Способ автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола

,СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОМИТЕТ СССРЕТЕКИЙ И ОТНРЫТИ ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТ,Л. Мао-исслудных гидро Бюл. Р шин и С научи ут нер алов икий ахани 8,8)ое св идетельство ССС 25/00, 1973. тельство СССР25/00, 1963 свид 02 С ВТОМАТИЧЕСКОГО УПИЧЕСКИМ РЕЖИМОМНОГО АГРЕГАТА МОКму ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,(21) 3481933/29(71) Всесоюзныйтельский инститительных материэации,801080867 А РОГО ПОМОЛА, включающий стабилизацию расхода руды и воды в мельницуи плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилизируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью улучшения управления, определяют производную циркулирующей нагрузки по расходу руды идополнительно корректируют расходруды в помольный агрегат, причемдополнительную коррекцию расходаруды осуществляют пропорциональнопревыщению производной циркулирующейнагрузки по расходу руды заданногозначения.-с 81 цо тм 20 где Я. м=й +Ц РО Но 30 . Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения руд металлических или неметаллических ископаемых.при их обогащении.Известен способ автоматического регулирования загрузки шаровой мельницы, циркулярно связанной со сливным классификатором, включающий звукометрический контроль и регулирование загрузки шароной мельницы, контроль крупности слина классификатора и ее регулирование путем изменения расхода сливающей воды, контроль расхода сливающей воды и кор" рекцию регулирования загрузки мельницы по расходу сливающей воды 1 3,Недостатками способа являются запаздывание звукометрического контроля загрузки по отношению к изменению циркулирующей нагрузки и отсутствие надежности в отношении предотвращения завала мельницы.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола, включающий стабилизацию расхода руды и воды в мельницу и плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилиэируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате (.23. Однако известный способ недостаточно надежен, поскольку не предусматривает защиты от аварийных режимов - так называемых завалов мельницы, которые весьма часто случаются в производственной практикеобогатительных фабрик, приводя ксущественным потерям их проиэнодительности. Причиной этих заваловявляется наличие у мельницы, работающей в замкнутом цикле с классификатором, зоны неустойчивой работы,характеризующейся резким возрастанием циркулирующей нагрузки, Попадание н эту зону может быть вызнано различными факторами (увеличением нагрузки мельницы и твердостируды, износом мелющих тел), которыене всегда возможно оперативно проконтролировать и устранить.Целью изобретения является улучшение управления,Эта цель достигается тем, чтосогласно способу автоматическогоуправления технологическим режимомработы одностадийного агрегата мокрого помола, включающему стабилизацию расхода руды и воды в мельницуи плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилизируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате, определяют производную циркулирующей нагрузки по расходу руды и дополнительно корректируют расходруды в помольный агрегат, причем дополнительную коррекцию расхода рудыосуществляют пропорционально превышению производной циркулирующей на 5 грузки по расходу руды заданногозначения.На фиг. 1 приведены кривые Ж =1(9 )для двух пар значений измельчаемости руды и песка; на фиг. 2 - функ 10 циональная схема устройства, реализующего способ,Сущность способа заключается нследующем,Используется экстремальная зависимость циркулирующей нагрузки отрасхода руды. т.е, сумме расходаРуды и циркулирующейнагрузки;измельчаемость начальная (расчетная)руды и песка (рециркулирующего);коэффициент сниженияизмельчаемости с ростом общей загрузкимельницы./Из анализа кривых, приведенныхна Фиг, 1, видно, что точка экстре мума, соответствующая предельно допустимому значению расхода руды(граница устойчивой зовы), с изменением иэмельчаемости рудй смещается в сторону иных предельно допусти мых значений циркулирукхцей нагРузки.А значит устойчивая зона работы и еепараметры (Расход руды и циркулирующая нагрузка) также не являютсяпостоянными. Информация об этихпараметрах не позволяет непосредственно обнаружить угрозу завала мельницы. Как нидно из фиг. 1, о приближении режима работы мельницы .к неустойчивой зоне непосредственно свидетельствует возрастание производ ной циркулирующей нагрузки по расходу руды в мельницу. Поэтому коррекцию расхода руды целесообразно осуществлять по сигналу о превышениипроизводной циркулирующей нагрузки 55 по расходу руды . некоторого знаРЗрчения, которое задается таким образом, чтобы обеспечить необходимыйв производственных условиях запас 60устойчивости режима работы мельницы.Контур автоматической стабилизации расхода руды н мельницу состоитиэ датчика 1, регулятора 2 с суммирующим элементом 3 и задатчиком 4 нисполнительного органа 5. Контур 65 автоматической стабилизации расходаводы состоит из датчика 6, регулятора 7 с суммирующим элементом 8 и задатчиком 9 и исполнительного органа 10, Контур автбматической стабилизации плотности пульпы на сли" веклассификатора состоит из датчика 11, регулятора 12 с суммирующим элементом 13 и задатчиком 14 и исполнительного органа 15, Датчик 16 циркулирующей нагрузки присоединен параллельно по входам всех суммирующих элементов 3, 8 и 13 и блока 17 производной, второй вход которого соединен с датчиком 1 расхода руды. Выход блока 17 производной,через пороговый элемент 18 соединен с суммирующим элементом 3,В нормальных условиях работы регулятор 2 управляет расходом руды в мельницу по сумме сигналов эадатчика 4, датчика 1 расхода руды и датчика 16 циркулирующей нагрузки. Регулятор 7 управляет расходом воды в мельницу по сумме сигналов задатчика 9, датчика 1 расхода руды, датчика 6 расхода воды и датчика 1 б циркулирующей нагрузки. Регулятор ,12 управляет расходом воды в классификатор по сумме сигналов задатчика 14; датчика 11 плотности и датчика 16, С увеличением циркулирующей нагрузки регулятор 2 несколько сокращает расход руды, регулятор 7 увеличивает расход воды в мельницу, регулятор 12 сокращает расход воды в классификатор, чтобы скомпенсировать снижение плотности из-за уменьщения расхода руды,Сигнал производной циркулирующейнагрузки по расходу руды формируется в блоке 17, Если сигнал производной превысит заданный уровень порогового элемента 18, что произойдет при угрозе завала мельницы, точерез элемент 18 в суммирующий эле 1 мент 3 пройдет пропорциональныйсигнал, воздействующий на регулятор2 в сторону сокращения расхода руды,Если это воздействие оказываетсянедостаточным, то опережающий рост15 сигнала производной по сравнению сростом расхода руды безусловно приведет к прекращению роста последнего, снижению расхода руды частично или до нуля. Если после этогосигнал производной снизится, то расход руды соответственно повыситсябез угрозы завала мельницы.Предлагаемый способ поэво.летболее эффективно испольэовать .по мольный агрегат, повысив его среднюю производительность не менее чемна 3-5 как за счет увеличения среднего расхода руды, так и благодаряпредотвращению завалов мельницы.Наиболее целесообразно применениетакого способа на обогатительныхфабриках при внедрении автоматизированных систем управления технологическими процессами,Заказ 1413 лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 616 ВЧИИПИ Государственн по делам иэобретени 035, Москва Ж, Ра Подписноо комитета СССРи открытийская наб., д. 4/5