Исполнительный механизм

15/1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ ВТОРСНОМУ С орцаправныхаправ 5-1374 адежти рей на 822 становленнои на тс рабочей,кной,це, взаимодеиствующем ерой, опорной пластиОСУДАРСТЯЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О делАм изоБРетений и ОтнРыт(56) 1. Патент Японикл, 54 В 47, 1970.2. 11 атент США У 2кл, 12-50, 1939,(54)(57) 1, ИСПОЛ 11 ИТЕЛЬНЬЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, в котором разме,801090937 щена замкнутая эластичная раб камера, взаимодействующая с т ми штоков, установленных в на ляющих корпуса и ориентирован в пространстве по различным н лениям, о т л и ч а ю щ и й тем, что, с целью повышения н ности и обеспечения возможнос гулирования соотношения усили штоках, каждый шток снабжен109093 7 ренном состоянии. 2. Механизм по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что взаимодействующие с рабочей камерой поверхности опорных пластин имеют кривизну, меньшую кривизны поверхности рабочей камеры в ее максимально расши 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для привода, например, рабочих органов по различнымпространственным направлениям.Известны исполнительные органы,содержащие корпус, в котором размещена эластичная мембрана, связанная со штоком 1 3,Недостатком исполнительных механизмов является то, что они предназначены для привода только одного рабочего органа по одному направлению,Наиболее близким,к предлагаемомуявляется исполнительный механизм,содержащий корпус, в котором размещена замкнутая эластичная рабочаякамера взаимодействующая с торцамиштоков, установленных в направляющих корпуса и ориентированных впространстве по различным направлениям Г 2 1,Кедостатком известного механизмаявляется то, цто в нем рабочие усилия на штоках равны и нет воэможности при одинаковых диаметрах штоков изменять соотношение этих усилий,Кроме того, для создания значительных усилий на штоках необходимосоздавать в эластичной рабочей камере относительно высокое давление,что ухудшает условия работы камеры и приводит к ее быстрому износуособенно в местах взаимодействия скромками торцов штоков. Это снижаетнадежность механизма.Цель изобретения - повышение напежности исполнительного механизмаи обеспечение возможности регули 3, Механизм по п. 1, о т л и ц а ю щ и й с я тем, что взаимодействующие с рабочей камерой поверхности опорных пластин имеют кривизну, обратную кривизне поверхности рабочей камеры в ее максимально расширенном состоянии. 2рования соотношений усилий на штоках.Цель достигается тем, что в исполнительном механизме, содержащемгкорпус, в котором размещена замкнутая эластичная рабочая камера, взаимодействующая с торцами штоков, установленных в направляющих корпуса иориентированных в пространстве по10различным направлениям, каждый штокснабжен установленной на торце, взаимодействующем с рабочей камерой,опорной пластиной,При этом по одному из вариантовисполнения взаимодействующие с к- мерой поверхности опорных пластин имеют кривизну, меньшую кривизны поверхности рабочей камеры в ее мак-.симально расширенном состоянии.По другому варианту исполнениявзаимодействующие с камерой поверхности опорных пластин имеют кривизну, обратную кривизне поверхности рабочей камеры в ее максимально расширенном состоянии. На фиг. 1 представлена схема предлагаемого механизма со сферической камерой; на фиг. 2 - шток исполни- ЗО тельного механизма; на фиг. 3 - схема механизма с эллипсоидной рабочей камерой. Исполнительный механизм содержит корпус 1, в котором размещена замкнутая эластичная рабочая камера 2, взаимодействующая с торцами штоков 3, установленных в направляющих 4 корпуса 1 и ориентированных в пространстве по различным направлениям.Каждый шток 3 снабжен установленной на торце, взаимодействующем с рабочей камерой 2, опорной пластиной 5.Взаимодействующие с камерой 2 поверхности опорных пластин 5 могут иметь кривизну, меньшую кривизны поверхности рабочей камеры 2 в ее максимально расширенном состоянии. Поверхности опорных пластин 5 могут также иметь кривизну, обратную кривизне поверхности рабочей камеры 2 в ее максимально расширенном состоянии. Камера 2 снабжена штуцером 6 для подвода-отвода рабочей среды.При подаче рабочей среды в эластичную камеру 2 штоки 3 выдвигаются, а при отвод - втягиваются в корпус 1. Усилие на каждом штоке 3 определяется площадью пластины 5 и давлением в рабочей камере 2, которое одинаково для всех штоков. 1 О 9 О 93Таким образом, за счет выполнения на штоках 3 пластин 5 обеспечивается при различной площади пластин 5 различное соотношение усилий 5 на штоке. При этом за счет вьпюлнения опорной поверхности пластин 5с кривизной, меньшей кривизныповерхности рабочей камеры 2 вее максимально расширенном состоянии, или с кривизной, обратной кривизне камеры 2, достигается уменьшение износа камеры 2 по кромкам пластин 5, так как прилегание камеры 2к пластине 5 происходит по всей по верхности последней, а не только по ее кромке, чем повышается надежность механиэма.1090937 Составитель В, ГрузинРедактор А. Козориз Техред В.Далекорей Корректор арош одпис дал ЛПП "Патент Проектная,Ужгород,Заказ 3041/34 ВНИИП по 11303