Струговая установка

(54) (57) СТРУГОВАЯ УСТАН чающая струг с подконвейе опору, замкнутую тяговую це ми звездочками, привод, гидр редвижения и конвейер, отлич что, с целью повышения падеж щения конструкции, привод с штейном, на осях которого уст новые механизмы, причем зве храпового механизма взаим верхней, а звездочка другого ветвями замкнутой тяговой ц цилиндр гидродомкрата перед нирно связан с опорс 1, а што но через тягу с замкнутой т М 8енко, В. М. Безуглов . Карленков и И, П. Со СЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Ордена Октдена Трудового Ктут горного дела(56) 1. Авторское421771, кл. Е2. Авторское с706528, кл. Етип),ябрьской Революции и оррасного Знамени инстиим, А. А. Скочинского 88.8)свидетельство СССР 21 С 27/32, 1972.видетельство СССР 21 С 2732, 978 (протоОВКА, вклюрной плитой, пь с обводны- одомкраты пеавщаяся тем, ности и упронабжА кронановлены храздочка одного одействует с - с нижней епи, при этом вижения шарк - шарниряговой цепью,Изобретение относится к горнорудной промышленности и может быть применено для добычи угля подземным способом.Известна струговая установка, включающая струг, конвейер, замкнутую тяговую цепь, напорный и стопорный гидроцилиндры, гидравлическое устройство для изменения направления движения струга 1.Недостатком данной струговой установки являются сложность конструкции гидро- цилиндров и их ненадежность в эксплуатации,Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является струговаяустановка, включаюц 1 ая струг с подконвейерной плитой, опору, замкнутую тяговую цепь с обводными звездочками, привод, гидро- домкраты передвижения и конвейер, при 51 О 15 45 50 55 На фиг, 1 изображена предлагаемая струговая установка, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - звездочка с храповым механизмом; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4.Струговая установка включает замкнутую тяговую цепь 1 с обводными звездочками 2, струг 3, гидродомкраты 4 передвижения струга вдоль забоя и гидродомкраты 5 подачи конвейера б на забой.Струг состоит из головки 7 с резцами, подконвейерной плиты 8 с кронштейном 9, Верхняя часть кронштейна 9 выполнена стуэтом она имеет резервную емкость и стопорный гидродомкрат в виде гидроцилиндра двойного действия, торцы штоков которого выполнены с возможностью взаимодействия с ветвями тяговой цепи посредством захвата, причем напорный гидродомкрат сообщен с резервной емкостью и через гидрозамок со стопорным гидродомкратом 2.Недостатком известной струговой установки является то, что она содержит электро механический привод и тяговую цепь для перемещения струга. При движении струга возникают упругие деформации в тяговой цепи, вызывающие колебания системы струГ цепь-привод, которые значительно снижают надежность оборудования установки.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в струговой установке, включающей струг с подконвейерной плитой, опору, замкнутую тяговую цепь с обводными звездочками, привод, гидродомкраты передвижения и конвейер, привод снабжен кронштейном, на осях которого установлены храповые механизмы, причем звездочка одного храпового механизма взаимодействует с верхней, а 40 звездочка другого - с нижней ветвями замкнутой тяговой цепи, при этом цилиндр гидродомкрата передвижения шарнирно связан с опорой, а шток - шарнирно через тягу с замкнутой тяговой цепью. пенчато, На ступенях закреплены оси 10 со звездочками 11 с храповыми механизмами 12. Тяговая цепь 1 состоит из пальцев 13, связанных между собой щеками 14. Эта цепь помещена в пазы 15 борта 16 конвейера с завальной стороны. Контур тяговой цепи 1 по краям повернут на 90 по,отношению к линейной части и натянут на звездочки 2, закрепленные на опорах 17 и 18, находящихся на штреках. Гидродомкраты передвижения 4 и подачи 5 подключены в гидросистему. Подвод жидкости от маслостанции с гидродомкратами осуществляется с помощь труб 19 и гидрошлангов 20. Управление гидродомкратами 4 и 5 производится посредством аппаратуры управления, помещенной соответственно в коробки 21 и 22, Штоки гидродомкратов 4 шарнирно связаны с тя- . говой цепью 1 через тяги 23 и перемещаются вдоль окон 24. Цилиндры гидродомкратов 4 шарнирно связаны с опорами 25. Гидро- домкраты 4 установлены вдоль става конвейера параллельно горизонтальной плоскости, Гидродомкраты 5 подачи подсоединены к ставу