Устройство для направления сварочного электрода по стыку

СОЮЗ СОВЕТСКИХсаиламчетикРЕСПУБЛИК 23 К 370 ОМИТЕТ СССР ЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙГОСУДАРСТВЕННЫ ПОДЕЛАМ ИЗОБР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Мън20(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯСВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ, содержащее корпус и установленные нанем сварочную головку с мундштукомдля сварочного электрода, держательсо смонтированными на нем копирнымроликом, щупом, выключателем,. связанным со схемой управления приводом корректора поперечного перемещения головки, и упором, расположенным с возможностью взаимодействи с выключателем, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениякачества сварного шва путем исключения воздействия на систему слежения прихваток, оно снабжено смонти"рованными на держателе дополнительным щупом, плунжером, подпружиненнымв осевом направлении, гильзой, телескопически соединенной с плунжером,и шарнирно-рычажным механизмом, выполненным в виде двуплечего рычага,соединенного одним концом с плунжером, и двух связанных между собойтяг, одна из которых соединена сосвободным концом рычага, а другаяс гильзой, при этом гильза и соединенная с ней тяга подпружинены относительно рычага, дополнительныйщуп установлен на оси,соединяющейконцы тяг, а основной щуп - на гильзе, расстояние между щупами большедлины прихватки, копирный ролик закреплен на держателе жестко, а упорустановлен на плунжере,УИзобретение относится к автоматизации процессов сварки, в частности к устройствам для направления электрода по стыку, и может быть использовано в любой области машиностроения, 5 например энергомашиностроении при сварке различных балочных конструкций, а также обечаек и труб большого диа-: метра.Известно устройство для направле О ния электрода по стыку, содержащее бесконтактную следящую систему с фотоэлектрическим преобразователем 11,Однако это устройство сложно в изготовлении, наладке и требует вы сококвалифицированного обслуживания.Известно устройство для направления сварочного электрода по стыку, содержащее корпус и установленные на нем сварочную головку с мундштуком 20 для сварочного электрода, держатель со смонтированными на нем копирным роликом, щупом, выключателем, связанным со схемой управления приводом корректора поперечного перемеще ния головки, и упором, расположенным с возможностью взаимодействия с выключателем 21.Недостатком известного устройства является невысокое качество шва из-за ЗО сбоев в слежении от влияния прихваток.Цель изобретения - повышение качества сварного шва путем исключения воздействия на систему слежения прихваток.Поставленная цель достигается тем, что устройство для направления сварочного электрода по стыку, содержащее корпус и установленные на нем сварочную головку с мундштуком для сварочного электрода, держатель со смонтированными на нем копирным роликом, щупом, выключателем, связанным со схе" мой управления приводом корректора поперечного перемещения головки, и упором, расположенным с возможноСтью взаимодействия с выключателем, снабжено смонтированными на держателе дополнительным щупом плунжером под пружиненным в осевом направлении, гильзой, телескопически соединеннойс плунжером, и шарнирно-рычажным механизмом, выполненным в виде двуплечего рычага, соединенного одним концом с плунжером, и двух связанных55 между собой тяг, одна из которых соединена со свободным концом рычага, а другая - с гильзой, при этом гильза и соединенная с ней тяга подпружинены относительно рычага, дополнительныйщуп установлен на оси, соединяющей концы тяг, а основной щуп - на гильзе,расстояние между щупами больше длиныприхватки, копирный,ролик закрепленна держателе жестко, а упор установлен на плунжере. а фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство в начале поиска разделки 1 на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 11 на фиг. 3 - положение рычагов.и выключателя при западании щупа в разделку, на фиг. 4 - положение рычагов и выключателя при нахождении щупа на прихваточный шов.