Установка для раздачи корма рыбам в бассейнах

СОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЗИ) А 01 К 61/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОБРЕТЕНИЯ НИ ОП СВИДЕТЕЛЬСТВУ з Т о овский, А,Д. Да тао ССС1979.о СССР1980. кое свидетельсА 01 К 61/02,е свидетельствА 01 К 61/02,(54) (57) 1, УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗДАЧИКОРИА РЫБАМ В БАССЕЙНАХ, включающаярельсовый путь, расположенный надбассейнами, и конечный выключатель,установленный на одном конце этогопути, смонтированную на рельсовом пути каретку с бункером и дозаторомдля кормов, размещенный на кареткефотоэлемент, электрические лампы длявзаимодействия с фотоэлементом, укрепленные вдоль рельсового пути око"ло каждого бассейна, привод кареткиисхему управления работой установки, соединенную с фотоэлементом исодержащую пускатель привода кареткиформирователь импульсов, два релевремени и элементы НЕ и И, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюудобства обслуживания бассейнов,расположенных в несколько рядов, и повышения при этом эффективности использования оборудования, она снабжена дополнительными рельсовыми путями с конечными выключателями иэлектрическими лампами для перемещения каретки над бассейнами, рельсовымпутем для перемещения каретки вдольрядов бассейнов, конечными выклЮча"телями, установленными по концамэтого пути, электрическими лампами,расположенными около каждого рядабассейнов, смонтированным на кареткедополнительным фотоэлементом для(56) 1АвторсР 888891, кл.2, АвторскоР 932664, кл. пиЯОаи А в аимодействия с упомянутыми лампамии приводом для перемещения кареткипо рельсовому пути вдоль рядов бассейнов, в схему .управления работойустановки дополнительно введены триггер, блоки включения и отключенияэлектрических ламп, пускатель привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов и блок управления приводом для перемещения каретки надбассейнами и исполнительным механизмом дозатора, при этом дополнительный фотоэлемент через формировательимпульсов соединен с входом триггера,прямой выход которого связан с первым реле времени и элементом НЕ, выход элемента НЕ соединен с первымвходом пускателя привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов,а выход первого реле времени соединенс первым входом элемента И, вто- Срой вход которого соединен с входом)блока управления приводом для пере- Ямещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора,выход элемента И соединен с входомпускателя привода для перемещениякаретки над бассейнами, выход конеч.ного выключателя, установленного вконце каждого рельсового пути, расположенного над бассейнами, связанс блоком включения и отключенияэлектрических ламп этого ряда, выходы же конечных выключателей, установленных по концам рельсового путидля перемещения каретки вдоль рядовбассейнов, соединены соответственнос входом блока включения и отключения электрических ламп, установленных около каждого ряда бассейнов,и с входом второго реле времени, выходы которых соответственно соединены с вторым и третьим выходами пус.кателя привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов.60 65 Изобретение относится к рыбномухозяйству, а именно к установке дляраздачи корма рыбам для выращиванияих с бассейнах, и может использо-.ваться для кормления рыбы при выращивании ее на искусственных кормах вбассейнах или садках специализированных рыбоводных хозяйств.Известна установка для раздачикорма рыбам в бассейнах, включающаяустановленный над бассейнами рельсовый путь, установленную на рельсовом пути каретку, смонтированный напоследней бункер для кормов с дозатором, привод каретки, и расположенные на рельсовом пути в местах 15кормления копиры, при взаимодействиис которыми происходит выдача порциикорма 1 Ц .Эта установка предназначена длявыдачи корма В бассейны, расположенные в один ряд. Кроме того, в нейзатруднена регулировка выдачи кормав заданный бассейн, поскольку в томслучае, если корм в какой-либо избассейнов .не следует подавать, тонеобходимо производить демонтаж копиров.Наиболее близкой к предлагаемойпо технической сущности и достигаемому эффекту является установка дляраздачи корма рыбам в бассейнах,включающая рельсовый путь, расположенный над бассейнами, установленный .на одном конце этого пути конечныйвыключатель, смонтированную на рельсовом пути каретку с бункером и до- З 5затором для кормов, размещенный накаретке фотоэлемент, электрическиелампы для взаимодействия с фотоэлементом, укрепленные вдоль рельсовогопути около каждого бассейна, привод 40каретки и схему управления работойустановки, соединенную с фотоэлемен.