Преобразователь угла поворота вала в код

01 ОЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) 01 08 С 9/О(56) 1. АвторскоеУ 691909, кл, С 08тотип)1 Ф 15В.Н.Васильев,Чернявскийвидетельство СССРС 9/ОО, 1977 (проо СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛА 11 ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИй(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД по авт. св. М 691909,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повьппения динамической точности преобразователя, в него введены третий и четвертый волоки умножения, второй блок вычитания, второйблок синусно-косинусного преобразования кода, второй блок преобразования.амплитуды напряжения в последовательный код, второй реверсивныйсчетчик и сумматор, выходы синуснокосинусного датчика угла подключенык одним входам третьего и четвертогблоков умножения соответственно, выходы которых через второй блок вычитания подключены к входу второгоблока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, выход второго блока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код подключен к входу второгореверсивного счетчика, выход второгреверсивного счетчика подключен кодному входу сумматора, другой входкоторого соединен с выходом первогореверсивного счетчика, а выход сумматора через второй блок синуснокосинусного преобразования кода подключен к другим входам третьего ичетвертого блоков умножения.1 1088Изобретение относится к автомати" ке и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в код в устройствах ввода информации в ЦВИ,5По основному авт.св. В 691909 известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого соединены с первыми входами блоков 0 умножения, выходы которых подключены к входам блока вычитания, выход которого соединен с пеовым входом компаратора, выход которого подключен к одному из входов реверсивного счетчика, который через блок синусно-косинусного преобразования кода подключен к вторым входам бло" ков умножения, блок преобразования амплитуды в последовательный код, 20 выход блока вычитания подключен к входу блока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, а вто рой вход компаратора соединен с общей шиной3.Недостатком известного преобразо-. вателя являются значительные погрешности при изменении угла поворота вала с большими угловыми скоростями и ускорениями.Целью изобретения является повышение динамической точности преобразователя. . 35Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код введены третий и четвертый блоки умножения, второй блок вычитания, второй блок синусно-косинусного преобразования кода, второй блок преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, второй реверсивный счетчик и сумматор, выхо ды синусно-косинусного датчика угла 45 подключены к одним входам третьего и четвертого блоков умножения соответственно, .выходы которых через второй блок вычитания подключены к входу второго блока преобразования 50 амплитуды напряжения в последовательный код, выход второго блока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код подключен к входу второго реверсивного счетчика,выход второго реверсивного счетчика под.ключен к одному входу сумматора, другой вход которого соединен с выходом 044 2первого реверсивного счетчика, а выход сумматора через второй блок синусно-косинусного преобразования ко;да подключен к другим входам третье-.го и четвертого блоков умножения.На чертеже приведена блок-схемапреобразователяПреобразователь содержит синуснокосинусный датчикугла, выходыкоторого подключены к одним входамблоков 2 и 3 умножения, выходы которых через блок 4 вычитания подключены к одному входу компаратора 5, другой вход компаратора 5 соединен собщей шиной. Выходы блока 6 синуснокосинусного преобразования кода подключены к другимвходам блоков 2 и 3.Выход блока 3 вычитания через блок,7преобразования амплитуды напряженияв последовательный код подключен к.счетному входу реверсивного счетчика 8, управляющий вход которого соединен с выходом компаратора 5, а выход - с входом блока 6,Выходы синусно-косинусного датчи-.каугла подключены к одним входамтретьего и четвертого блоков 9 и 1 Оумножения, выходы которых подключенык блоку 1 вычитания.Выходы блока 12 синусно-косинусного преобразования кода подключенык другим входам блоков 9 и О, Вы-ход блока 11 вычитания через блок 13преобразования амплитуды напряженияв последовательный код подключен квходу реверсивного счетчика 14, а выходы реверсивных счетчиков 8 и 14 .подключены к сумматору 15, выход ко",дорого подключен к входу блока 12,Преобразователь работает следующим образом,Синусно-косинусный датчикуглавырабатывает на выходе два напряже 0 (В=У созЫфз 1 Й; 0 = М Ыпо мыл,где о - угол поворота вала СКДУ 1;ьо - частота возбуждения СКДУНапряжения О,(С) и Ю(й) проходятчерез блоку 2 и 3 умножения, коэффициенты которых устанавливаются кодами, поступающими с блока 6, пропорциональными синусу и косинусу выходного кода 8 счетчика. Напряжения навходе блока 4 имеют вид1 ЧЧ сФзО(,1 п ч 51 п(иФ,10 (Ц Ч Ыпосо 5 М мгимо1113035 ап ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Тираж 569ИИПИ Государственногоделам изобретенийква ЖРаушская Подписноекомитета СССРоткрытийнабд.4/5