Устройство для транспортирования длинномерных цилиндрических изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (111 086022 511 С 21 Р 9/08 СУД АРСТВ О ДЕЛАМ И ЫЙ КОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТО У СВИДЕТЕЛЬСТ В 14В.А И.П. гал асиленко,Л.С. Ля.А.АлферовН.Н. Иев- Сильченк упм вич,ейфец.А венныи институт по ческих за (53) 621. (56) 1. В 396385,2. Авт В 428021 проект водов 783.077 Авторско кл. Р орское кл, С(088.8)е свидетельство СС27 В 9/28, 1971.свидетельство СССР21 0 9/08, 1969. учающ бочий о сегмент асс го еся те н выполне что каждый виде шар(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХИЗДЕЛИЙ, преимущественно труб, содержащее станину и ряд последовательно установленных транспортирующих механизмов, выполненных в виде двух поворотных опор и установленных на них с возможностью вращения рабочих органов, при этом ось поворота каждой опоры лежит в плоскости, перпендикулярной продольной оси устройст ва, и проходит через центр рабочего органа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, рабочие органы выполнены в виде шаров, при этом ось поворота каждой опоры имеет воэможность установки под любым углом наклона к вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось устройства.стройство по п.1, о т л и -Изобретение относится к трубномуи прокатному производствам, в частности к линиям термической обработки труб,Известен колесный рольганг, состоящий из колесных пар, установленных в плане не под прямым углом кпродольной оси трубы1.Каждое колесо снабжено индивидуальным приводом вращения,Труба, расположенная в ручье,.образованном колесами, транспортируется с вращением,Недостатком этого устройства является невозможность изменения в широ,ких пределах угла установки колесныхпар, так как при значительных углахповорота (более 15 о) существенноуменьшается ручей для труб и процесстранспортирования становится неустойчивым.Ограниченный диапазон измененияуглов установки колесных пар непозволяет регулировать в необходимых пределах соотношение поступательной и окружной скоростей движения труб. Наиболее близким к изобретению решением по технической сущности и достигаемому результату является устройство для транспортировки труб2 1,Устройство представляет собой также колесный рольганг, каждое колесо которого установлено с возможцос:. тью вращения в поворотном корпусе. Ось поворота корпуса соединяет центры трубы и колеса, Это устройство позволяет регулировать соотношение скоростей поступательного и вращательного движений трубы только при наличии в каждой паре механизма сближения колес.Недостатком данного устройства является невозможность транспортирования труб малого диаметра, даже при наличии механизма сближения колес, что связано с уменьшением глубины ручья, образованного колесами для изделия (расстояние от низа трубы до верха колеса).Кроме того, известное устройство имеет ограниченные возможности из-за того, что корпуса с колесами могут поворачиваться только вокруг осей, соединяющих центры трубы и колес.Это не позволяет использовать устройство в качестве транспортирующего механизма в различных агрегатах обработки труб.Целью изобретения является расши-рецие технологических возможностейустройства,Поставлеццая цель достигаетсятем, что в устройстве для транспортирования длицномерных цилиндрических изделий, преимущественно труб,содержащем станину и ряд последовательно установленных транспортирующих механизмов, выполненных в видедвух поворотных опор и установленных на них с возможностью вращениярабочих органов, при этом ось поворота опоры лежит в плоскостиперпендикулярной продольной оси устройства,и проходит через центр рабочегооргана, рабочие органы выполненыв виде шаров, при этом ось поворотакаждой опоры имеет возможность установки под любым углом наклона квертикальной плоскости, проходящейчерез продольную ось устройства. д 5 Каждый рабочий орган выполнен ввиде шарового сегмента.На фиг. 1 схематически изображеноустройство, план," на фиг. 2 - разрезЛ-А на Фиг, 1 с положением шаров, зосоответствующим вращению труб безпоступательного перемещения; нафиг, 3 - то же, с положением шаров,соответствующим поступательному перемещению труб с одновременным ихвращением; ца фиг, ч - то же, с полозжением шаров, соответствующим постуцагельцому движению труб без вращеция на фиг, 5-7 - варианты расположения осей поворота корпусов с шара.ми; ца фиг. 8 и 9 - варианты выполнения рабочего органа устройства в виде:арового сегмента.Усгро.ство представляет собой рядтранспсртирующих механизмов 1, каждыйиз которых состоит из двух шаров 2,45образующих ручей для изделия 3. Шарыжестко закреплены на валах 4,уст;.:; Овленных в корпусах 5 и кинемагически связанных с приводами вращения 6.Корпуса 5 установлены с возможностью поворота вокруг осей 00 в станине 7 и кинематически связаны с приводом поворота 8Устройство работает следующимобразом,Приводом поворота 8 корпуса 5с шарами 2 устанавливаются в исход;ное положение, при котором валы ч1086022 3образуют заданный угол с продольцоиосью изделия, соответствующий выбранному соотношению поступательной и окружной скоростей изделий. Изделиеукладывается в ручей, образованный5шарами 2, включаются приводы 6 вращения шаров и изделие транспортируется с вращением.Изменяя при помощи привода поворота 8 угол между валами 4 и продоль ной осью изделия, а также регулируячастоту вращения приводов 6, можноварьировать как величинами скоростей поступательного и вращательногодвижений изделия, так и их соотношением.Если указанный угол равен 90(фиг. 4), изделие двигается поступательно без вращения, если валы 4установить параллельно продольной 71оси изделия 3 (фиг. 2),. то последнее вращается без поступательногоперемещения.Во всех промежуточных положенияхиэделие транспортируется поступательно с вращением.Благодаря тому, что рабочий орган, образующий ручей для изделия,выполнен в виде двух шаров, а осиповорота корпусов 5 проходят черезцентры шаров, перпендикулярные оситрубы, при повороте корпусов от 0одо 180 форма ручья, в котором транспортируется изделие, остается неизменной, т.е. трубы всего сортаментане меняют своего положения в ручье.35Это условие соблюдается как привертикальном расположении осей поворотакорпусов 5 (фиг. 5), так ипри горизонтальном (фиг, 7), а так 40же при произвольно наклонном,(фиг.6),что расширяет конструктивные возможности и область применения устройства,4Рабочий оргац устройства может быть выполнен в виде шарового сегмента, причем сферической выполняется та часть поверхности, которая взаимодействует со всем сортаментом трацспортируемых изделий во всем диапазоне поворота корпусов. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет изменять в неограниченных пределах соотношение поступательной и окружной скоростей движения длинцомерных изделий с сохранением неизменным положения всего сортамента транспортируемых изделий в ручье устройства.Устройство может быть использова. но в трубопрокатном и прокатном производствах, в технологических процессах, где требуется транспортировать длинцомерные цилиндрические изделия с вращением, например, при осмотре и ремонте труб или круг. лых заготовок и т.д.Широкие возможности открывает использование устройства в качестве транспортирующих механизмов линий термической обработки труб, в том числе внутрипечных транспортирующих механизмов.Изобретение может быть использовано также в качестве рольганга выгрузки труб иэ печей с поперечным перемещением, например из печей с шагающими балками, что позволяет применять эти печи для нагрева труб под закалку с установкой спрейера непосредственно эа печью. Это влечет за собой увеличение производи-, тельности термических отделений, рас ширение сортамента термообрабатываемых труб, улучшение планировочных решений по термоотделам и т.д.1086022 Составитель В. Ершоваедактор Н. Швыдкая Техред Л.Коцюбняк Корректор А. Дзятко аз 2187/25 Тираж 540 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаупПод пис комитета СССРи открытий ская наб д. 4 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная