Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами

(59 В 65 1/1 7 В 530 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(12) Л.М,Шифрин и Р.А. Хайрудинов (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (53) 621.869(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 629132, кл. В 65 Й 1/02, 1975.2. Авторское свидетельство СССР В 653179, кл, В 65 Ц 1/10, 1976. (54)(51) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНЫМИ СТЕЛЛАЖАМИ, содержащее размещенные на противоположных сторонах стеллажа датчики наличия свободного прохода и блоки формирования, команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себя каждый кнопки управления, размещенные на противоположных сторонах стеллажа, элементы задания последовательности перемещений стеллажей, элементы НЕ и ПАМЯТЬ и элементы И, входы первого из которых соединены с одним из упомянутых датчиков, а выход - с взводом второго элемента И, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, элементы задания последовательности перемещений стеллажей выполиены в виде выдвижных упоров, размещенных с обеих сторон каждого стеллажа на уровне кнопок управления, при этом в каждом блоке формйрования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа входы элемента ПАМят 1, соединены с шиной сброса и соответствующей 3 кнопкой управления, выход - с другим входом второго элемента И и одним из входов третьего элемента Ивторой вход которого соединен с вы-. ходом первого элемента И через эле- й мент НЕ, а выход - с приводом перемещения выдвижного упора, причем вы .ход второго элемента И является выЪодом этого блокаИзобретение относится к области хранения штучных грузов, а именно к устройствам для управления передвижными стеллажами.Известны устройства для управле- , 5 ния системами .передвижных механизированных стеллажей, содержащие подпружиненные электроуправляемые штоки, взаимодействующие с кнопками управления стеллажей, предохранитель ные планки, закрепленные на противо- положных сторонах стеллажейи дат" чики, взаимодействующие с лредохранительными планками, размещенныеона стеллажах и связанные с тормозными колодками привода перемещения 11 .Недостатком устройств этого типа является их низкая надежность, обусловленная тем, что приводы одновре менно перемещающихся группой стеллажей работают Независимо и вследствие разброса скоростей стеллажи при перемещении соприкасаются предохранительными планками и останавливаются, 2 не достигнув заданного положения.Известно устройство для автоматического управления передвижными стеллажами, содержащее размещенные ,на противоположных сторонах стелла- ЗО жа датчики наличия свободного прохода и блоки формирования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себя каждый кнопки управления, размещенные на противоположных сторонах стеллажа, элементы задания последовательности перемещений стеллажей, элементы НЕ и ПАМЯТЬ и элементы И, входы первогоиз которых соединены с одними из упомянутых датчиков, а выход - с входом второго элемента И. Это устройство обеспечивает управление перемещением передвижных стеллажей, удобно в, эксплуата" ции, более надежно 2,.К недостаткам этого устройства относятся его сложность, наличие электрических связей между блоками управления всех стеллажей, что усложняет конструкцию устройства и снижает его надежность. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем разме" щенные на противоположных сторонах стеллажа датчики наличия свободного прохода и блоки формирования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себя каждый кнопки управления, размещенные на противоположных сторонах стеллажа, элементы задания последовательности перемещений стеллажей, элементы НЕ и ПАМЯТЬ и элементы И, входы первого из которых соединены с одним из упомянутых датчиков, а выход - с входом второго элемента И, элементы задания последовательности перемещений стеллажей выполнены в виде выдвижных упоров, размещенных с обеих сторон каждого стеллажа на уровне кнопок управления, при этом в каждом блоке формирования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа входы элемента ПАМЯТЬ соединены с шиной сброса и соответствующей кнопкой управления, выход - с другим входом второго элемента И и одним из вхо-. дов третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И через элемент НЕ, а выходс приводом перемещения выдвижного упора, причем выход второго элемента И является выходом этого блока.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчики и 2, расположенные на противоположных боковых сторонах передвижного стеллажа и подключенные соответственно к блоку 3 формирования команд прямого перемещения стеллажа и к блоку 4 формирования команд обратного перемещения стеллажа.