Привод рапир ткацкого станка

рствеииый комитетСССРлам изобретеиийи открытий) УДК 677.054.27088.8) 79 Бюллетень,% 1 публикова Лата опу икования описания 050(72) Автор изобретен Иностранецрациапо Женин (Швейцария) Иностранная фирмаАльбатекс, АГ, Лихтенштейн аявител 54) ПРИВОД РАПИР ТКАЦКОГО С Изобретение относится к текстиль= ной промышленности, в частности к механизму привода гибких рапир ткацкого станка с питанием утком с неподвижных бобин.бИзвестен привод рапир ткацкого станка, содержащий размещенные в корпусе и кинематически соединенные с главным валом станка д с шестерней рапиры профилированный элемент, установлен О ный с возможностью вращения и взаимодействующий с ним посредством ролика, и установленный в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун Я .Недостатками его являются невозможность обесйечения необходимого закона ускорения рапир, большйе иверционные нагрузки, и, как следствие, ненадежная работа механизма на больших скоростях,Цель изобретения - повысить надежность привода. Это достигается тем, что ползун кинематически соединен посредством кривошипно-коромыслового механизма с главным валом станка, а профилированный элемент выполнен в виде ходового винта и соединен с шестерней рапиры. При етом полэун выполнен полым, а ходозой винт установлен внутри негосвободно и выполнен двухзаходнымс переменньм шагом. Кроме этого,полэун имеет поменьшей мере паруроликов, ось вращения каждого изкоторых параллельна касательной квитку нарезки по линии контакта егос роликом, а контактирукщие с направлякщими опорные элементы полэуна выполнены в виде роликов.,Ползун также может бытьвыполненв виде втулки, внутренняя поверхность которой контактирует с винтоми имеет пару конических роликов,ось вращения которых перпендикулярна оси ходового винта,Кроме того, полэун может иметьпо меньшей мере одну гайку, при этомходовой винт установлен внутри гайки и дополнительно имеет ролики, размещенные между ходовым винтом и гайкой и контактирукщие с их нарезкой.На фиг 1 и 2 изображен приводрапир ткацкого станка; на фиг. 3вариант исполнения механизма; нафиг, 4-6 - третий и четвертый варианты исполнения механизма; нафиг, 7 - измененный вариант исполнения механизма по фиг, 5, 6.662024 3В корпусе 1 механизма расположены элементы, служащие для преобразования прямолинейного возвратнопоступательного перемещения коромысла2 в возвратно-вращательное движениешестерни 3, находящейся в зацеплениис перФорированной рейкой 4 рапиры5. Второй конец коромысла шарнирносоединен с кривошипом б, установленным на главном валу ткацкого станка. Для обеспечения различной величины перемещения рапиры 5 кривошип Юб выполнен регулируемым.К числу элементов, преобразующихвозвратно-поступательное перемещениекоромысла в возвратно-вращательноешестерни, относятся следующие установленные в корпусе детали:ходовой винт 7, на одном концекоторого установлена шестерня, адругой конец свободен и размещенв опоре; Юполэун 8, установленный с возможностью возвратно-поступательного пе"ремещения вдоль оси ходового винтаи соединенный с коромыслом; опорныеэлементы ползуна, выполненные в видепары башмаков 9, соединенных с полэуном и установленных с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияпо направляющим 10 корпуса, парал-.четыре пары роликов 11, контакти- ЭОрующих с нарезкой ходового винта иустановленных на полэуне.Ходовой винт выполнен с переменным шагом, т.е. с меняющимся вдольоси наклоном винтовой линии. Ураннение,:выражающее закон измененияугла наклона винтовой линии, следовательно; изменение шага винта должно выбираться в соответствии с необходимым законом перемещения рапир. 40Ходовой винт выполнен двухзаходными установлен в подшипниках 12,Ползун состоит из полого корпуса сотверстием, через которое свободнопроходит ходовой винт. В ползуне 45установлены два взаимно противолежащих цилиндра 13, несущих пары рбликов. Эти цилиндры расположены симметрично, по . одному с каждой стороны ходового винта, и каждый из цилиндров снабжен выполненным с нимкак одно целое хвостовиком 1 4 с резь"бой,:Своей цилиндрической поверхностьюхвостовики входят во втулки 15, каж,дая из которых снабжена с одного кон- И.