 скорости Х = 1веретен с выходом регулируемого привода 4 веретен и посредством датчика 7 скорости выпуска пряжи с выхо" дом регулируемого привода 6 вытяжных приборов, Третий вход блока 3 вычисления крутки подключен к выходу за" датчика 8 крутки, связанного также с первым входом задатчика 10 скорости выпуска пряжи, второй вход которой подсоединен к выходу задатчика 11 скорости веретен.Устройство работает следующим образом.Сигнал с датчика 1 обрывов пряжиЗО поступает на вход блока 2 изменения скоростных режимов, где по заданному алгоритму вычисляется обрывность (либо параметры с ней связанные - коэффициент ненаматывания, производительность машинь 1 и др.) и по ре" зультатам вычисления формируется сигнал для изменения скоростных ре.,жимов прядильной машины.Начальные значения сигналов управления задаются задатчиком 10 скорости выпуска пряжи, задатчиком 8 крутки и задатчиком 11 скорости веретен, Сигналы задания 1/ и мЗф с выходом эадатчика 10 скорости выпуска пряжи и задатчика 11 скорости веретен поступают на входы соответственно сумматоров 18 и 19, выходные сигналы которых воздействуют соответственно на регулируемый привод 40 веретен и регулируемый привод 6 вы-, тяжных приборов, что приводит к изменению скорости веретен и вытяжных приборов. Выходные сигналы с датчи- . ка 5 скорости веретен юв и с дат- . 5. чика 7 скорости выпуска пряжи Чвьп поступают на,первый и второй входы блока 3 вычисления крутки, на трегде /ЬК/=/К-Ко/ - модуль отклонения.крутки от заданного значения.,Со второго и третьего выходов блока 3 вычисления крутки сигналы Х и Х 2 поступают на второй;и третий входы логического блока 15, который при поступлении на его первый вход сигнала со второго выхода блока 2 изменения скоростных режимов формирует на своих первом и втором выходах сигналы., подаваемые далее соответственно на управляющие входы ключей 13 и 14. В результате этого с первого выхода блока 2 изменения скоростных режимов через ключ 13 или 14 и элемент памяти 16 или 17 на первые входы сумматора 18 или 19 поступает сигнал поправки к заданию скоростных режимов Ч или ы . В соответствии со знаком величины ДК выходной сигнал сумматора 18 или 19 воздействует на регулируемый привод 4 веретен или регулируемый привод б вытяжных приборов, что приводит к изменению скорости веретен О или скорости выпуска Мь,п .Если сигнал значения модуля /ЛК/, подаваемый с первого выхода блэка 3 вычисления крутки на первый вход блока 9 ограничения крутки, превысит.значение сигнала с выхода задатчика 12 допустимого отклонения крутки /ЬК/зд подаваемого на второй вход блока 9 ограничения крутки, т.е, /ЬКИ/ьК/ то на выходе последнего формируется сигнал, воздействующий на четвертый вход логического блока 15 таким образом, что его выходные сигналы открывают одновременно ключи 13 и 14. При этом происходит изменение скоростного режима машины без дальней,1100335 Составитель А. КозловТехред С,Мигунова Корректор М. Демч ктор Л. Повха Заказ 4552/25 Тираж 441 Подписное ВНИИПИ Госу ета СССР по делам и тий 13035, Москва, б, д, 4/5дарственного комит зобретений и откры Ж, Раушская на ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Ф щего изменения крутки, так как одновременно иэменяштся скорость веретенызер и скорость выпуска увь,я Применение изобретения для управления прядильной машиной позволяет повысить точность управления скоростнычи режимами за счет изменения крутки продукта двумя путями: призначениях крутки меньших заданногозначения К - изменением скоростивыпуска продукта прн постоянствескорости веретен, при значенияхкрутки больших заданного ЗначенияК - изменением скорости веретен припостоянстве скорости выпуска.