Внутренняя структура блоков 3 и 4 совершенно одинакова. На входы первого элемента И 5 подключены датчики (2), Выход элемента И 5 связан с входом второго элемента И 6 и элемента НЕ 2. Кнопка 8 управления подключена на вход элемента ПАМЯТЬ 9, выход которого связан с входом второго элемента И 6 и третьего элемента И 10. Выход второго элемента И 6 является первым выходом блока 3(4) и подключен к соответствующему входу блока 11 реверсироваиия, связанного с электродвигателем 12. Выход третьего элемента И 10 является вторым. выходом блока 3(4) и подключен, к приводу выдвижных упоров 13 и 14, К соответствующнм входам элементов ПАМЯТЬ 9 подключена цепь 15 сброса.Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами работает следующим образом.Рассмотрим его работу на примере склада, состоящего из комплекта передвижных стеллажей, снабженных предлагаемым устройством управления и расположенных вплотную друг к другу с воэможностью образовывать один проход между любыми двумя соседними стеллажами, Для образования прохода между какими-либо двумя стеллажами оператору необходимо нажать кнопку 8 управления одного из этих стеллажей, расположенного ближе к имеющемуся проходу, командующую его перемещением в направлении .прохода. При этом на входе элемента ПАМЯТЬ 9 возникает сигнал, который устанавлйвает его в единичное состояние. ,С.его выхода сигнал поступает на входы элементов И 6 и 10. Второй вход элемента И 6 связан с выходом элемента И 5 непосредственно, а второй вход элемента И 1 О связан с выходом элемента И 5 через элемент НЕ 7. Если между этим стеллажом и проходом находятся другие стеллажи, то датчики 1 и 2 не свободны, на входах элемента И 5 и его выходе присутствует нулевой сигнал, а на выходе элемента НЕ 7 единичный, следовательно, появляется сигнал на выходе элемента И 1 О, который включает привод упора 13(14). Упор выдвигается и нажимает кнопку 8 управления рядом стоящего стеллажа. Схема этого стеллажа реагирует на нажатие кнопки 8 аналогичным образом, и в результате на нем также выдвигается упор 13(14), нажимает кнопку 8 соседнего стеллажа и т.д. до тех пор, пока не будет нажата кнопка 8 стеллажа, стоящего в проходе. Свободные датчики 1 и 2 этого стеллажа подают единичный сигнал на входы элемента И 5, с выхода которог сигнал поступает на вход элемента И 6, надругом входе которого имеется сигнал от элемента ПАМЯТЬ 9, На входе элемента И 6 появляется ,сигнал, который поступает на вход блока 11 реверсирования. Включается электродвигатель 12, и стеллаж начинает перемещаться. При этом он освобождает датчики стоящего за ним стеллажа, на выходе его элемента И 5 появляется единичный сигнал.На выходе элемента НЕ 7.сигнал становится нулевым, исчезает сигнал навходе привода упора 13(14) и шток5 возвращается в исходное положение,Одновременно появляется сигнал навыходе элемента И б, поступает навход блока 11 реверсирования и свыдержкой времени, установленнойв блоке 11, включается электродвигатель 12, и этот стеллаж также начинает перемещаться. Процесс перемещения последующих передвижных стеллажей происходит аналогично по мереосвобождения их датчиков 1 и 2,вплоть до того стеллажа, кнопкукоторого нажал оператор - последний перемещающийся стеллаж в группе.Остановка первого перемещающегося2 б стеллажа происходит при его встрече с остановом или впереди стоящимстеллажом. На выходе датчиков 1 и2 исчезают сигналы, по цепи 15 навход элемента ПАМЯТЬ 9 поступаетсигнал "Сброс", и элемент 9 переходит в нулевое состояние. Поступлениесигнала в блок 11 реверсированияпрекращается, отключается электродвигатель 12, и стеллаж останавли 30 вается. Аналогичным образом происходит последовательно остановкавсех остальных перемещавшихся другза другом стеллажей,1,35В более простом случае, когдамежду стеллажом, кнопку 8 которогонажал оператор, и проходом нет других стеллажей, сигналы от датчиков1 и 2 этого стеллажа поступают навход элемента И 5, с выхода элемента И 5 и элемента ПАМЯТЬ 9 приходитдва сигнала на вход элемента И 6, свыхода которого сигнал поступает навход блока 11 рвверсирования, включается электродвигатель 12, и стел 45лаж начинает перемещаться, Остановкастеллажа происходит, когда при наезде на упор или на впереди стоящийо стеллаж срабатывают датчики 1 и 2., 50Так при испопьзовании предлагаемого устройства происходит перемещение одного стеллажа или группыпередвижных стеллажей в сторону имеющегося прохода для образования нового прохода.Применение изобретения позволяетповысить надежность работы и упрос-, тить устройство для автоматического управления передвижным стеллажом.1090631 Синицка Тираж Государственного елам изобретений Москва,;Жг 35, Р аказ 2991/1ВНИИП 43койи Подписное СССР ткрыти кая на д, 4/ 11303 ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Составитель Г. Сарычеваедактор Л. Алексеенко Техред А.Ач Корректо