Устройство для вертикальных перемещений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 098762 ае ггг зг 5 г 1 В 24 В 7/18 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО шин бюро Главо СССР 80. СССР9 (прототи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее силовой цилиндр с полым штоком и полостями, соединенными между собой запорным и обратными клапанами, а также плунжер перекачки рабочей среды силового цилиндра, отличающееся тем; что, с целью упрощения конструкции и повышения ее компактности, плунжер установлен в полости штока, а поршень выполнен с кольцевой полостью, связанной сверлениями с полостью штока, при этом шток установлен с возможностью поворота вокруг своей оси.1098762 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 1Изобретение относится к оборудованию для шлифования плоских поверхностей, а именно к машинам для шлифования бетонных и мозаичных полов, и может быть использовано в промышленном и гражданском строительстве,Известно устройство для вертикальных перемегцений в машине для шлифования бетонных мозаичных полов, содержащее самоходное шасси, на котором смонтированы посредством силового цилиндра шлифовальные головки с приводом. Траверса со шлифовальными головками закреплена на штоке силового цилиндра, а сам цилиндр шарнирно закреплен на раме самоходного шасси. Посредством этого цилиндра осуществляют подъем и опускание шлифовальных заготовок. Питание цилиндра осуществляется от общей гидросистемы машины 11.Однако такая зависимость привода польем а и опускания шлифовальных головок от общего электрофицированного гидро- привода машины усложняет управление машиной при перебазировании ее, так как при этом необходимо предварительно поднять шлифовальные головки, что требует обязательного подключения машины к питающей электросети. Это не везде возможно и требует дополнительных затрат времени, что значительно снижает производительность и создает неудобства в обслуживании машины. Известно устройство для вертикальных перемещений, содержащее силовой цилиндр с полым штоком и полостями, соединенными между собой запорным и обратными клапанами, а также плунжер перекачки рабочей среды силового цилиндра 2.Однако известное устройство громоздко и сложно, в результате чего оно не удобно для применения в машинах для шлифования бетонных мозаичных полов.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение компактности устройства.Поставленная цель достигается тем, чтоО в устроистве для вертикальных перемещении,содержащем силовой цилиндр с полым штоком и полостями, соединенными между собой запорным и обратными клапанами, а также плунжер перекачки рабочей среды силового цилиндра, плунжер установлен в ,полости гцтока, а поршень выполнен с кольцевой полостью, связанной сверлениями с полостью штока, при этом шток установлен с возможностью поворота вокруг своей оси.На фиг. 1 показана машина для шлифования бетонных и мозаичных полов с устройством для вертикальны х перемещен и й инструментов; на фиг. 2 - устройство для вертикальных перемещений, разрез.Манш на для шлифования, бетонных мозаичных полов имеет самоходное шасси 21 (фиг. 1) со смонтированными на нем шлифовальными головками 2.Гидропривод перемещения машины не показан. Шлифовальные головки 2 жестко закреплены на траверсе 3, выполненной в виде сварного полого кольца, полость которого заполнена маслом для гидропривода. В полости траверсы 3 размещен насос 4 общей гидросистемы. В центральном отверстии траверсы 3 смонтирован шарнир 5, посредством которого она закреплена на гильзе силового цилиндра 6. Шток 7 силового цилиндра 6 своим нижним концом жестко связан с шасси 1. Верхний конец штока 7 выполнен полым, и в полости 8 (фиг. 2) установлен плунжер 9. Поршень 10 имеет кольцевую полость 11 и сквозные отверстия 12 и 13, в которых установлены обратные клапаны 14 и5 соответственно. Отверстия 12 и 3 предназначены для сообщения кольцевой полости1 с подпоршневой 16 и надпоршневой 17 полостями силового цилиндра 6. В штоке 7 в нижней части полости 8 выполнены два сквозных радиальных отверстия 18 для сообщения полости 8 с кольцевой полостью. На верхнем конце штока 7 укреплен кронштейн 19 (фиг. 1), на котором шарнирно закреплен одним своим концом рычаг 20, несущий пульт 21 управления с двумя рукоятками 22.