Устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 11 СОбМ 7 Й пьстВУ ходам па ИЛИ,ены с в рвым в лемент ого эле торые вхоорым фотов И и ИЛИго триггесоедиыходы элемент м первтригге вх второго игнализ вого эл а соединен ра и с треть ента вых торого подключен к счетчику предме т л и ч а ю щ е е с я тем,целью повышения точности ов счета, в н И и второй первого тр му входу в вход котор вои счет кольце иггера торого ик, выход к перво- И, второй ыходом ключе лементаинеи с чика с орост со сче вижения ве ным входо ка, вход и к выход м второг"Сброс" ольпевог етчи которо дключпервог кольцево ыход оеди элемента Иго счетчитриггера. о ого ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССРФ 115355, кл. С 06 М 7/02, 1957,2. Авторское свидетельство СССР11.744679, кл, С Об М 7/02. 1978(прототип),(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее первый фотодатчик,выход которого соединен с входом Запуск первого кольцевого счетчикаимпульсов, счетный вход которого подключен к выходу датчика скорости движения конвейера, выход первого коль.цевого счетчика импульсов соединенсо своим входом "Сброс" и с входомодновибратора, вьгход которого подключен к пмента И иды которыхдатчиком,подключеньра, выходс входом свходом пер о введены второи элемен нен с входом второгИзобретение относится к измерительной технике, а именно к фотоэлектронным устройствам счета штучныхпред,етон, предназначено для подсчета штучных предметов на линиях высокой производительности и может бытьиспользовано в отраслях народногохозяйства, где необходим контрольштучной продукции,Известно устройство для счета штуч"ных предметов на автоматических линиях высокой производительности,содержащее первый и второй фотодатчики, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами логического блока, счетчикпредметов и сигнализатор, подключенные соответственно к первому и второму выходам логического блока 11,Недостатком данного устройства 20является то, что в нем не исключается возможность фальсификации счетапредметов путем перекрытия световыхлучей, Такая фальсификация возможналибо попеременным перекрытием лучей, 25падающих на фотодатчики с любым интервалом времени независимо от ско-.рости движения конвейера, либо однократным перекрытием луча второгофотодатчика, либо путем кратного ЗОперекрытия луча первого фотодатчика,а затем перекрытия луча второгофотодатчика, в результате чего дальнейший счет предметов не производится.35Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером, которое40 содержит два фотодатчика, сигнализатор, счетчик предметон, датчик ско-, рости движения конвейера, послеонательно соединенные кольцевой счетчик импульсов и одновибратор, эле 45 мент И, ИЛИ и последОвательно соединенные триггер, элемент задержки и второй триггер, вход "Запуск" кольцевого счетчика импульсов подключен к первому фотодатчику, выход однонибратора соединен с одним из входов элементов И и ИЛИ, другие входы которых соединены с вторым фотодатчиком, входы первого триггера соединены с выходом элемента ИЛИ и с одним из выходов элемента И, другой выход которого и выход второго триггера объединены и подключены к сигнализа тору, один из выходов элемента И соединен со счетчиком, датчик скорости днижения конвейера соединен со счетным входом кольцевого счетчика импульсов 21 .Недостатком изнестнога устройства является то, что в нем не исключается возможность фальсификации счета предметов, проходящих мимо фотодатчиков при изменении скорости движения конвейера, так как время задержки н элементе задержки постоянно. В случае необходимости уменьшения расстояния между фотодатчиками (те. уменьшения разрядности кольце, вого сднигающего счетчика), либо же в случае возрастания скорости движения конвейера до момента равенства или повышения времени элемента задержки и времени прохождения предметом расстояния между фотодатчиками при одновременном перекрытии фотодатчиков будет произведена запись "1" н счетчик.Целью изобретения является повышение точности счета.