конвейера и закреплены к почве. В нижнем и верхнем окнах 24 установлены концевые выключатели 26, к которым подсоединены кабели 2, Другой конец кабелей 27 подсоединен к коробке 21 и служит для подвода электроэнергии к катушкам золотников. Храповые механизмы находятся внутри звездочек 11 (фиг, 4) и состоят из подпружиненной пружиной 28 собачки 29, которая находится в постоянном зацеплении с упором 30, На оси 10 упор ЗО жестко закреплен шпонкой 31. Собачка 29 одним концом закреплена шпилькой 32 внутри звездочки 11, а другим контактирует с упором 30. Пружина 28 помещена в радиальной выточке 33 звездочки 11 и прижимает собачку 29 к упору 30, Звездочка 11 свободно вращается по часовой стрелке; против часовой стрелки звездочка стопорится через собачку 29 с упором 30.При реверсировании струга указанную ручную операцию можно заменить путем помещения симметрично сдвинутых по высотев звездочке 11 собачек 29 и пружин 28 с установлением стопора 34 (фиг. 4).Для реверсирования струга верхнюю собачку 29, находящуюся в зацеплении с упором ЗО выводят иэ зацепления, а нижнюю эастопоренную собачку 29 вводят в зацепление с упором 30. Ввод в зацепление и вывод из зацепления собачек с упором осуществляется разжатием (сжатием) пружин 28 осевым перемещением стопора 34 и поворотом его на 90Струговая установка работает следующим образом.Для разрушения угольного массива струговая установка подается на забой с помощью гидродомкратов 5 подачи. Вдоль ла1076577 вы струг 3 перемещается тяговой цепью 1 с помощью гидродомкратов 4 передвижения следующим образом. При выдвижении штока нижнего и вдвижении штока верхнего гидродомкратов 4 передвижения нижняя5 ветвь тяговои цепи 1 перемещается со ско- т ростью Ч(фиг. 3) в направлении движе- ч ния нижнего штока гидродомкрата 4 передвижения, а верхняя ветвь тяговой цепи 1 - д со скоростью Ч в направлении штока верхнего гидродомкрата 4 передвижения. При 0 н этом нижняя звездочка 11 стопорится хра- в повым механизмом 12 и своими зубьями за- и ходит в зацепление с пальцами 13 тяговой р цепи 1 струга, который перемещается этой с цепью в направлении движения нижней н ветви тяговой цепи 1. Одновременно рассто- н поренная верхняя звездочка 11 свободно т обкатывается своими зубьями по верхней ветви тяговой цепи 1,При полном выдвижении нижнего и вдвижении верхнего штоков гидродомкратов 4 передвижения они проходят всю длину окон 24 в противоположные стороны. Пройдя длину окна 24, тяга 23 шарнира штока нижнего гидродомкрата 4 передвижения включает нижний концевой выключатель 26. Далее посредством кабеля 27 автоматически включается реверсивный золотник с электро- гидравлическим управлением, находящийся в коробке 21. Этот золотник реверсирует напор труб 9. После реверснрования напора происходит выдвижение штока верхнего гидродомкрата передвижения и вдвижение штока нижнего гидродомкрата 4 передви.жения,Пройдя длину окна 24, тяга 23 шарнираштока верхнего гидродомкрата 4 передви жения включает верхний концевой выключаель, Далее с помощью кабеля 27 автоматиески включается реверсивный золотник сэлектрогидравлическим управлением, нахоящийся в коробке 2.При этом осуществляется реверсирова.ие напора в трубах 19. Одновременно с выд ижением штока верхнего гидродомкрата 4 ередвижения верхняя звездочка 1 стопоится (нижняя расстопоренная звездочка 1 вободно обкатывается своими зубьями по ижней ветви цепи) своим храповым меха- измом2 и зубьями входит в зацепление с яговой цепью 1 струга, который перемещается верхней ветвью цепи в прежнем направлении.Гидродомкраты 4 передвижения с тяго, вой цепью 1 совершают возвратно-поступательное движение, а струг, благодаря по- переменному стопорению звездочек 11, движется в одном направлении вдоль лавы.Предлагаемая струговая установка посравнению с прототипом имеет следующие 25 достоинства: может разрушать угольный массив с большей толщиной стружки; отсут.ствуют электромеханические привода по краям лавы; малая энергоемкость разрушения; высокая сортность угля и резкое снижение 30пылеобразования; минимальная динамичность в работе (имеется в виде динамичность струга на цепи с высокой упругостью).ПИ Государст о делам изоб Москва, Ж -ПП сПатеитэ, 4/5тная, 4 1303Филиал ор П. Яа695/29ВНИИ оставител ехред И. В и.раж 564 енно етени го комитета С й и открытий аушская наб город, ул. Про нскаяКорректор О. ГиПодписноеСР