Устройство для подъема и разгрузки тары

(51) В 66 В 17/08 РЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИ САНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Волжскоеобъединение по производству легковых автомобилей(56) 1. Авторское свидетельство СССР600067, кл. В 66 В 17/08, 1976 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И РАЗГРУЗКИ ТАРЫ, содержащеекорпус со стенками, внутри которого установлен роликовый подъемный механизмс фиксаторами его положений, кинематически соединенный гибкой связью с приводомдля подъема и разгрузки, отличающеесятем, что, с целью повышения производительности разгрузки путем независимои работы погрузчика и загружаемого объекта, на стенках корпуса выполнены продольные пазы, в которые установлены ориентирующие пустотелые ползуны, полые бобышки и цилиндрические ступенчатые стаканы со следящими подпружиненными шариками, причем полые бобышки и цилиндрические ступенчатые стаканы установлены внутри пустотелых ползунов, а сами бобышки жест ко связаны с роликовым подъемным механизмом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в зоне фиксируемых положений роликового подъемного механизма в разных плоскостях установлены подающий и принимающий транспортеры-накопители, жестко связанные с корпусом.Изобретение относится к транспортировке грузов и может быть использовано для подъема и разгрузки грузов, подвозимых погрузчиком в стандартной или нестандартной таре, поддонах, бочках и т.п. в приемпыс устройства различного рода механизированных линий, машин и установок, или в транспортные средства,Известно устройство для подъема и разгрузки тары, содержащее корпус со стенками, внутри которого установлен роликовый подьемный механизм с фиксаторами его положений, кипематически соединенный гибкой связью с приводом для подъема и разгрузки 1 .Однако известное устройство характеризуется низкой производительностью погрузчика, подъемника-кантователя и загружаемого объекта.11 ель изобретения - увеличение производительности разгрузки путем независимой работы погрузчика и разгружаемого объекта.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подъема и разгрузки тары, содержащем корпус со стенками, внутри которого установлен роликовый подъемный механизм с фиксаторами его положений, кинематически соединенный гибкой связью с приводом для подъема и разгрузки, на стенках корпуса выполнены продольные пазы, в которые установлены ориентирующие пустотелые ползуны, полые бобышки и цилиндрические ступенчатые стаканы со следящими подпружиненными шариками, причем полые бобышки и цилиндрические ступенчатые стаканы установлены внутри пустотелых ползунов, а сами бобышки жестко связаны с роликовым подъемным механизмом.Кроме того, в зоне фиксируемых положений роликового подъемного механизма в различных плоскостях установлены подающий и принимающий транспортеры-накопители, жестко связанные с корпусом.На фиг. 1 изображено устройство для подъема и разгрузки груза с накопителями, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, роликовый подъемный механизм с удерживаемой тарой с грузом в момент опрокидывания.Устройство для подъема и разгрузки тары включает корпус 1, на стенках которого выполнены продольные пазы 2, торцовые поверхности 3 и 4 которых управляют удержанием тары с грузом 5 в момент опрокидывания роликового подъемного механизма 6, а боковые поверхности 7 и кулачок 8 обеспечивают наклон роликового подъемного механизма 6 так, что в зонах фиксированных положений его ролики 9, являясь продолжением установленных в разных плоскостях и жестко связанных с корпусом 1 подающего 10 и принимающего 11 транспортеров-накопителей, служат гра витационным конвейером перемещения по ним соответственно тары с грузом 5 и тары 12.Кроме того, боковые поверхности 7 обеспечивают устойчивое положение тары или груза на роликовом подъемном механизме 6 при его вертикальных перемещениях. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В продольные пазы 2 встроены ориентирующие ползуны 13, выполненные в виде втулок и установленные с возможностью вращения на полых бобышках 14, жестко связанных с роликовым подъемным механизмом 6. А в полых бобышках 14 с возможностью осевого перемещения против мест захвата тары погрузчиком 15 расположены цилиндрические ступенчатые стаканы 16, на торцах которых расположены на опорных подшипниках7 следящие шарики 18, а в цилиндрических пазах 19 пружины 20.Роликовый подъемный механизм 6 связан гибкой связью 21 с приводом 22. На стенках корпуса 1 установлены фиксаторы положений 23 и 24 роликового подъемного механизма 6, выполненные в виде путевых переключателей.Устройство для подъема и разгрузки тары работает следующим образом.Погрузчик 15 устанавливает тару с грузом 5 на подающий транспортер-накопитель 10, который подает ее на роликовый подъемный механизм 6, ролики 9 которо о в данный момент служат гравитационным транспортером, являющимся продолжением подающего транспортера-накопителя 10, после чего включается привод 22 и, передавая усилие через гибкую связь 21 на подъемный роликовый механизм 6, поднимает груз на необходимую высоту. В момент начала опрокидывания подъемного роликового механизма 6 следящие шарики 18 встречают торцовые поверхности 3 и 4 профильного паза 2, под действием которых цилиндрические ступенчатые стаканы 16, преодолевая усилие пружин 20, перемещаются во внутрь подъемного роликового механизм а 6, образуя удерживающие (от выпадания при опрокидывании) тару 12 выступы.Подъемный роликовый механизм 6, разгрузивший груз в приемное устройство загружаемого объекта 25, опускается назад. Воздействие поверхностей 4 и 3 на следящие шарики 18 прекращается, и пружина 20 возвращает цилиндрические ступенчатые стаканы 16 в исходное положение тара 12 расфиксирована. Но так как боковые поверхности 7 и ориентирующие ползуны 13 удерживают подъемный роликовый механизм 6 таким образом, что его ролики 9 образуют гравитационный конвейер с наклоном внутрь, тара 12 устойчиво стоит на подъемном роликовом механизме 6 до тех пор, пока ориентирующие ползуны 13 в нижнем фиксируемом фиксатором 24 положении под действием кулачков 8 продольных пазов 2 не изменят наклон подъемного роликового механизма 6 в другую сторону таким образом, что его ролики 9 образуют гравитационный конвейер, являющийся началом транспортера-накопителя 11, по которому тара 12 скатывается, откуда ее забирает погрузчик 15, а роликовый подъемный механизм 6 поднимается вверх, пока фиксатор положений 23 не остановит его в исходном положении и цикл повторяется.Выполнение на стенках корпуса продольных пазов, в которые установлены ориентирующие ползуны, выполненные в виде втулок, во внутрь которых установлены полые бобышки, жестко связанные с роликовым подъемным механизмом, а цилиндрические ступенчатые стаканы с подпружиненным пазом, на торцах которых установлены следящие шарики, позволяет независимо работать погрузчику и разгружаемому объекту, а также исключить операцию загрузки груза в подъемник-кантователь и тем самым повысить производительность и надежность работы при разгрузке тары разных типоразмеров.Установка в зоне фиксируемых положений роликового подъемного механизма в разных плоскостях, жестко связанных с корпусом подающего и принимающего транс портеров-накопителей, позволяет манипулировать грузом и тарой и обеспечить их задел, повысить надежность работы системы погрузчик-загрузочное устройство загружаемый объект. Экономический эффект от применения предлагаемого устройства достигается за счет повышения производительности разгрузки.озуляев яск Составитель В.о Техред И. ВересТираж 826ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений13035, Москва, Ж - 35, Раулиал ППП Патент, г. Ужго Редактор О, Сопк Заказ 633/20Корректор АПодписноекомитета СССРи открытийшская наб д. 4/5од, ул. Проектная,