Цель достигается тем, что н устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее первый фотодатчик, выход которого соединен с входом "Запуск" первого кольцевого счетчика импульсов, счетный вход которого подключен к выходу датчика скорости движения конвейера, выход первого кольцевого счетчика импульсов соединен со своим входом "Сброс" и с входом одновибратора, выход которого подключен кпервым входам первого элемента И и элемента ИЛИ, вторые входы которых соедине ны со вторым фотодатчиком, выходы элементов И и ИЛИ подключены ко входам первого триггера, выход второ го триггера соединен с входом сигнализатора и с третьим входом первого элемента И, выход которого подключен к счетчику предметов, введены второй элементы И и второй кольцевой счетчик, выход яервого триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения конвейера, а выход - со счетным входом второго кольцевого счетчика, вход "Сброс" которого подключен к выходу первого элемента И, выход вто рого кольцевого счетчика соединен со входом второго триггера.О 5 20 25 30 35 40 4550455 На чертеже представлена блок-схе. ма устройства.Устройство содержит первый фото- датчик 1, выход которого соединен с входом "Запуск" кольцевого счетчика 2 импульсов, счетный вход соединен с выходом датчика 3 скорости движения конвейера. Выход кольцевого счетчика 2 импульсов через одновибратор 4 соединен с первыми входами элемента ИЛИ 5 и элемента И 6, вторые входы которых объединены и подсоединены к выходу фотодатчика 7. Выход элемента ИЛИ 5 соединен со счетным входом первого триггера 8, выход которого соединен с одним входом второго элемента И 9.Второй вход этого элемента 9 И соединен с выходом датчика 3 скорости движения конвейера, а выход - со счетным входом второго кольцевого счетчика 10, выход которого соединен с входом второго триггера 11, к выходу которого подключен сигнализатор 12 и третий вход элемента И 6, причем к выходу элемента И 6 подключен счетчик 13 предметов и входы "Сброс" первого триггера 8 и второго кольцевого счетчика 10.В статическом состоянии сигнал на выходе второго триггера 11 соответствует логической "1", с датчика 3 скорости движения конвейера поступают импульсы, частота которых пропорциональна скорости движения конвейера, а на выходах остальных элементов сигнал соответствует логическому "0". Причем емкость второго кольцевого счетчика 10 в несколько раз меньше емкости первого кольцевого счетчика 2. Фотодатчики 1 и 7, кольцевые счетчики 2 и 10, элементы И 6 и 9 элемент ИЛИ 5, триггеры 8 и 11, счетчик 13 и одновибратор 4 выполнены по типовым схемам. Датчик скорости движения конвейера установлен на валу одного из катков конвейера и представляет собой электромеханический формирователь импульсов, частота которого пропорциональна скорости движения конвейера, Сигнализатор 12 представляет собой элемент памяти, питающийся от отдельного источника питания.Устройство работает следующим образом. Предмет подсчета, передвигаясь конвейером, перекрывает первый фото. датчик 1, сигнал с которого является запускающим импульсом для кольцевого счетчика 2, Кольцевой счетчик 2 начинает считать импульсы с датчика 3 скорости движения конвейера. При заполнении кольцевого счетчика 2 импульсов на его выходе появляется импульс для запуска одновибратора 4 и для установки кольцевого счетчика 2 в исходное состояние. На выходе одновибратора 4 формируется импульс, соответствующий логической , который поступает на вторые входы элементов ИЛИ 5 и И б. Время заполнения кольцевого счетчика 2 импульсами определяется скоростью движения конвейера и соответствует времени, необходимому для продвижения предмета подсчета от первого фотодатчика 1 до второго фотодатчика 7. При дальнейшем продвижении предмета подсчета первый фотодатчик 1 возвращается в исходное состояние. Затем перекрывается второй фотодатчик 7 и сигнал с его выхода поступает одновременно на первый вход элемента КПИ 5, выходной импульс которого перебрасывает пер.вый триггер 8 в состояние логической " 1" и на первый вход элемента И 6. Триггер 8 открывает элемент И 9, через который .