Устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора машины непрерывного литья металла

союз советснихсоциАлистичеснихРЕСПУБЛИН А 4(5) В 22 Р 11/16 ГОСУДАРГПЗЕННИЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЬПЪЙ ЗОБРЕТЕН ИДЕТЕЛЬСТВУ(71.) Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации чернойметаллургии Научно-производственногообъединения "Черметавтоматика"(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 925536, кл. В 22 Р 11/16, 1982.(54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОИАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ РЕЗИИОИ РАБОТЫ КРИСТАЛЛИЗАТОРА ИА 1 ИИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ИЕТАЛЛА по авт.св. В 925536, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюуменьшения расхода экэотермическойсмеси и улучшения качества заготовки,в.него введены датчик тока якоря двигвтеля тянущих клетей, ограничительимпульсов, формирователь импульсов,второй реверсивный счетчик,второй ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С 8 8010 7442 импульсный задатчик, второй преобразователь код-аналог с памятью, сумматор, причем первый. вход ограничителя импульсов подсоединен к выходу датчика тока якоря, второй вход - к выходу мультивибратора, а выход подсоединен на вход формирователя ймпульсов, выход которого подсоединен на первый вход второго реверсивного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу второго импульсного эадатчика, третий вход второго реверсивного счетчика подсоединен к выходу мультивибратора, а выход - ко входу второго преобразователя код-аналог с паСф мятью, выход которого подсоединен напервый вход сумматора, второй вход сумматора подсоединен на выход первого преобразователя код-аналог с памятью, а выход - на вход пропорционального регулятора, вход второго им пульсного эадатчика соединен с высодом ограничителя импульсов.Изобретение отнесится к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавленной массы, литью в трубчатыелитейные формы с открытыми концамии может быть использовано в системахавтоматического управления режимомработы кристаллизатора на машинах непрерывного литья металла (МНЛИ).По основному авт.св. Р 92553 б,известна устройство состоящее,из дат чиков усилия вытягивания слитка изкристаллиэатора, нормирующего преобразователя, на вход которого подсоединены укаэанные датчики, пропорционального регулятора, выход которого 15подсоединен на вход электродвигателяшнековога питателя, подающего шлако вую смесь в кристаллизатор, ключа,вход которого подсоединен к выходунормщующего преобразователя, триггер Шмидта, реверсивный счетчик,один из входов которого подсоединенк выходу триггера Шмидта, импульсныйзадатчик, вход которого соединен свыходом ключа, а выход подсоединен 25на второй вход реверсивного счетчика,преобразователь код-аналог с памятью,вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход преобразователя код-аналог подсоединен на ЗОвход пропорционального регулятора,мультивибратор, вход которого подсоединен к выходу нормирующего преобразователя, а выход подсоединен на третий вход реверсивного счетчика и навторой вход ключа Я,Недостаток устройства состоит втом, что в процессе эксплуатации наизмерительный вход устройства неизбежно проходят помехи, вызванныесрабатыванием пусковых репейных устройств многочисленного силового электраобарудования ИНЛЗ, что может в ряде случаев привести к ложному увеличению числа импульсов, превосходящихпо амплитуде порог записи в реверснвный счетчик, С другой стороны, в процессе эксплуатации происходит ослабление предварительной затяжки кинематнческого узла датчика усилия вытя-огивания, что приводит к тому, чточасть полезной информации от датчикаусилия вытягивания теряется и не проходит на вход реверсивного счетчика.В результате в машине возникают 55 ситуации, когда в кристаппнзатор начинает поступать избыточное количество дорогостоящей экзотермической смеси (в случае ложных выбросов сигнала усилия от помех) или, наоборот, подача этой смеси начинает неоправданно уменьшаться, приводя к улучшению качества поверхности слитка (в случае ослабления затяжки кннематического узла встройки датчика).Целью изобретения является уменьшение расхоца экзотермическай смеси и улучшение качества заготовки.Эта цель достигается тем, чта в известное устройство введены датчик тока якоря двигателя тянущих клетей, ограничитель импульсов, формирователь импульсов, второй реверсивный счетчик, второй импульсный задатчик, второй преобразователь код-аналог с памятью, сумматор, причем первый вход ограничителя импульсов подсоединен к выходу датчика тока якоря, второй вход - к выходу мультивибратора, .а выходом подсоединен на вход формирователя импульсов, выход которого подсоединен на первый вход второго реверсивного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу второго импульсного задатчика, третий вход второго реверсивного счетчика подсоединен к выходу мультивибратора, а выход - ко входу второго преобразователя код-аналог с памятью, выход которого подсоединен на первый вход сум" матора, второй вход сумматора подсоединен на выход первого преобразователя код-аналог с памятью, а выходна вход пропорционального регулятора, вход второго импульсного эадатчика соединен с выходом ограничителя импульсов.