Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения

ОП СА ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Е.К, Бабец, В.П. Хорольский и В,В. Коломоец Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудныйинститут(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯОДНОСТАДИЙНЫМ ЦИКЛОМ МОКРОГОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, а именно к способам автоматического управления процессом измельчения руды в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогич. ные циклы переработки исходного сырья.Известен способ автоматического управления процессом мокрого измельчения вклочающий измерение степени 15 заполнения мельницы, плотности и крупности готового продукта и изменение подачи воды и руды в мельнице и воды в классификатор 11.Однако этот способ не обеспечива ет высокую производительность мельницыИзвестен другой способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и регулирование весового расхода руды и воды на входе мельницы, с коррекцией по величине циркулирующей нагрузки и изменение расхода воды в классификатор. В этом способе З 0 циркулирующую нагрузку определяют путем интегрирования разности весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы, контролируемой на сливе классификатора 121,Однако он имеет невысокую точность регулирования, обусловленную недостаточно высокой корреляцией циркулирующей нагрузки и разности весового расхода руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора. Анализ уравнений материальногобаланса и корреляционных зависимостей показывает, что указанные величины неоднозначно. определяют величину циркулирующей нагрузки, Недостатком этого способа является также невозможность достижения максимальной производительности по готовому продукту заданного класса при изменяющихся физико-механических характеристи- . ках исходного сырья. Это связано с тем, что при регулировании по известному способу не поддерживается оптимальная плотность пульпы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемой руды, а также не учитывается запаздывание реакции циркулирующей нагрузки на возмущение по исходному питанию. Кроме того, при уп6 О б 5 равлении по известному способу рабочая точка может выйти в существенно нелинейную область статической характеристики, что приводит к возникновению автоколебаний со значительной амплитудой, и возникает возможность возникновения аварийных ситуаций.Цель изобретения - повышение точности управления, повышение производительности по готовому продукту и предотвращение возникновения аварийных ситуаций.Поставленная цель достигается тем, что в способе автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающем измерение и регулирование весового расхода руды и воды на входе мельницы с коррекцией расхода руды по величине циркулирующей нагрузки и изменение расхода воды в классификатор, дополнительно измеряют весовой расход твердой фазы на сливе классификатора, весовой расход готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и расход воды в классификатор, определяют, разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и осуществляют дополнительную коррекцию расхода руды и воды в шаровую мельницу, а изменение расхода воды в классификатор осуществляют в зависимости от разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, причем, дополнительную коррекцию расходов руды, и воды в шаровую мельницу осуществляют в зависимости от суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки, определяемой путем интегрирования суммы разности весового расхода руды на входе мельницы и 1 вердой Фазы на сливе классификатора и разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора с коррекцией по весовому расходу воцы в классификатор.Кроме того, дополнительно вычис - ляют процент готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, а весовой расхоц готового класса на сливе классификатора вычисляют по произведению весового расхода твердой Фазы на процент готового класса на сливе классификатора и весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы вычисляют по произведению суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки на процент готового класса на сливе шаровой мельницы. А так же вычисляют время запаздывания классификатора, аразность весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора и разность весовыхрасходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора оп 5 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ределяют с учетом вычисленного времени,На чертеже изображено устройстводля реализации предлагаемого способа.Устройство содержит датчик 1 расхода руды, вторичные приборы 2-7,регуляторы 8-10, блок 11 управления,двигатель 12 привода питателя, диафрагмы 13 и 14, датчики 15 и 16 расхода воды в классификатор и шаровуюмельницу, исполнительные механизмы17, 18, регулируемые задвижки 19, 20,датчики 21, 22 крупности, датчик 23весового расхода твердой фазы на сливе классификатора, блоки 24, 25 умножения, блоки 26, 27 учета временизапаздывания, размножители 28-32 сигналов, сумматоры 33 и 34, интегратор35, блоки 36 и 37 вычитания, блок38 весовых коэффициентов.Иэмельчительный комплекс состоитиз шаровой мельницы 39, работающейв замкнутом цикле со спиральнымклассификатором 40,Автоматическое управление одностадийным циклом мокрого измельченияосуществляют, воздействуя на расходыруды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор следующимобразом.