том и содержащую пускатель приводакаретки, формирователь импульсов,два реле времени .и элементы НЕ и 45 И Г 23 .1 Недостатком известной установкиявляется то, что с ее помощью выдачакорма тоже может производиться надбассейнами, расположенными вдоль одной линии. При расположении же бассейнов не сколькими рядами возникает необходимость в использовании для каждого ряда самостоятельной каретки с бункером и дозатором, а также самостоятельной схемы управления, что снижает эффективность использования оборудования. Цель изобретения - удобство обслуживания бассейнов, расположенных в несколько рядов и повышение при этом эффективности использования оборудования. Для достижения поставленной цели установка для раздачи корма рыбам в бассейнах, включающая рельсовый путь, расположенный над бассейнами, конечный выключатель, установленный на одном конце этого пути, смонтированную на рельсовом пути каретку с бункером и дозатором для кормов, размещенный на каретке фотоэлемент, электрические лампы для взаимодействия с фотоэлементом, укрепленные вдоль рельсового пути около каждого бассейна, привод каретки и схему управления работой установки, соединенную с фотоэлементом и содержащую пускатель привода каретки, формирователь импульсов, два реле времени и элементы НЕ и И, снабжена дополнительными рельсовыми путями с конечными выключателями и электрическими лампами для перемещения каретки над бассейнами, рельсовым путем для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, конечными выключателями, установленными по концам этого пути, электрическими лампами, расположенными около каждого ряда бассейнов, смонтированным на каретке фотоэлементом для взаимодействия с упомянутыми лампами и приводом для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, в схему управления работой установки дополнительно введены триггер, блоки включения и выключения электрических ламп, пускатель привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов и блок управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, при этом дополнительный фотоэлемент через формирователь импульсов соединен с входом триггера, прямой выход которого связан с первым реле времени и элементом НЕ, выход элемента НЕ соединен с первым входом пускателя. привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, а выход первого реле времени соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с входом блока управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, выход элемента И соединен с входом пускателя привода для перемещения каретки над бассейнами, выход конечного выключателя, установленного в конце каждого рельсового пути, расположенного над бассейнами, связан с блоком включения и отключения электрических ламп этого ряда, выходы же конечных выключателей, установленных по концам рельсового пути для перемещения каретки вдольрядов бассейнов соединены соответственно с входом блока включения и отключения электрических ламп, установленных около каждого ряда бассейнов; и свходом второго реле времени, выходыкоторых соответственно соединены свторым и третьим входами, пускателяпривода для перемещения каретки вдольрядов бассейнов,На чертеже изображена схема установки для раздачи корма рыбам.Установка содержит рельсовые пути 1, расположенные над рядами бассейнов 2, рельсовые пути 3 расположенные вдоль рядов бассейнов 2, каретку 4 для перемещения по путям 1и 3, установленный,на каретке 4 бункер 5 для кормов с дозатором (неизображен)а также реверсивныйпривод 6 для перемещения каретки 4 по 15рельсовым путям 1 над бассейнами 2и реверсивный привод 7 для перемеще"ния каретки 4 по рельсовому йути 3вдоль рядов бассейнов 1.На каретке 4 уКреплены два фотоэлемента 8 и 9,около бассейнов 2установлены электрические лампы 10для взаимодействия с фотоэлементом8, а около рядов бассейнов 2 - электрические лампы 11 для взаимодействия 25с фотоэлементом 9.Фотоэлемент 8 засвечивается припрохождении ряда ламп 10, находящихся около каждого бассейна 2, а Фотоэлемент 9 - при прохождении рядаламп 11, находящихся возле каждогоряда бассейнов 2,Установка включает схему автоматического управления ее работой, которая содержит блок 12 управления . 35 приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, реле 13 времени, обеспечивающее выдержку времени между кормлениями, формирователь 14 4 О импульсов, триггер 15, реле 16 времени, элемент 17 НЕ, элемент 18 И, пускатели 19 и 20 приводов каретки 1, блоки 21 включения и отключения электрических ламп 10 и блок 22включения и отключения электрических ламп 11, на концах рельсового пути 3 установлены конечные выключатели 23 и 24, а на одном конце каждого рельсового пути 1 конечный выключатель 25. 