ца фланцем 16, взаимодействующим снесущим ролики цилиндром, а с другойцилиндрическим опорным участком 17с наружной резьбой. Эти участки вхо-,дят в крышки 18, установленные на бОторцах полэуна. В резьбовые отверстиявыступов 19 крышек .входят втулки, аснаружи на крышках закреплены двабашмака.Втулки крепятся в крышках гайками 20, а хвостовики и цилиндры,несущие ролики, во втулках - гайка-,ми 21.Описанная конструкция позволяетточно регулировать положение цилиндров, пар роликов относительно осиходового винта,Башмаки выполнены из антиФрикционного материала и каждый из них содержит два установочных отверстия, водно из которых входит трубчатыйвыступ крышки, а в .другое - один иэдвух штиФтов 22, установленных вчасти ползуна, обращенной к коромыслу. В цилиндрах жестко закрепленыпары пальцев 23, оиентированных внаправлении двух расходящихся осей,расположенных под углом, равным углумежцу двумя боковыми сторонами витков нарезки ходового винта. На пальцах установлены с возможностью свободного вращения пары роликов, контактирующих с наружными поверхностями нарезки ходового винта.,Механизм, изображенный на фиг. 3,содержит ползун несколько измененной конструкции. бн состоит из полого цилиндрического корпуса 24 с дву.-.мя выступами 25, расположенными содной его стороны, в которых уста-новлены штиФты для соединения с коромыслом, С двух концов 26 ползунаимеется резьба. В корпусе также имеется два отверстия, соосные ходовомувинту и служащиЕ для его свободнойустановки. Контактирувйие с нарез"кой ходового винта ролйки установлены в дисках 27, каждый из которыхзакреплен в ползуне реэьбовым кольцом 28, обеспечивающим предварительное поджатие роликов к нарезкеходового винтаа также гайкой 29,навернутой на резьбу хвостовнка 30,несущего ролики диска и обеспечивающей неподвижное крепление диска в определенном положении. Иеждурезьбовым кольцом и гайкой с каждогомонца ползуна установлена опора 31,концы которой опираются на наружнуюповерхность ползуна, а средняя частьнеподвижно соединена с хвостовикомдиска. В опоре неподвижно закрепленпалец, на котором установлен ролик32, контактирующий с направляющей10 корпуса. С теми же направляющими контактируют ролики 33 и 34,установленные на пальцах 35, соединякщих коромысло с полэуном.Четыре ролика 33 и 34, установленные попарно с обеих сторон пол"зуна, обеспечивают прямолинейноеперемещение последнего под действием коромысла.. В варианте исполнения по Фиг.4наружная поверхность ходового винтаи внутренняя поверхность ползуна36 сопряжены по посадке движения,исключающей поворот ползуна в плоскости оси винта. Полэун выполнен ввиде втулки, соосной ходовому винту,ц снабжен двумя отверстиями, перпен.несущие ролики 38, выполненные в виде усеченных конусов и контактирующие с нарезкой ходового винта. Яадругих концах пальцев 37 установлены симметрично ролики 39, контактирующие с направляющими 40.В приводе, изображенном на Фиг.5и б, кривошип 41 установлен на глав"ном валу 42 станка и снабжен пальцем43, с которьи шарнирно соединен своИм концом шатун 44. Последний другим концом шарнирно связан с пальцем 45 коромысла 46, выполненноговильчатыа, и шарнирно соединен сдвумя шатунами 47, соединенньки сползуном 48. Этот ползун снабжен от"ййрстием, в которое входит винт 49и полостью, ссюсной этому отверстию,в полости установлена гайка 50, нап,равлякщая и удерживающая средствакачЕния 51, выполненные в виде шариков или роликов; средства качения:контактируют с нарезкой гайки 50 инарезкой ходового винта 49, Гайка 50жестко закреплена в ползуне 48, Свыступом 52, в котором выполненоотверстие для подшипника 53 для взаимодействия со стержнем 54 с закреп"ленными концами в отверстиях станины станка, ходовой винт 49 установлен в подшипниках 55 к 56 и соединен. с шестерней 57,Передача винт-шариковая гайкаможет содеркать не одну гайку, адве, в этом случае.создается возможность регулирования зазора между винтом и гайкамй путем перемещения нажимного кольца, регулирующего расстояние между двумя гайками.