Устройство для управления механизированной крепью

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 9) (30 Ш Е 2 Э 23/16 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6) 2) ов( М г с и ощен с в емещени нительнь аспредел с отсеч отников и ными Д устамещения с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ 3441637/22-0321.05.8207.05.84. БюлВ.С. Верин, БХорин и С.В.Институт Горнотделения АН622.284(0881.Авторское340, кл, ЕСолод В.И,оматизироваа", 198 1, с 54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ, включающее идроцилиндры перемещения, шарнирно вязанные с секциями базы, напорную сливную магистрали и механизм углоого перемещения, содержащий отсече элементы, сообщенные с напорной агистралью и гидроцилиндрами переещения и имеющие обратную связь с оседней секцией базы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматического управления положением базыкрепи при криволинейном штреке, оноснабжено сообщенными между собойзолотником линейных перемещений игидроцилиндрами боковых смещенийбазы, механизм углового перемещенияснабжен золотНиком угловых перемещений, дополнительными гидроцилиндрами, расположенными по концам базы,и распределителями режима передвижки,а база снабжена шарнирно закрепленной на ее конце одним из оснований,жесткой трапецией, другое основаниекоторой шарнирно связано со штокамизолотников, при этом выход золотника Й линеинык перемещении сооб дом золотника угловых пер последний сообщен с допол гидроцилиндрами и через р тели режима передвижки - элементами, а корпуса зол новлены с воэможностью пе вдоль оси штрека, 109088310 крепи 11 . Недостаток данного устройства заключается в том, что между опорной платформой и базой крепи (конвейером) отсутствуют кинематические связи, с помощью которых можно было бы управлять положением базы крепи относительно опорной платформы и базовой выработки. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления механизи-рованной крепыш, включающее гидро- цилиндры перемещения, шарнирно свя - занные с секциями базы, напорную и сливную магистрали и механизм углового пеоемещения, содержащий отсеч 35 ные элементы, сообщенные с напорной магистралью и гидроцилиндрами перемещения и имеющие обратную связь с соседней секцией базы.Однако такое выполнение не поэво 40 ляет управлять прямолинейностью фронта базы и крепи при криволинейном штреке ввиду небольшой длины секций базы и наличия последовательности из большого числа таких единиц, в45 которой происходит накопление недопус тимых ошибок установки. Кроме того, управления каждым гидроцилиндром передвижки производится в системе координат, соответствующей секции крепи, с которой кинематически свя 50 зан этот гидроцилиндр, т.е. нет единой системы отсчета при управлении последовательностью секций базы. Это увеличивает ошибку установки на каждом стыке секций базы и, следовательно, накопленную ошибку в последовательности, недопустимую для условий тонких крутых пластов. Изобретение относится к горному делу, к механизированным крепям, а именно к устройствам для управления прямолинейностью фронта крепи и поло жением относительно оконтуривающих 5 выемочный участок выработок и может быть использовано в горной промышленности, в механизированных крепях для отработки тонких крутых пластов угля.Известно устройство для управления механизированной крепыш, включающее опорные платформы, установленные на рельсах, проложенных по штрекам, соединенные несущими канатами и кана тами передвижки конвейера и секций Целью изобретения является автоматическое управление положением базы крепи при криволинейном штреке.Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления механизированной крепыш, включающее гидропилиндры перемещения, шарнирно связанные с секциями базы, напорную и сливную магистрали и механизм угло. ваго перемещения, содержащий отсечные элементы, сообщенные с напорной магистралью и гидроцилиндрами переме щения и имеющие обратную связь с соседней секцией базы, снабжено сообщенными между собой золотником линейных перемещений и гидроггилинг 1 рами боковых смещений базы, механизм углового перемещения снабжен золотником угловых перемещений, дополнительными гидроцилиндрами, расположенными пс концам базы, и распределителями режима передвижки, а база снабжена, шарнирно закрепленной на ее конце одним из оснований, жесткой трапецией, другое основание которой шарнирно связано со штоками золотников, при этом выход золотника линейных перемещений сообщен с входом золотника угловых перемещений, последний сообщен с дополнительными гидрсцилиндрами и через распределители режима передвижки - с отсечными элементами, а корпуса золотников установлены с воэможностью перемещения вдоль осиштрека На чертеже приведена гидрокинематическая схема устройства для управ. ления положением базы крепи относительно базовой выработки.