При изменении физико-механическихсвойств исходной руды, например всторону увеличения крупности, крепости, изменяется (уменьшается) весовойрасход готового класса на сливе шаровой мельницы и на сливе классификатора, что ведет к росту циркулирующейнагрузки и изменению разности весовыхрасходов готового класса на сливахшаровой мельницы и классификатора.Пропорционально изменению циркулирующей нагрузки уменьшают расход рудыв шаровую мельницу, пропорциональносуммарной загрузке мельницы рудой ипесками регулируют расход воды вмельницу, поддерживая соотношениевода-твердое в мельнице, а пропорционально изменению разности весовых количеств готового класса изменяютрасход воды в классификатор. Вследствие изменения расхода воды в классиФикатор через время переходного периода дополнительно изменяется циркулирующая нагрузка, Для ввода своевременной опережающей коррекции, недопущения аварийного перегруза мельницыи уменьшения колебаний выхода готового продукта дополнительно корректируют расход воды и руды в шаровуюмельницу пропорционально разности весовых расходов готового класса насливах шаровой мельницы и классификатора. Весовое количество готового класса на сливе классификатора 40 определяют путем перемножения в блоке 24 умножения сигналов со вторичных приборов 6 и 7 датчика 23 весового рас 76664330 Формула изобретения 1, Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и регулирование весового расхода руды и расхода воды на входе мельницы с коррекцией расхода руды по величине цирку 4 йрующей нагрузки и изменение 45 расхода воды в классификатор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления, повышения производительности по готовому продукту и предотвращения воэ никновения аварийных ситуаций, дополнительно измеряют весовой расход твердой Фазы на сливе классификатора, весовой расход готового класса на хода твердой Фазы на сливе классификатора и датчика 22 крупности, тарированного на процентное содержание готового класса, Весовое количество готового класса на сливе шаровой мельницы 39 определяют путем перемножения в блоке 25 умножения сигнала со вторичного прибора 4 датчика 21 крупности слива шаровой мельницы и сигнала с сумматора 33, в которомосуммируются сигналы со вторичного прибора 2 датчика 1 весового расхода руды и сигнал с интегратора 35, пропорциональный циркулирующей нагрузке, которую определяют путем интегрирования в интеграторе 35 сигнала с сумматора 34, на который поступает разность сигналов со вторичных приборов 2 и 6, поступающих в блок 37 вычитания, и сигналы с размножителей 30 и 32.Сигнал коррекции с блока 36 вычи тания через размножитель 30 сигналов поступает на регуляторы 8, 9 и 10 систем регулирования расхода руды и воды в шаровую мельницу и воды вклассификатор. Сигнал коррекции с ин тегратора 35 через размножитель 29 сигналов поступает на регулятор 8.Сигнал коррекции с сумматора 33 через размножитель 31 сигналов поступает на регулятор 9.Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определяются опытным путем и учитывают процент долевого участия корректирующих параметров. 35 сливах шаровой мельницы и классификатора и расход воды в классификатор,определяют разность весовых расходовготового класса на сливах шаровоймельницы и классификатора и осуществляют дополнительную коррекцио расхода руды и воды в шаровую мельницу,а изменение расхода воды в классификатор осуществляют в зависимости отразноСти весовых расходов готовогокласса на сливах шаровой мельницыи классификатора, причем дополнительную коррекцию расходов руды и водыв шаровую мельницу осуществляют взависимости от сумпы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки,определяемой путем интегрированиясуммы разности весового расхода руды на входе мельницы и твердой фазына сливе классификатора и разностивесовых расходов готового класса насливах шаровой мельницы и классификатора с коррекцией по весовому расходу воды в классификатор.2. Способ по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тему что дополнительновычисляют процент готового класса насливах шаровой мельницы и классификатора, а весовой расход готовогокласса на сливе классификатора вычисляют по произведению весового расхода твердой Фазы на процент готовогокласса на сливе классификатора и весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы вычисляют по произведению суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки на процент готового класса на сливе шаровой мельницы.3. Способ по и, 1, о т л и ч а ю-щ и й с я тем, что дополнительновычисляют время запаздывания классиФикатора, а разность весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора иразность весовых расходов готовогокласса на сливах шаровой мельницыи классификатора определяют с учетомвычисленного времени,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское. свидетельство СССРР 507359, кл, В 02 С 25/00, 1974.2, Авторское свидетельство СССРР 503592, кл. В 02 С 25/00, 19747 ббб 43 Ру 3 о Составитель В. Алекпероктор С, Тимохина Техред А.Щепанская ектор.Е. Папп Заказ б писное ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн и Тираж ВНИИПИ Государс по делам изо 113035, Москваб 79 Подвенного комитета СССРретений и открытийК, Раушская наб., д. 4