с датчика 3 скорости движения конвейера начинают поступать импульсы на кольцевой счетчик 10 импульсов. Время заполнения:кольцевого счетчика 10 импульсами определяется временем перекрытия второго фотодатчика 7 и значительно меньше времени заполнения кольцевого счетчика 2. Когда при перекрытом втором датчике 7 и на выходе одновибратора 4 появляется импульс, на счетчик 13 предметов поступает счетный импульс. Одновременно этот же импульс возвращает в исходное состояние первый триггер 8 (в результате чего происходит прекращение счета вторым кольцевым счетчиком 10) и кольцевой счетчик 10 импульсов. Если за время, на которое перекрывается второй фотодатчик 7, на выходе одновибратора 4 не появляется импульс, то по заполнении второго кольцевого счетчика 10 импульсов срабатывает второй триггер 11, который включает сигнализатор 12 и накладывает запрет начпеределки. Составитель т 1.ВагановаРедактор Н.Пушненкова Техред С. Легеза 1(Орректор О,Тигор Заказ 2017,тт 56 тираж 5 .ф Подписное ВНИИПИ Государствен 11 ого комитета СССР по делам изобретений и Открытий 113035, Москва 4"35 т Ряушская наб., д. 1 тт 5.срабатывание счетчика 13 предметовпутем снятия сигнала с третьеговхода элемента И 6. К такому же результату приводит и,поступление импульса с одновибратора 4 при Отсутствии сигнала с выхода второго Фото-датчикаВозвращение первого 8 и второго11 триггеров и сигнализатора 12 висходное состояние осуществляетсявручную после установления причины,приведшей к фальсификации счета.Такой установочный орган может бытьопломбировав. Сигнализатор 12 можетбыть расположен вне самого устройства и питаться от самостоятельногоисточника, а сигнал с него можеттакже использоваться для остановкиконвейера, После прохождения предметом подсчета второго Фотодятчика lустройство возвращается в исходноесостояние,При одновременном перекрытии Обоих фотодатчиков на выходе элементаИЛИ 5 появляется. сигнал, от которого срабатывает первый триггер 8. Оннаходчтся в этом состоянии время,в течение которого заполняется коль -цевой счетчик 2 импульсов и срабатывает Одновибратор 1. Зто время зна.чительно превышает время заполнениякольцевого счетчика 10,) после заполнения которого срабатывает триггер11, который включает сигнализатор 12.При постоянном перекрытии первого Фотодатчика 1 запускается коль"цевой счетчик 2 импульсов, посчезаполнения которого сигнал через одновибратор Й и элемент ИЛИ 5 псрсключает первый три 1 гер 8 в состояние логической "1". Так как второйФотодатчик 7 не перекрыл, то навыходе элемента И 6 не появляетсясигнал для сброса первого триггера8. Если первый триггер 8 находитсяв состоянии "1", то после заполнения второго кольцевого счетчика 10 второй триггер 11 переключается и включает сигнализатор 12,Г 1 ри постоянном перекрытии второго Фотодатчика 7 От Ого с; гнала сра батывает первый триггер Ь : после ЗЯПОЛНЕНИ 51 ВТОРОГО КОЛЬ 11 ЕВОтО СЧЕТЧИт.а. 10 ИЗ-Зя Отсутс-ВИН СИГ 1 яяя С выхода сдновибратора т 1 включается сигнялизатор 12,1 О При Обратном продт,:-;я:е:",:и - .редмеТОВ ВНЯЧа 11 Е ПЕРЕКРЬВЯЕТт . В т,",ОйФотОДатчик 7 и СРЯбатыв".Ят тгвт:1 ЙТРИГГЕР 8, КотОРЫй НЯХОт;т :ЭТОМ состоянии на время, в те"- ко 1 О -15 . рого предмет движется до перекрытия первого Фотодятчикя " зяпо 5 янения кольцевого счетчтка 2 импульсОВ и срабатывания одновибратсра 4. ЭО время значительнО превышает ремя заполнения второго кольцевого счетчика 10 импульсов поэтому срабатывает сигнализатор 12При поочередном перекрытии лучей со скоростью, большей или меньшей,ем скорость движения конвейера 11 ЕрВ 1,1 Й ГрИГт Ет. 8 НЕ уСНЕвяЕТ Прийти в исходос состояние и, следователь О р срябять 1 вяет сигнт;лизятор 12,Пои Отключении питания с устройства на ь 11 ходе второго триггера 11 будет Отсутствовят 1. Сигнал 1 , поэтому в этО: случае также сработаег сигнализатор 12.Применение предлагаемого устройствя позволит повысить точность сче.та Шт 1 Ут 1 Н 11 Х ПРЕДМЕТОВ НЯ ЛИНИЯХ ВЫсоксй производительности и исключитьпред 1 Ямерснную ФальсификЯци 10 счетаПО сравнению с известным предлягаемое устройство позволяет повысить точность счета путем введения синхро низации времени задержки сигнала о срасятывании второго а 1 отодя.тчика со скоростью движения конвейера", устад нявливять устройстВО ня конвейерахразличной производительности без