Устройство содержит платформу (схематично обозначено пунктиром, прямоугольником), установленную на рельсовом ходу в базовой выработке и снабженную гидравлически связанными распределителем 2, золотниками 3 и 4 соответственно линейных и угловых перемещений. Платформа ", задает внешнюю систему отсчета хОу, Нолотники 3 и 4 шарнирно присоединены к жесткой трапеции 5 которая также шарнирно соединена в плоскости осей золот - ников линейных 3 и угловых 4 перемещений с одним из концоь базь., составленной из соединенных шарнирно жестких секций 6, Секции б базы задают локальные системы координат х,оу х о у и т,д в которых управляются группы секций крепи (непоказаны) . Гидроцилиндры 7 боковых смещений базы имеют непосредственную гидравлическую связь с золотником 3 линейных перемещений, а конце вые гидроцилиндры 8 передвижки с 5 золотником 4 угловых перемещений, Гидроцилиндры 9 передвижки, установленные на стыках секций 6 базы, имеют гидравлическую связь с золотником 4 угловых перемещений через распределители 10 режима передвижки и отсечные клапаны 11. Гидроцилиндры 7 - 9 одним концом связаны с секциями базы, а другим - с распертыми гидростойками секций крепи . 15Устройство работает следующим об- .разом.В исходном положении секции 6 базы расперты в кровлю и почву гидростойками (не показаны), секции крепи пос ле выемки ленты угля подтянуты относительно зафиксированной базы к забою и их гидростойки расперты, Распределитель 2, золотники линейных 3 и угловых 4 перемещений, а также отсеч ные клапаны 11 .в положении, изображенном на схеме. Снимается распор со стоек, фиксирующих положение базы, гидроцилиндрь 1 передвижки секций крепи (не показаны) подключаются к сли ву. Распределитель 2 переводится во второе положение, при этом жидкость под давЛением через золотник 3 линей. ных перемещений подается либо к гидроцилиндрам 7 боковых смещений базы (если во время выемки угля и передвиж. ки секций крепи положение оазы изменилось) и секции 6 базы устанавливаются в необходимое по линейному расстоянию до базового штрека поло жение, либо к золотникуугловых перемещений. В зависимости от углового положения секций 6 базы жидкость от золотника 4 угловых перемещений непосредственно поступает либо 45 к обеим концевым гидроцилиндрам 8 передвижки, либо к одному из них.В обеих случаях жидкость под давлением через распределители 10 режима передвижки подается к отсечным клапанам 11, при этом, в случае раздви жения обеих концевых гидроцилиндров 8 передвижки, распределители 1 Оудерживаются пружиной. Секции 6 базы,расположенные по флангам (одна изних или обе), совершаюг вращательное движение относительно шарнира ссоседней секцией базы, при этомсоответствующий отсечной клапан 11,имеющий обратную связь с соседнейсекцией базы, открывает доступ жидкости к паре цилиндров 9 передвижения на соответствующем стыке секций 6 базы. И так далее до серединызабоя или его конца. При этом базасовершает плоскопараллельное иливращательное движение в нескольковогнутом со стороны забоя положении фронта базы. Одновременно с движением базы по рельсам на базовомштреке перемещается платформа 1.При этом линейное и угловое взаимное положение платформы 1 и секций 6базь изменяется. Это вызывает соответствующие изменения в режимах работыгидроцилиндров 7 - 9, Концевые гидроцилиндры 8 передвигают концевыесекции базы до упора в гидростойкисекций крепи и движение по флангубазы или обоим флангам прекращается,а гидроцилиндры 9 продолжают двигатьсекции 6 базы, выпрямляя их фронтдо тех пор, пока отсечные клапаны 1не прекратят этого движения. Гидроцилиндры 8 й 9 имеют запас хода врасчете на возможную недодвижку секций крепи, Во время всего процессапередвижки гидроцилиндры 7 боковыхсмещений устанавливают базу по необходимому линейному размеру до базовой выработки. Гидростойки базы распираются, фиксируя ее положение,распределитель 2 переводится в исходное положение. Крепь готова дляповторения технологического цикла. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает не только прямолинейность фронта крепи, но и заданное его угловое и линейное положение относительно базовой выработки и тем самым увеличивает надежность и снижает трудоемкость управ-ъ ления, 1090883