сНа чертеже приведена блок-схемаустройстваУстройство содержит датчики 1 усилия вытягивания слитка из.кристалпиэатора, нормирующнй преобразователь 2, вход которого подключен на указанные датчики, ключ 3, вход которого подключен на выход нормнрующего преобразователя 2, триггер 4 Шмидта, вход которого подключен на выход ключа 3, реверсивный счетчик 5, первый вход которого соединен с выходом триггера 4 Шмидта, импульсный эадатчик 6, подключенный ко второму входу реверсивного счетчика 5, преобразователь 7 код-аналог с памятью, вход которого подключен на выход реверсивного счетчика 5, мупьтинибратор 8, вход кото" рого подключен на выход нормирующего3 1097 преобразователя 2, а выход мультивиб. ратора 8 подключен на вход обнуления (третий) реверсивного счетчика 5, а также на второй вход ключа 3, выход же ключа 3 подключен также на вход импульсного задатчика 6, датчик 9 тока якоря двигателя тянущих клетей, ограничитель 10 импульсов, первый вход которого подключен на вход указанного датчика, второй вход подклю чен к,выходу мультивибратора 8, формирователь 11 импульсов, вход которого соединен с выходом ограничителя 10 импульсов, второй реверсивный счетчик 12, первый вход которого соединен 15 с выходом формирователя 11 импульсов, второй вход - с выходом мультивибратора 8, второй импульсный задатчик 13 расчетного значения количества импуль" сов тока якоря в единицу времени, 20 вход которого подключен к ограничителю 10 импульсов, а выход - на третий вход второго реверсивного счетчика 12, второй преобразователь 14 код-аналог с памятью, вход которого подключен к 25 выходу второго реверсивного счетчика 12, сумматор 15, первый вход которого подключен к выходу преобразователя 7 код-аналог с памятью, а второй - к выходу второго преобразователя 14 З 0 код-аналог с памятью, пропорциональный регулятор 16, электродвигатель 17 шнекового питателя 18, при этом вход пропорционального регулятора 16 подключен к выходу сумматора 15, а выход - к электродвигателю 17 шнекового питателя 18.Устройство работает следующим образом,Сигнал от датчика 1 усилия вытяги вания слитка нормируется в нормирующем преобразователе 2 и своим первым выбросом эа допустимый технологический уровень запускает мультивибратор 8 который открывает ключ 3 и 45 ограничитель 10 импульсов на время пребывания мультивибратора в запущенном состоянии для прохождения всех последующих выбросов величины усилия вытягивания и выбросов тока 50 якоря от датчика 9 и одновременно обнуляет реверсивные счетчики 5 и 12. Ключ 3, в свою очередь, запускает импульсный эадатчик 6, который после обнуления реверсивного счетчика 5 55 записывает в него заданное число импульсов, соответствующее разрешенному числу выбросов усилия вытягива 442 4ния за время пребывания мультивибратора 8 в запущенном состоянии. Одновременно, ограничитель 10 импульсовзапускает второй импульсный эадатчик 13, который после обнуления реверсивного счетчика 12 записывает внего заданное число импульсов выбросов тока якоря, соответствующее разрешенному числу выбросов тока за время пребывания мультивибратора 8 взапущенном состоянии.,Все последующие, после первого,выбросы усилия вытягивания за допустимый технологический уровень отформировываются триггером 4 Шмидта и, проходя на реверсивный счетчик 5, алгебраически суммируются с записаннымв нем числом импульсов от импульсно"го задатчика 6 Аналогичным образомимпульсы тока якоря отформировываются формирователем 11 импульсов н,проходя на второй реверсивный счетчик 12, алгебраически суммируются сзаписанным в него числом импульсов.Если за времй пребывания мультивибратора 8 в запущенном состояниичисло пришедших через ключ 3 и -.риггер 4 Шмицта импульсов превысит число, записанное в реверсивном счетчике от импульсного задатчика 6, воэ 1никшая разностьпроходит на преобразователь 7 код-аналог с памятью,где и обновляет его содержимое. Аналоговый сигнал с выхода преобразователя 7 проходит на сумматор 15 и по"ступает, на его выход со своим весовым коэффициентом К,. Аналогичным образом, если возникает положительнаяразность во втором реверсивном счетчике 12, она проходит на второй преобразователь 14 код-аналог с памятьюи далее также на сумматор 15, гдепоступает на его выход со своим весовым коэффициентом К . При этомК=( 1,2-1,65)К. Полученная суммапроходит с выхода сумматора 15 навход пропорционального регулятора 16,который, воздействуя на элекгродвига"тель 17, меняет число оборотов шнекового питателя 18 в сторону увеличения подачи шлаковой смеси в кристаллизатор, После возвращения мультйшбратора В в исходное состояние, весьпроцесс повторяется.Использование устройства позволит увеличить выход годного металла на 0 027 за счет улучшения поверхности непрерывного слитка, уменьшить расн рректор В. Синицкая 2285Тирак 775 . ПодписВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д ак Филиал ППП "Патент", г.Уагород, улеПроект 3ход щлакообразующей смеси на 0,1 кг на 1 т металла по сравнению с прототипом. Годовой экономический эффект отвнедрения трех устройств составит46 тыс.руб.