Устройство для распределения деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 15 Р В 65 б 4/34 ТЕТ СССРИ ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВ ГО СТ ОМ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РА ЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, включающе приводом и магистральный и расп к нему под углом разгрузочный имеющие шкивы, отличающееся целью упрощения конструкции, п полнен в виде двуплечего рычаг щающимися роликами и шнура,о щего невращающиеся ролики и грузочного конвейера, причем рычаг установлен с возможность действия одним из плеч с упором ылев ство СССР6, 1963.о СССР6, 1976 (про ФеейИзобретение относится к маниностроению и может быть использовано в оборудовании полупроводникового производства, в частности в транспортных системах контрольных и контрольно-измерительных полуавтоматов и автоматов.Известно устройство для распределения деталей, включающее магистральный и расположенные под углом к нему разгрузочные конвейеры с механизмами отвода грузоносителей,Недостаток устройства заключается в сложности его конструкции.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для распределения деталей, включающее упор с приводом и магистральный и расположенный к нему под углом разгрузочный конвейеры,имеющие шкивы 2. Недостаток устройства - сложность его конструкции.Целью изобретения является упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для распределения деталей, включающем упор с приводом и магистральный 25 и расположенный к нему под углом разгрузочный конвейеры, имеющие шкивы, привод выполнен в виде двуплечего рычага с не- вращающимися роликами и шнура, охватывающего невращающиеся ролики и шкив разгрузочного конвейера, причем двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним из плеч с упором.На фиг. 1 показано устройство для распределения деталей, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б - Б35 на фиг. 3.Устройство для распределения деталей включает упор 1 с приводом и магистральный 2 и расположенный к нему под углом разгрузочный конвейеры 3, имеющие шки о вы 4.Привод выполнен в виде двуплечего рычага 5 с невращающимися роликами б и 7 и шнура 8,который охватывает невращающиеся ролики б и 7 и шкив 4 разгрузочного конвейера 3. Двуплечий рычаг установлен с45 возможностью взаимодействия одним из плеч 9 с упором 1. Каждый упор 1 выполнен в виде планок 10 и кронштейнов 11 с ограничителями 12 и 13. Невращающиеся ролики 6 и 7 установлены на осях 14 и 15.Шнур 8 выполнен из упругого материала и имеет ведугцую 6 и ведомую7 ветви.Шкивы 4 разгрузочного 3 и магистрального 2 конвейеров охватывают тяговые понуры 18.Загрузочный 19 и разгрузочный 3 кон вейеры расположены под прямым углом к магистральному конвейеру 2 и выставлены так, что верхние образующие тяговых шнуров 18 находятся на одном уровне. Конструктивно упоры 1 расположены между шнурами 18 магистрального конвейера 2 против разгрузочных конвейеров 3. Планки 10 упоров 1 установлены под углом к оси магистрального конвейера 2 и имеют возможность вертикального перемещения в пазах кронштейнов 11. Рычаг 5 имеет возможность поворота до ограничителей 12 и 13 относительно оси 20. Ролики 6 и 7 закреплены неподвижно и выполнены из материала с малым коэффициентом трения (например, фторопласт - 4). Ось 20 рычага 5 конструктивно закреплена в кронштейне 11 и расположена ниже шкива 4 разгрузочного конвейера 3, который с помощью шнура 8 из износостойкой полиуретановой резины, охватывающего ролики 6 и 7 рычага 5 и шкива 4 стал приводом по отношению к упору 1 периодического действия.Устройство для распределения деталей работает следующим образом.Груз с загрузочного конвейера 19 переносится на включенный магистральный конвейер 2, которым подается на позицию контроля и транспортируется далее на разгрузку. По результатам контроля включается один из разгрузочных конвейеров 3. Вращающийся шкив 4 разгрузочного конвейера 3 начинает перематывать шнур 8, охватывающий ролики 6 и 7 рычага 5. Так как ролики 6 й 7 закреплены неподвижно, в ведущей ветви 16 шнура 8 от возникающей сйлы трения шнура 8 о невращающиеся ролики 6 и 7 возникает дополнительное натяжение (в дополнение к первоначальному общему натяжению шнура 8), а в ведомой ветви 17 шнура 8 первоначальное натяжение при этом уменьшается, В ведущей ветви 16 шнура 8 появляется достаточное тяговое усилие, чтобы повернуть рычаг 5 относительно оси 20 до ограничителя 12, преодолев сопротивление моментов от усилия в ведомой ветви 17 шнура 8 и от массы частей механизма (планки 10, рычаг 5) . Своим плечом 9 рычаг 5 поднимает планку 10 под магистральным конвейером 2 и удерживает ее в этом положении, пока разгрузочный конвейер 3 остается включенным. В этом случае рычаг 5 занимает положение 11. Транспортируемый магистральным конвейером 2 груз упирается в поднятую планку 10 и вследствие его расположения под углом к магистральному конвейеру 2 перемещается с магистрального конвейера 2 на разгрузочный 3. Разгрузочный конвейер 3 подает груз в кассету разгрузочного шагового механизма,который поднимает кассету на один шаг, становясь готовым принять следующий груз, Затем разгрузочный конвейер 3 выключается. Упругие силы в ведущей 16 и ведомой 17 ветвях шнура 8 выравниваются. Вследствие уменьшения силы натяжения в ведущей ветви 16 и увеличения в ведо 1071544мой 17 по сравнению с силами натяжения, которые были в этих ветвях при вращении шкива 4, планки 10 и рычаг 5 под действием собственного веса перемещаются в нижнее исходное положение. При этом рычаг 5 упирается в ограничитель 13, заняв положение 1.Положительный эффект получается за счет упрощения конструкции упора путем отказа от индивидуального привода.107154440Составитель Т. Щеглакова Редактор М. Циткина Техред И. Верес Ко рре кто р В. Бутя га Заказ 11555/16 Тираж 847 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4