Устройство для направления электрода по стыку содержит корпус 1, жестко связанный со сварочной головкой 2, снабженной мундштуком 3 и салазками 4, связанными винтовой передачей 5 с приводом корректора (не показан) и подвижными относительно верх. ней подвески 6. В корпусе 1 пружиной 7 подпружинен рычаг 8, жестко закрепленный на держателе 9 и связанный с ползуном 10, снабженным экраном 11 и пружинами 12, размещенными в ползуне 10 симметрично экрану 1.1, связанными с бесконтактными датчиками 13.Держатель 9 установлен в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения и поворота вокруг своей оси н снабжен копирным роликом 14, ширина которого больше ширины разделки кромок, и выключателем 15, связанным с системой управления приводом корректора поперечного перемещения головки. Внутри держателя 9 соосно ему разме,- щен плунжерный механизм, плунжер 16 которого подцружинен пружиной 11 с возможностью вертикального перемещения в держателе и снабжен упором 18, контактирующим с выключателем 15, а на его гильзе 19 закреплен смещенный относительно оси плунжера 16 основной щуп 20 на расстоянии большем длины прихваток от дополнительного щупа 21, подвешенного посредством шарнирно-рычажного механизма, состоящего из двуплечего рычага 22, закрепленного на держателе и связанного одним плечом с плунже" ром 16, а другим - с гильзой 19 через гяги 23 и 24, при этом гильза подпружинена относительно рычага пружиной 25, а щуп 21 установлен на оси, соединяющей тяги 23 и 24. Обаз 1094 щупа имеют профиль, соответствующий профилю разделки сварочного шва.Устройство работает следующим образом.В исходном положении все устройство поднято над изделием и смещено относительно салазок 4 в одно иэ крайних положений. При опускании устройства вместе со сварочной головкой ,2 копирный ролик 14, щупы 20 и 21 1 О касаются плоскости изделия (фиг. 1), Рычаг 22 поворачивается в вертикальной плоскости, опускает плунжер 16, который упором 18 нажимает на выключатель 15, последний отключает бесконтактные датчики 13 и включает привод корректора, смещая винтом 5 устройство со сварочной головкой 2 по салазкам 4 относительно верхней подвески 6, осуществляя попЕречный 2 О поиск разделки (фиг. 3).При предварительном западании щупа 21 в разделку относительно копирного ролика 14 на величину, равную наименьшей глубине разделки, плун жер 16 поднимается, освобождая выключатель 15, который включает бесконтактные датчики 13, управляющие дальнейшей работой привода корректора. 30Если при перемещении дополнительный щуп 21 сместится относительно мундштука 3 сварочной головки 2 за счет сил трения, между электродом и щупом 21 возникает рассогласование,35 которое устраняется одним из включенных датчиков 13, включающих привод корректора в режиме слежения. Щуп 21 полностью западает в глубокую разделку, при этом рычаг 22 и тяги 23 и 24 поднимают гильзу 19 с щупом 20 над 712разделкой кромок, исключая возникновение помех со стороны щупа 20 на работу щупа 21.При сварке щуп 21 прижимается посредством подпружиненного плунжера 16 к боковым кромкам разделки и перемещается вдоль ее одновременно с мундштуком 3. При отклонении стыка от направления перемещения головки 2 кромки разделки смещают щуп 21, который через рычаг 22 и тяги 23 и 24 поворачивает держатель 9 с рычагом 8. Последний, смещая ползун 10 с экраном 11, включает через датчик 13 привод корректора до совмещения щупа 21 с электродом. Прйэтом экран возвращается в среднее положение между датчиками 13, привод отключается.При нахождении щупа 21 на прихва- точный шов (фиг. 4) рычаг 22 посредством тяги 23 поворачивается в вертикальной плоскости, опуская плунжер 16 с упором 18, воздействующим на выключатель 15. Щуп 20, находящийся .от щупа 21 на расстоянии большем, чем длина прихваточного шва, западает в разделку под действием пружины 25, при этом тяга 24 увеличивает угол между тягой 23 и рычагом 22, отводя щуп 21 от держателя 9, плунжер 16 с упором 18 поднимаются, не воздействуя на выключатель 15. Система слежения остается включенной. Щуп 20, запав в разделку, не дает возможности щупу 21 соскальзывать со шва, что приводит к сбою в работе включением одного из датчиков 13 и уводу устройства от шва. После прохода прихваточного шва щуп 21 вновь западает в разделку кромок, поднимая щуп 20 над плоскостью1094712 Составитель О. Шапошников Техред М,Тепер Корректор А.Ил дактор Н. Бобко аказ 349 Подписно иал ППП Патент", г. Ужгород,оектна Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 3035, Москва, Ж