50Фотоэлемент 9 через Формирователь 14 импульсов соединен с входом триггера 15, прямой выход которого связан с реле 16 времени и элементом 17 НЕ, выход элемента 17 НЕ соединен 55 с первым входом пускателя 19 привода 7 для перемещения каретки вдоль ря-.дов бассейнов, а выход реле 16 времени соединен с первым входом элемента 18 И, второй вход которого 60 соединен с входом блока 12 упраэле" ния приводом для перемещения каретки над бассейнамн и исполнительным механизмом дозатора, выход элемента 18 И соединен с входом пускателя65 20 привода б для перемещения кареткй над бассейнами, выход конечного выключателя 25, установленного и конце каждого рельсового -пути 1, связан с блоком 21 включения и отключения электрических ламп 10 этого ряда, выходы же конечных, выключателей 23 и 24, установленных по концам рельсового пути 3, соединены соответственно с входом блока 22 включения и отключения электрических ламп 11 и входом реле 13 времени, выходы которых соответственно соединены с вторым и третьим выходами пускателя 19 привода 7 для перемещения каретки 4 вдоль рядов бассейнов, при этом фотоэлемент 8 подсоединен к блоку 12 управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора.Установка работает в двух режимах: автоматическом, при котором автоматически выдается порция корма в данных рядах бассейнов (около которых включены лампы), и ручном, при котором выдача порции корма в необходимом бассейне осуществляется нажатием кнопкиустановка в автоматическом режиме работает следующим образом.На пульте управления оператор включает лампы 11 возле тех рядов бассейнов 2, в которых необходимо производить раздачу кормов, и лампы 10, возле которых в бассейнах 2 необходимо произвести выдачу корма. Если по какой-либо причине выдачу корма в данном бассейне 2 или ряду бассейнов 2 производить не надо, не включается соответствующая лампа. В исходном состоянии каретка 4 с доза- тором 5 находится возле первого ряда бассейнов 2, при этом фотоэлемент 9 засвечен. На выходе формирователя 14 импульсов появляется импульс, на выходе триггера 15 появляется логическая единица, которая через элемент 17 НЕ и пускатель 19 отключает привод 7 перемещения каретки вдоль рядов бассейнов и через реле 16 времени, элемент 18 И и пускатель 20 включает привод б перемещения каретки над бассейнами 2 и каретка 4 начинает двигаться над бассейнами 2.При достижении кареткой лампы 10фотоэлемент 8 засвечивается, вырабатывая импульс для блока 12, которыйотрабатывает команду на остановкукаретки 4 и выдачу порции корма.После выдачи корма движение возобновляется и описанный процесс повторяетсяПосле достижения последнеи лампы 10 в ряду каретка 4 достигает конечного выключателя 25, который через блок 21 отключает лампы 10 и через пускатель 20 реверсирует движение10 б 9744 1 ря 8 3 рЯ Шряд Яра ВНИИПИ Заказ 11592/б Тираж 722 Подписно Филиал ппп "патент", г. Ужгород, ул.проектная каретки 4 в исходнОе состояние безостановок. При достижении кареткой4 крайнего положения фотоэлемент 9засвечивается, на выходе триггера 15появляется 0,.отключакщий движение каретки 4 над бассейнами 2 ивключающий привод 7 перемещения каретки 4 вдоль рядов бассейнов, в результате чего каретка 4 перемещаетсяна следующий ряд бассейнов, фотоэлемент 9 засвечивается и .процесс движе.-10ния над бассейнами 2 возобновляетсяПосле прохождения последнего рядабассейнов каретка 4 доходит до конечного выключателя 23, который черезблок 22 включения и отключения ламп .35отключает лампы 11 и включает реверспривода 7 перемещения каретки вдольрядов .бассейнов. В результате этогокаретка 4 начинает перемещаться кконечному выключателю 24, который, 20замыкаясь, включает реле 15, обеспечивающее выцержку времени междукормлениями, и каретка 4 останавливается. Изменение времени между корм. лениями про%зводится оператором с пульта управления. В следующем цикле установка работает аналогичным образом.При любом возвращении каретка 4 в исходное состояние электролампы 10 или 11 зажигаются, если они были отключены. Количество рядов, которые может обслуживать одна каретка с бункером, выбирается с учетом технологии и времени между. кормлениями Рыбе Все блоки и узлы управления установки выполнены на стандартных элементах автоматики и микроэлектроники, Как показывают расчеты и опыт эксплуатации линий, внедрение предлагаемой установки для 384 бассейнов даст экономический эффект порядка 50 тыс, руб, в год за счет уменьшения кор" мового коэффициента и уменьшения трудовых затрат.