Револьверная головка

,Я 01090509 А ВСЮ В 23 В 29/32 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ордена Трудового Красного Знамениэкспериментальный научно-исследовательский институт металлорежуших станков(56) 1. Головка поворотная к станку1 П 725 Ф 3.36 производства Московского завода Станкоконструкция, 1980 (прототип). жер с полостью для его отвода, установленный с возможностью взаимодействия с плунжером золотник с дросселируюшими элементами, соединенными соответственно с входом и выходом гидродвигателя, и напорную и сливную магистрали, подключенные к гидрораспределителю и золотнику, отличающаяся тем, что, с целью упрошения ее конструкции и повышения надежности, в корпусе золотника выполнен дополнительный отводной проход, сообшаюшийся через участок осевой расточки с подводным проходом дросселируюшего элемента, включенного на входе гидродвигателя, а на золотнике выполнена рабочая кромка с возможностью перекрытия ею упомянутого участка, при этом гидрораспределитель выполнен пятиходовым, его средний проход э соединен со сливной магистралью, один из крайних проходов соединен с напорной магистралью и предназначен для ее соединения с отжимной полостью гидроцилиндра, %веа а другой - с дополнительным отводным проходом золотника и предназначен для его Е соединения с зажимной полостью гидро- цилиндра, причем отжимная полость гидро- цилиндра соединена с полостью для отво- С ) да плунжера. Ж(54) (57) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая корпус, закрепленный в корпусе гидроцилиндр с полым поршнем, гид-. рораспределитель, установленную в поршне фиксированно в осевом направлении и с возможностью врашения планшайбу с инструментами, закрепленные соответственно на планшайбе и на корпусе с возможностью зацепления плоскозубые колеса, закреплен. ный на планшайбе делительный диск, кинематически связанный с гидродвигателем, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с делительным диском плунОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИзобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для смены инструмента на токарных станках с ЧПУ.Известна револьверная головка, содержащая корпус, закрепленный в корпусе гидроцилиндр с полым поршнем, гидрораспределитель, установленную в поршне фиксированно в осевом направлении и с возможностью вращения планшайбу с инструментами, закрепленные соответственно на план- шайбе и на корпусе с возможностью зацепления плоскозубые колеса, закрепленный на планшайбе делительный диск, кинематически связанный с гидродвигателем, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с делительным диском плунжер с полостью для его отвода, установленный с возможностью взаимодействия с плунжером золотник с дросселирующими элементами, соединенными соответственно с входом и выходом гидродвигателя, и напорную 51 О15 держит еще гидрораспределитель для управления отводом-подводом плунжера, микро- переключатель контроля отжима планшайбы и микропереключатель контроля окончания деления, наличие которых усложняет 25 конструкцию и делает малонадежной смену инструмента.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы револьверной головки. 30 Указанная цель достигается тем, что в револьверной головке, содержащей корпус, закрепленный в корпусе гидроцилиндр с полым поршнем, гидрораспределитель, установленную в поршне фиксированно в осевом направлении и с возможностью вращения планшайбу с инструментами, закрепленные соответственно на планшайбе и на корпусе с возможностью зацепления плоскозубые колеса, закрепленный на план- шайбе делительный диск, кинематически связанный с гидродвигателем, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с делительным диском плунжер с полостью для его отвода, установленный с возможностью взаимодействия с плун жером золотник с дросселирующими элементами, соединенными соответственно с входом и выходом гидродвигателя, и напорную и сливную магистрали, подключенные к гидро- распределителю и золотнику, в корпусе золотника выполнен дополнительный отводной проход, сообщающийся через участок осевой расточки с подводным проходом дросселирующего элемента, включенного на входе гидродвигателя, а на золотнике выполнена рабочая кромка с возможностью перекрытия ею упомянутого участка, при этом гидрораспределитель выполнен пяти- ходовым, его средний проход соединен со 35 40 45 50 55 и сливную магистрали, подключенные к гид рораспределителю и золотнику 1,Однако данная револьверная головка сосливной магистралью, один из крайних проходов соединен с напорной магистралью и предназначен для ее соединения с отжимной полостью гидроцилиндра, а другой дополнительным отводным проходом золотника и предназначен для его соединения с зажимной полостью гидроцилиндра, причем отжим ная полость гидроцилиндра соединена с полостью для отвода плунжера.На фиг. 1 представлена конструктивная схема револьверной головки; на фиг. 2 - плунжер и делительный диск в момент окончания деления и начала перемещения план- шайбы к корпусу, вид А на фиг. 1.Револьверная головка содержит корпус 1, в котором закреплен гидроцилиндр с полым поршнем 2, отжимной 3 и зажимной 4 полостями. В поршне установлена фиксированно в осевом направлении и с возможностью вращения планшайба 5 с инструментами. На корпусе 1 и планшайбе 5 закреплены плоскозубые колеса 6 и 7 соответствен. но.Головка включает гидрораспределитель 8 с электромагнитом 9, средним проходом 1 О, двумя крайними проходами 11 и 12 и двумя отводными проходами 13 и 14. На валу 15 планшайбы закреплены делительный диск 16 с рабочими поверхностями 17 и пазами 18 и датчик положения 19. Гидро- двигатель 20 с входом 21 и выходом 22 связан через зубчатую передачу 23 с валом 15. В корпусе установлены золотник 24 и плунжер 25 с рабочим концом 26. Плун жер 25 подпружинен в направлении дели тельного диска пружиной 27 и имеет полость 28 для его отвода. Золотник имеет торцевую полость 29, два дросселирующих элемента 30 и 31, подводные 32 и 33 и отводные 34 и 35 проходы, дополнительный от. водной проход 36, участок осевой расточки 37 и рабочую кромку 38. Головка также включает напорную магистраль 39, подключенную через демпфер 40 к крайнему проходу 12, сливную магистраль 41, подключенную к отводному проходу 35, и гидро- линии связи, соединяющие торцевую полость 29 и подводной проход 32 с напорной магистралью 39, средний проход 10 со сливной магистралью 41, дополнительный отводной проход 36 с крайним проходом 11, отжимную полость 3 с полостью для отвода 28, отводной проход 13 с зажимной полостью 4, отводной проход 14 с отжимной полостью 3, отводной проход 34 с входом 21 и выход 22 с подводным проходом 33.Револьверная головка работает следующим образом.При подаче электрической команды на электромагнит 9 гидрораспределитель 8 сообщает отжимную полость 3 гидроцилиндра и полость 28 золотника 24 через проходы 14 и 12, демпфер 40 с напорной магистралью 39. а зажимную полость 4 гид1090509 3роцилиндра - со сливной магистралью 41, Происходит отжим планшайбы 5 от корпуса 1. При этом давление в отжимной полости 3 и полости 28 устанавливается меньше того значения, при котором возможен отвод плунжера 25 от делительного диска 16 на величину гидравлических потерь в демпфере 40.В момент полного отжима планшайбы 5, когда поршень 2 гидроцилиндра доходит до упора и колеса 6 и 7 полностью расцеплены, давление в полостях 3 и 28 повышается до давления в напорной магистрали 39; после чего, преодолевая усилие пружины 27 и давление в полости 29, плунжер 25 отводится от делительного диска 16. При этом проход 32 рабочей кромкой 38 разъединяется с проходом 36 и сообщается через дросселирующий элемент 30 и проход 34 с входом 21 гидродвигателя 20, а выход 22 гидродвигателя через проход 33, дросселирующий элемент 31, проход 35 сообщается со сливной магистралью 41. Поступающее из напорной магистрали 39 масло вращает гидродвигатель 20, который через передачу 23 поворачивает вал 15 вместе с планшайбой 5, делительным диском 16 и датчиком положения 19.Для остановки планшайбы 5 в нужной позиции с датчика 19 поступает электрический сигнал на выключение электромагнита 9 сразу же, как только предыдущий паз 18 делительного диска проходит мимо конца 26 плунжера. Гидрораспределитель 48 сообщает отжимную полость 3 гидроцилиндра и полость 28 золотника через проходы 14 и 10 со сливной магистралью 41, а зажимную полость 4 гидроцилиндра через проходы 13 и 11 - с проходом 36 золотника 24.Плунжер 25 концом 26 под действиемпружины 27 и давления в полости 29 прижимается к рабочей поверхности 17 дели- тельного диска 16, форма которой обеспе чивает плавное перемещение плунжера 25по направлению к центру делительного диска 16, Дросселирующие элементы 30 и 31 одновременно и плавно перекрывают потоки масла на входе 21 и выходе 22 гидродвигателя 20, чем обеспечивается плавное торможение планшайбы 5. В момент западания конца 26 плунжера в паз 18 рабочая кромка 38 сдвигается с участка 37, а проходы 32 и 36 сообщаются. При этом масло из напорной магистрали 39 через проход 32, участок 37, проход 36 и далее через проход 11 гидрораспределителя 8 поступает в зажимную полость 4 гидроцилиндра. Из отжи мной полости гидро цилиндра через проход 14, проход 10 гидрораспределителя 8 масло поступает в сливную магистраль 41.Гидроцилиндр перемещает планшайбу 5 к корпусу 1 до полного сцепления колес 6 и 7.Положительный эффект при использовании револьверной головки достигается за счет упрощения ее конструкции и повышения надежности работы.Редактор М. Дылын Заказ 2990/12 Составитель А, Сапенок Техред И. Верес Корректор Л Пилипенко Тираж 1 О 37 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4