Феррозондовый компас

ОЮЭ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХЕСПУБЛИН А г 11 Я 17 3 УДАРСТВЕННЫйДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕ МИТЕТ СССРИЙ И ОТНРЫТИИ АНИЕ ИЗОБРЕТ ИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ нине ко(71) Ленинградский ордена Ле рабпестроительный институт(54) (57) ФЕРРСЗОНПОВЫЙ КОМПАС,содержащий феррозонц с обмоткой возбуждения, подкпюченной к генератору, и ортогонапьно размещенные снгнапьные обмотки с избиратепьными усипитепями, оцна иэ которых через свой иэбиратепьныйусипитепь соединена с фаэовым детектором, также поцкпюченным к генераторучерез удвоитепь частоты, о т п и ч а ю.;щ и й с я тем, что, с цепью повышенияточности регистрации курса при упроще- .нии конструкции компаса, вторая сигнапьная обмотка через свой иэбиратепьныйусипитепь цодкпючена к базе одного иэдвух встречно вкпюченных транзисторов,общая колпекторная нагрузка которых соединена с вхоцом епектронного репе, управпяющего преобраэоватепем напряженияв частоту, на вхоц которого цоцкпюченфазовый детектор, при етом с базой второго транзистора через уцвоитепь частоты соецинен генератор.10814Изобретение относится к средствамнавигации и пространственной ориентацииобъектов в магнитном попе Земли, в частности к дистанционным компасам.Известны феррозонцовые компасы безподвижных элементов, соцержащие цвавзаимно перпендикулярных феррозоица ирегистратор 1, и С 23 .Однако при изготовлении таких компа..(сов необходимо проиэвоцить тщательныйподбор и группировку феррозонаов по чувствительности. На точность этих компасов влияет погрешность обоих ферроэоидов.Ближайшим по технической сущности 5к изобретению является феррозондовыйкомпас, содержащий кольцевой феррозондс обмоткой возбужцения и ортогонапыоразмещенными сигнальными обмотками,генератор, удвоитель частоты, ава избира-отельных усилителя, фазовый детектор ирегистратор Г 3 3Однако в известном компасе такжетребуется взаимная балансировка диаметрально противоположных пар обмоток иуравновешения их относительной чувствительности,Угол поворота компаса относительномагнитного мериаиана определяется путемизмерения амплитуа сигналов, снимаемых.с двух сигнальных обмоток, На точностьэтого компаса влияет погрешность обеихсигнальных обмоток. Кроме того, необходимо обеспечить полную. идентичностьамплитудно-фазовых характеристик двухканалов обработки сигналов дпя уменьше- З 5ния погрешностей компаса,Цепью изобретения является повышение точности регистрации курса и упрощение конструкции компасаПоставленная цель достигается тем,40что в ферроэонцовом компасе, содержащем ферроэонд с обмоткой возбуждения,подключенной к генератору, и ортогонально размещенные сигнальные обмотки сизбирательными усилителями, одна из ко 45торых через свой усилитель соединена сфазовым цетектором, также подключеннымк генератору через удвоитель частоты,вторая сигнальная обмотка через свойизбирательный усилитель подключена кбазе одного из двух встречно включенныхтранзисторов, общая коллекторная нагрузка которых соецинена с входом электронного реле, управляющего преобразователемчастоты в напряжение, на входкоторогоподключен фазовый детектор, при этом сбазой второго транзистора через удвоитель частоты соединен генератор. 18Введение двух встречно включенныхтранзисторов и электронного репе приводит к тому, что угол поворота компасаотносительно магнитного меридиана определяется путем измерения амплитуды сигнала только с одной сигнальной обмотки,Сигнал со второй обмотки используется только для устранения цвухзначностипоказаний сигнала с первой обмотки в зависимости от диапазона угла поворотакомпаса, Таким образом, на точность показаний компаса влияет погрешность топько первой сигнальной обмотки.На чертеже представлена схема предлагаемого компаса.Компас содержит феррозонц с обмоткойвозбуждения 1 и ортогональными сигнальными обмотками 2 и 3, генератор 4, уавоитель частоты 5, цва избирательныхусилителя 6 и 7, ко вхоцам которых поцключены сигнальные обмотки, фазовыйдетектор 8, преобразователь напряжениечастота 9 (ПНЧ), цва встречно включенных транзистора 10 и 11, базы которыхсоединены соответственно с избирательным усилителем 6 и уавоителем частоты5, резистор 1 2 соаержит общую коллекторную нагрузку транзисторов 10, 11, и,электронное реле 1 3С помощью обмотки воэбужцения 1 игенератора 4 в магнитопровоце (не показан) ферроэонаа создается переменноемагнитное попе. Амплитуды сигналов, получаемые на выходах сигнальных обмоток,зависят от угла ь, образованного осевойлинией феррозонда (ось Х) и геомагнитной пинией МЬ, которая обозначена стрелкой. Напряжение, снимаемое с обмотки 2,пропорционально УМ, а снимаемое с обмотки 3 -собсЭти напряжения поступают на входыусилителей 6 и 7, в которых выделяютсясигналы удвоенной частоты. Выходной сигнал усилителя 7 аетектируется фаэовымдетектором 8, на второй вход которогопоступает опорное напряжение от удвоителя частоты 5. Продетектированный сигнал с выхода фазовогО детектора поступает на вход ПНЧ 9, в котором осуществляется преобразование напряжения в частоту следования импульсов,Однозначность показаний на выходеПНЧ 9 обеспечивается с помощью двухвстречно включенных транзисторов 10 и11, а также электронного репе 13, состоящего из конденсатора 14, резистора15, транзистора 16 и электромагнитногорепе 17.з 10814Когда угол А изменяется в диапазоне от 0 до 180, на выходе транзисторов 10 и 11 появляется сигнап, амплитуда которого превышает порог срабатывания епектронного репе 13. Репе срабатывает, вызывая изменение постоянного смещения на входе ПНЧ 9, а тем самым изменение диапазона выходной частоты ПНЧ 9. Когда угон о изменяется в диапазоне от 180 до 360 на выходе транзисторов 10 и 11 1 О существует сигнап, амппитуда которого не превышает порог срабатыванияээпект ронного репе 13. В етом случае диапазон выходной частоты ПНЧ 9 не изменяется.15Эффективность предлагаемого компаса заключается, в том, что угол поворота компаса относительно магнитного меридиана определяется путем измерения амппнтуды сигнала только с одной сигнапь- О ной обмотки. Это позволяет повыситьточность измерения и упростить конструкцию компаса,Точность измерений повышается, так как на нее влияет погрешность топько бдной сигнальной обмотки.Упрощение конструкции достигнуто за счет того, что сщ нап со второй сигнапьной обмотки используется только дпя устранения двузначности показаний сигнапа с первой обмотки, что приводит к исключению иэ конструкции прибора бцоков, аивпизирующих совокупность сигнапов с двух сигнальных обмоток.Таким образом, отпадает необходи-" мость во взаимной балансировке диаметрально противоположных пар сигиапьных обмоток и уравновешенна их относитепьной чувствительности, а также не надо , иметь одинаковые амплитудно-фаеовые из.- ; бирательные усилители.Тем самым упрощается технология изготовления ферроеонда.1081418 Редактор П,Коссей ю 1519/ЗЭ Тираж 587 ВНИИПИ Государственного комитета СС. по девам изобретений и открытий 113035, Москва, Б, Раушская наб., а.Зак ПоаписСР п, Проектная, 4 ниап ППП фПатентф, г. Ужг С;оставитень ю. Ферштман Твхрвд Л.Март ящ она Корректор М.Шароши