Уравновешивающее подъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕОЮХРЕСПУЬЛИН 54 А И 9) а 80Н дТОРСНМУ СВИДЕТЕЛСТУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 0 ТНРЬТИИ(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (53) 623.873(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 655639, кл. В 66 С 23/72, 1976 (прототип).(54) (57) 1, УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЕ ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с вертикальным и горизонтальным пазами, в которых шарнирно установлена стрела в виде параллелограмма с грузо- захватным органом, закрепленным на1 4 продолжении одного из меньших звеньев параллелограмма, и привод вертикального перемещения груза, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьииения безопасности в работеи улучшения условий эксплуатации,оно выполнено с траверсой, шарнирнозакрепленной на вертикальном промежуточном элементе, которым снабженопродолжение одного из меньших звеньев параллелограмма, а также с приво-,дом радиального перемещения груза,установленньв между корпусом и связанным с шарниром перемещения стрелыв горизонтальном пазу с элементамиуправления и задатчиками радиального перемещения груза установленными на траверсе, при этом траверсаустановлена с возможностью радиаль"ного перемещения.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод радиального перемещения груза представляет собой пневмоцилиядр с пружиной растяжения и регулятором давления, при Этом полости пневмоцилиндра сооб. щены с задатчиками радиального перемещения груза.З,Устройство по п,1,о т л и ч а ющ е е с я тем,что траверса связана с продолжением одного из меньших звеньев параллелограмма посредством роликов.1Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частностиуравновешивающим подьемным устройствам,Известно уравновешиваощее подь- емкое устройство, содержащее корпус с вертикальным и горизонтальным па,зами, в которых шарнирно установлена стрела в виде параллелограмма с грузозахватным органом, закрепленным на продолжении одного из меньших звеньев параллелограмма, и привод вертикального перемещения груза .11 .Недостатком данного устройства. является недостаточная уравновешенность груза в различных точках 3 Оныобслуживания, что обусловливает спас.ность в работе и усложняет условия.:кпп" фьтф "ииЦсль изобретения - повышение без 20 опасности в работе и улучшение,условий эксплуатацияПоставленная цель достигается тем,;то уравновешивающее подъемное уст 15 рсйствс ;.сдержашее корпус с верти;ало;".ым и ссизснтялььым пазами В :;сторых шарнирно установлена стрела в виде параллелограмма с грузозахватным органом закрепленным на яродолжении одного из меньших звеньев параллелограмма, и привод вертикальяого перемещения груза, выполяенс с траверссй, шарнирно закрепленной на вертикальном промежуточном элементе, которым снабжено продолжение одно го из меньших звеньев параллелограмма, а также с приводом радиального перемещения груза, установленным между корпусом и связанным с шарниром перемещения стрелы в горизонталь 4 О нсм пазу, с элементами управления и задатчиками радиального перемещениягруза, установленными на траверсе, при этом траверса установлена с возможностью радиального перемещения. 2При этом привод радиального перемещения груза представляет собой пневмоцилиндр с пружиной растяжения и регулятором давления, при этом полости пневмоцилиндра сообщены с задатчиками радиального перемещениягруза,Кроме того, траверса связана спродолжением одного из меньшихзвеньев параллелограмма посредствомроликов,На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же,нс с соединением траверсы сс стрелой посредством роликов,Устрояство содержит корпусс вертикальным и горизонтальным пазами, К корпусу 1 при помощи кронштейнов 2 прикреплен пневмоцилиндр 3,шток которого прикреплен к шарниру 4Поршневая полость цилиндра 3 магистралью 5 соединена с задатчиком 6,а магистралью 7 - с задатчиком 8,Задатчики 6 и 8 установлены на грузовой траверсе 9, которая связана сострелой 10 при помощи вертикальногопромежуточного элемента 11 и шарнира 12. Иежду шарниром 4 и пневмоцилиндром 3 установлена пружина 13растяжения. К корпусу 1 через шарнир 14 прикреплен цилиндр 15 приводавертикального перемещения груза.Траверса 9 связана со стрелой 10посредством роликов 16 с возможностью перемещения по поперечине 17.В штоковои полости пневмсцилиндра 3поддерживается постоянное давлениерегулятором 18 давления. К траверсе 9 крепится грузозахватный орган19. Задатчики 6 и 8 снабжены элементами 20 и 21 управления. Грузсзахватный орган 19 крепится к траверсе 9 через стержень 22.Устройство работает следующимобразом,1087454 4ния задатчика 8. Задатчик 8 через магистраль 7 соединит поршневую по-.лость пневмоцилиндра 3 с атмосферой. В исходном положении шарнир 4 под воздействием пружины 13 находится в крайнем правом положении, Траверса 9 соответственно находится в крайнем левом положении. Оператор при помощи цилиндра 15 привода вертикального перемещения, установленного на шарнире 14, перемещает траверсу 9 на необходимую высоту. При воздействии оператора на траверсу 9 в направлении корпуса 1 вертикальный промежуточный элемент 11 отклонится от вертикального положения и подействует на элемент 20 управления задатчика 6. Задатчик 6 через магистраль 5 соединит источник воз.духа с поршневой полостью пневмоцилиндра 3. Пневмоцилиндр 3, прикрепленный к корпусу 1 посредством кронштейнов 2, переместится влево, перемещая шарнир 4 и растягивая пружину 13. Воздух поступает в полость пневмоцилиндра 3 только в момент воздействия на траверсу 9. Опустив траверсу 9 с груэоэахватным органом 19 при помощи цилиндра 15 привода верти кального перемещения, оператор захватывает груз грузозахватным орга,ном 19. Подняв груз при помощи цилиндра 15 привода вертикального пе ремещения, оператор, воздействуя на траверсу в направлении от корпуса 1, отклоняет вертикальный промежуточный элемент 11, посредством которого траверса 9 соединена со стрелой 10 от вертикального положения. При этом вертикальный промежуточный элемент 1 воздействует на элемент 21 управлеНа фиг. 2 в исходном положениишарнир 4 находится в крайнем правомположении под воздействием постоянного давления в поршневой полостипневмоцилиндра 3, поддерживаемого 10 регулятором 18 давления. Воздействиеоператора на грузозахватный орган19 передается на траверсу 9, которая,благодаря имеющимся роликам 16 перемещается по поперечине 17. При воздействии оператора в направлении ккорпусу 1 траверса 9 переместится нароликах 16 по поперечине 17,при этомустержень 22 подействует на элемент2 управления задатчика 8. Задатчик 20 8 через магистраль 7 соединяет источник воздуха с поршневой полостьюпневмоцилиндра 3. Под воздействиемпоступающего воздуха поршень пневмоцилиндра 3 перемещается влево, пере мещая шарнир 4, При воздействии оператора в направлении от корпуса 1стержень 22 подействует на элемент20 управления задатчика 6, Задатчик6 соединит поршневую полость пневмо" щ цилиндра 3 через магистраль 5 с атмосферой. По мере истечения воздухапоршень перемещается вправо, перемещая тем самым траверсу 9 с груэозахватным органом 19 влево.Использование изобретения даетвоэможность повысить безопасность в 1 работе и улучшить условия эксплуатации.Составитель Л. МусиловРедактор В. Иванова Техред М. Тепер рректор С. Шекмар аказ 256 Подписное 130 ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная фи 19 Тираж 82 НИИПИ Государствен по делам иэобрет 35, Москва, Ж,ого комитета СССРений и открытий аушская наб., д. 4