Система числового программного управления координатно револьверным прессом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОЮ (И)(21) 3532721/2 (22) 14.12.82 (46) 5.05.84. (72) П.А.Гойхм включения приводов подачи заготовкиЭ механизм подачи заготовки, датчик обратной связи, выход которого подключен на вход блока определения остатка пути, а также блок задания положения заготовки, первый выход ко торого соединен с блоком определения остатка пути, а второй выход подклю" чен к блоку задания толщины заготовки, выход которого соединен с входом блока включения приводов подачи заготовки, о т л и ч а ю щ а я с я тем что, с целью повьппения надежности за счет повьппения быстродействия реакции системы, она снабжена блоком приоритетного прерывания, вход которого соединен с механизмом подач заготовки, а выход подключен к входу блока задания толщины заготовки. Бюл. 918н, 10.И,Трофимо и Б.С.Фланчик(прототип) ский нстипроенин етельство СССР15/26, 1980(54)(57) СИСТЕМА МНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕРНЫМ ПРЕССОМ, тельно соединен остатка пути, з товки, включени ЧИСЛОВОГО КООРДИНАТ содержащая е блоки о адания толщиползуна п ПРОГРАМО-РЕВОЛЬпоследоваределенияны загоресса,И зд В 30 В 15/26 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 1092051Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.Известна система числового программного управления координатно-револьверным прессом, содержащая последовательно соединенные блоки определения остатка пути, задания толщинызаготовки, включения ползуна пресса,включения приводов подач заготовки, 10механизм подачи заготовки, датчикобратной связи, выход которого подключен на вход блока определенияостатка пути, а также блок заданияположения заготовки, первый выход 15,которого соединен с блоком определе:ния остатка пути, а второй выходподключен к блоку задания толщинызаготовки, выход которого соединенс входом блока включения приводов . 20подачи заготовки1 1.Однако известная система управления обладает недостаточным быстродействием реакции системы в аварийных ситуациях из-за отсутствия устройств для определения приоритетапричин прерываний, что снижает надежность работы пресса.Цель изобретения - повышение надежности за счет повышения быстродействия реакции системы. Поставленная цель достигается тем, что система числового программного управлениякоординатно-револьверным прессом,содержащая последовательно соединенные блоки определения остатка пути,задания толщины заготовки, включенияползуна пресса, включения приводовподачи заготовки, механизм подачизаготовки, датчик обратной связи, 40выход которого подключен на вход блока определения остатка, пути, а такжеблок задания положения заготовки,первый выход которого. соединен сблоком определения остатка пути, а 45второй выход подключен к блоку задания толщины заготовки, выход которого соединен с входом блока включения приводов подачи заготовки, снабжена блоком приоритетного прерывания, вход которого соединен с механизмом подач заготовки, а выход -подключен ко входу блока задания тол"щины заготовки. 50 55 На чертеже показана структурная схема примера реализации системы числового программного управления координатно-револьверным прессом. Система числового программногоуправления содержит датчик 1 обратной связи, соединенный с механизмом2 подач заготовки, Выход датчика 1.обратной связи соединен с первымвходом блока 3 определения остаткапути, второй вход которого соединенс первым выходом блока 4 заданияположения заготовки. Второй выходблока 4 задания положения заготовкиподключен к второму входу блока 5задания толщины заготовки. Второйвыход блока 5 задания толщины заготовки соединен с блоком 6 включенияпалзуна пресса, а первый выход - спервым входом блока 7 включения приводов подачи заготовки, выход которого соединен с механизмом 2 подачзаготовки.Механизм 2 подач заготовки можетсодержать, например, цифроаналоговыепреобразователи, управляемые выпрямители, электродвигатели, кинематические звенья механизмов перемещениязаготовки, аппаратуру защиты и ограничения перемещений,Блок 3 определения остатка путисодержит сумматор 8, первым входом .которого является первый выход блоказадания положения заготовки 4, авторым входом - выход датчика 1 обратной связи. Выход сумматора 8 соединен с входом регистра 9, где запоминается текущий остаток пути и поступает на вход дешифратора 10, выходкоторого является первым входомблока5 задания толщины заготовки,Блок 4 задания положения заготовки содержит программоноситель 11,информация с которого через устройствосчитывания 12 поступает на первыйвход микро-ЗВМ 13, Второй выход микро.