Своей средней частью рычаг 20 шарнирно связан с верхним концом плунжера 9. На рычаге 20 имеется стопор 23 для фиксирования его положения. В стенке гильзы цилиндра 6, в его верхней и нижней частях, выполнены сквозные радиальные отверстия соответственно 24 и 25 (фиг. 1), в которых установлены штуцеры трубопровода 26 для сообщения подпоршневой 16 и надпоршневой 17 полостей цилиндра 6. В труоопроводе 26 установлен запорный клапан 27 и моно- метр 28. На траверсе 3 установлены электродвигатели 29 привода вращения шлифовальных головок 2 и электродвигатель 30 привода насоса 4.Таким образом, полости силового цилиндра 6, трубопровод 26, кольцевая полость 11, полость 8 штока 7 и сквозные отверстия 12, 13 и 18 образуют единую автономную гидросистему, независимую от общей гидросистемы машины.Машина работает следующим образом.Перед началом работы при поднятых шлифовальных головках запускают электродвигатели 29 и 30. Управление машиной осуществляют с пульта 21. Вращающиеся шлифовальные головки 2 опускают до соприкосновения их с обрабатываемой поверхностью и создания усилия прижатия инструмента к этой поверхности заданной величины. Для этого открывают запорный клапан 27. Под действием массы машины гильза цилиндра 6 вместе с траверсой 3 и шлифовальными головками 2 опускается3вниз. Масло из полости 17 через трубопровод 26 вытесняется в полость 16. Момент соприкосновения шлифовальных головок 2 с обрабатываемой поверхностью и величину усилия прижатия к ней инструмента контролируют по показаниям монометра 28, который фиксирует разность давления в полостях цилиндра 6. По достижении заданного усилия прижатия инструмента к обрабатываемой поверхности запорный клапан 27 закрывают. Прекращается перемещение вниз шлифовальных головок 2 и фиксируется их положение.Затем включают привод передвижения машины и осуществляют обработку поверхности.Изменение направления движения машины осуществляют поворотом ведущего колеса шасси через связанный с ним шток 7 посредством рычага 20. По окончании обработки шлифовальные головки 2 поднимают. Для этого посредством рычага 20 плунжеру 9 придают осевые возвратно-поступательные перемещения. При движении плунжера 9 вверх клапан 14 открывается, а клапан 15 перекрывает отверстие 13. Масло из подпоршневой полости 16 через отверстие 12 засасывается в кольцевую полостьи из нее через отверстия 8 - в полость 8.При последующем движсппи пл нжсра вниз клапан 14 перекрывает отверстие 2, а клапан 15 открывает отверстие 13. Масло пз полостей 8 и 11 через отверстие 3 выдавливается в надпоршневую полость 17.Гильза силового цилиндра 6 под действием увеличивающегося давления в надпоршневой полости 17 поднимается вверх О вместе со шлифовальными головками 2.Движение плунжера 9 осуществляют до тех пор, пока шлифовальные головки 2 не поднимаются на заданную величину, Затем весь цикл повторяется описанным образом.Устройство для вертикальных перемещений шлифовальных головок упрошает управление машиной, а автономность его от общего привода машины исключает зависимость от наличия питания электрофицированного привода машины. Это повышает мобильность машины, особенно при перебазировании, погрузочно-разгрузочных работах, а также значительно сокращает время на вспомогательные работы, что позволяет в итоге повысить производительность машины в целом.Редактор Н. БобкоЗаказ 4278/12В Состави а Техред И Тираж 73 НИИПИ Государстве по делам изобре 35, Москва, Ж - 35 ППП Патент, г.УкорскийКорректор И. МускПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4 нного тенийРауш Ужгор