В механизме, изображенном наФиг. 7, на главном валу станка установлен кулачок 58, с профилем которого контактирует ролик 59, установленный на двуплечем рычаге 60 свозможностью передачи закона движения, определяемого проФилем кулачка,коромыслу 61Механизм, изображенный на Фиг. 1,2 работает следукщим образом,15 45 При вращении главного вала ткацкого станка кривошип 6 вращается вок руг оси вала, и коромысло 2 приводит в движение ползун,8. Ввиду того, что ползун жестко связан с башмаками 9, возможность перемещения которых ограничена движением по нап равлякщим 1 О, этот ползун также пе" ремещается возвратно-поступательно :по прямолинейной траектории, параллельной направляющим 10, и следовательно, по оси ходового винта 7, Дви.жение полэуна вызывает взаимодействие пар роликов 11 с нарезкой ходового винтапо которой они катятся, заставляя винт вращаться под действием приложенного к нему осевого усилия.65 Применение пар взаимно прилежащих роликов, каждый из которых свободно вращается в соответствии сосвоим собственню законом движения, уменьшает проскальзывание, связанное с выполнением роликов цилин"дрическими.Вращение ходового винта 7 передается шестерне 3 и, вследствие зацепления ее зубьев с рейкой 4, это вращение вызывает возвратно-поступательное перемещение рейки 4 и рапиры 5,Работа механизмов по фиг. 3 и 4идентична работе описанного механизма.Механизмы, изображенные на Фкг.5-7 работают следукщим образом,Вращение от главного вала пос-,редством рычажной передачи передается полэуну 48, возвратно-поступательное, перемещениекоторого посредствомустановленной в его полости гайки50 со средствами качения 51 преобразуется во вращательное движениеходового винта 49. Рапира 5 соединена с ходовым винтом 49 средствами,аналогичными в описанных выше механизмах.Описываемый механизм меньше погабаритам, более точен, легок к менее ыумен, чем известные Механизмы,кроме того, он пригоден к работена высоких скоростях и с большиммеханическим КПД, причем зазоры,ускорения и обладающие .инерциеймассы, сведены в нем до минимума.Формула ,изобретения1, Привод рапир ткацкого станка, содержащий размещенные в корпусе и ккнематкчески соединенные с главным валом станка к с шестерней рапиры профилированный элемент, установленный с возможностью вращения и взаимодействующий с ним посредством ролика и установленный в направлякщих с воэможностью возвратно"поступательного перемещения ползун, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежностиползун кинематкчески соединен посредством кривошипно-коромыслового механизма с главным валом станка, а профилированный элемент выполнен в видеходового винта и соединен с шестерней рапиры.2. Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что ползун выполней полым, а ходовой винт установлен внутри него свободно и выполнен двухзаходным с переменным шагом, при этом ползун имеет по меньшей мере пару роликов, ось вращения каждого из которых параллельна касательной к витку нарезки по линии контакта его с роликом."76620243, Привод по пп. 1,2, О т л и ч а ющ и й с я тем, что контактирующие с направляющими опорные элементы ползуна выполненыв виде роликов.4. Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что-йолэун"вййолнен в виде втулки, внутренняя поверхность 5 которой контактирует с винтом, и имеет пару конических роликов, ось вра"щения которых перпендикулярна оси ходового винта,5. Привод по п.1, о т ли ч а ю- О уц и й с я тем, что, ползун имеет по меньшей мере одну гайку, при этом ходовой винт установлен внутри гайки и дополнительно имеет ролики, размещенные между ходовым винтом и гайкой и контактирующие с их нарезкой.Приоритет по пунктам:10.03.75 по пп, 1-420.02.76 по и. 5Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 274989; кл . 003 0 49/46, .1969,Сос таТехреду ова .Корректо Вигул ТиражЦНИИПИ ГосУпо делам13035 МоскваПП .Патент 1 4 г.Уа или Редактор Г.Кузьмина; Заказ 2794/72 итель Г,ГаврилЛ. Алферова дарственногоизобретенийЖРауаак Подписноеомитета СС открытийя наб., д