ЗВМ 13 соединен с вторым входом блока 5. Вход блока соединен с выходомблока 14 приоритетного прерывания,вход которого связан со вторым выходом механизма 2 подач,Блок 5 задания толщины заготовкивключает регистр 15 выход которогосоединен с дешифратором 16. Выходдешифратора 16 является вторым входом схемы 17 сравнения, первый вход которой связан с выходом блока 3 определения остатка пути Выходсхемы 17 сравнения соединен с входомсхемы ИЛИ 18, выход которой являетсявыходом блока 15 задания толщины3 109205 10На ползуне 21 имеется датчик 22 минимальной толщины заготовки, с которого сигнал поступает на второй вход блока 7 включения приводов подачи заготовки на схему 23 последовательно соединенных одновибраторов, выходы которой поступают на схему 25 совпадения, на второй вход которой подаются данные о толщине заготовки с с регистра 5 через дешифратор 24, При совпадении сигналов со схемы 23 последовательно соединенных одновиб-. раторов и с дешифратора 24, что соответствует моменту выхода пуансона из зоны металла заготовки, выдается команда через схему ИЛИ 26 на выход блока 7 включения приводов подачи заготовки. При возникновении какой- либо аварийной ситуации, например, перегруз ползуна,наезд на ограничительные конечные выключатели или попадание листодержателей под рабочий инструмент, информация об этом запоминается в соответствующем разряде регистра 27 прерываний, а затем через схему 28 в микро-ЭВМ передается адрес вектора прерываний. Микро-ЭВМ останавливает выполнение текущей программы и переходит на обслуживание программы прерываний. Причем, при одновременном возникновении двух или более прерываний выбирается сначала тот адрес-вектор, прерывание по которому имеет более высокий приоритет. После обслуживания прерывания с более высоким приоритетом микро-ЭВМ принимает адрес-вектор прерывания следующего уровня и так далее. 15 20 25 30 35 40 45 Таким образом, введение блока прерываний дает возможность повысить надежность работы оборудования за счет более своевременного реагирования на возникновение аварийных ситуаций. Кроме того, наличие блока пре-. рываний позволяет рационально построчить программно-математическое обеспечение, сократив время на выполнение заготовки, и соединен с входом блока 6 включения ползуна пресса. Блок 6 содержит триггер 19, выход которого соединен с усилителем 20. Выход усилителя 20 соединен с ползуном 21, с которым связан датчик 22 минимальной толщины заготовки, являющийся выходом блока б включения ползуна пресса.Вторым входом блока 7 включения приводов подачи заготовки является вход схемы 23 последовательно сое - диненных одновибраторов. Первым входом этого блока является вход схемы 24 дешифратора, выход которой соединен со входом схемы 25 совпадения второй вход которой связан с выходом схемы последовательно соединенных одновибраторов 23, Выход схемы 25 совпадения через схему ИЛИ 26 поступает на выход блока 7 включения приводов подачи заготовки,Входом блока 14 является регистр 27 прерываний, выход которого связан со схемой 28 формирования приоритета и адреса вектора прерывания. Выход схемы 28 соединен с первым входом микро-ЭВМ 13. Система числового программного управления КРП работает следующим образом,Во время отработки механизмом 2 подач заготовки заданного положения датчик 1 обратной связи выдает информацию о фактически отработанном перемещении заготовки на второй вход блока 3 определения остатка пути, на первый вход блока поступает сигнал с блока 4 задания положения заготовки с микро-ЭВМ 13, В блоке 3 определения заданного остатка пути вычислется разница между заданным и фактическим положением заготовки, запоминается в регистре 9 и через дешифратор 1 О передается на первый вход блока 5 задания толщины заготовки (на схему сравнения 17), В блоке 4 задания положения заготовки информация о программоносителях 11 через устройство считывания 12 и микро-ЭВМ 13 поступает в регистр 15 блока 5 задания толщины заготовки и через дешифратор 6 на схему 17 сравнения.При достижении момента, когда . остаток пути, который необходимо до. 1 4работать, и заданная величина толщины заготовки (соответствующая этомуостатку пути) совпадут, со схемы 17сравнения через схему ИЛИ 18 выдаетсякоманда на включение ползуна на триггер 9 блока 6 включения ползуна ичерез усилитель 20 включаются исполнительные механизмы хода ползуна 21,Заказ 3184710 Тираж 622 Подписное ВНИЙПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,.Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 обегания элементов цикловой автоматики,оборудования.Эффективность использованиясистемы управления достигается за счет повышения надежности работы и сокращения времени остановок при неисправностях,