Устройство для перемещения объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИНЗСЮ Г 16 Н 25/2 Ф 16 Н 1 00 Н 3/00; ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ ИЗОБРЕТЕНИЯИДЕТЕЛЬСТВУ ПИ К АВТОРСКОМ(71)вого вский ордена Трудоамени государственим, 300-летия восны с Россией888)е свидетельство СССР 16 Н 1/00, 1978. свидетельство СССР 16 В 3/00, 1979. свидетельство СССР 16 Н 25/20, 1973 соед(54) (57) 1. НИЯ ОБЪЕКТО продольным корпусе с в ного переме УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕсодержащее корпус с азом, установленную в зможностью поступательения гайку, имекщую ра 3488078/2531.08.8215.01.84. БЛ.В.Аверин,.МакаренковДнепропетроКрасного Знниверситетнения Украи621.833.7)1. Авторско183, кл. ТАвторское907, кл, РАвторское620, кл. Готип);. диальный пав, взаимодействукщий с гайкой винт и установленную в радиальном пазу шпонку, о т л и ч а ю - щ,е е с я тем, что, с целью расшире ния технологических воэможностей, , винт снабжен продольным пазом, радиальный паз выполнен сквозным, шпонка установлена в последнем с во можностью радиального перемещения.,2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что в гайке параллельно ее оси выполнено отверс тие от еесвободного торца до радиального паза, шпонка.имеет зубчатую нарезку, а устройство снабжено уста новленным в .осевомотверстии гайки стержнем с эубчатьм .венцом, взаимодействующим с зубчатой нарезкой.3. Устройствопо и. 2, о т л и ч а ю щ е е с .я тем, что шпонка выполнена в виде рамки, а зубчатая нарезка выполнена на одной иэ внутренних поверхностей.ФИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов испытательной технике при механических испытаниях материалов и конструкций; а также в манипуляторахпри осуществлении поступательного 5или вращательного перемещения исполнительного органа,Известно устройство для перемещения объектов, содержащее передачувинт - гайка, Передача устройства 10приводится от двигателя через волно-вой зубчатый редуктор С 11,Устройство обеспечивает толькопоступательное перемещение объектов.Известно таке устройство для 15перемещения объектов содержащееохватываемую и охватывающую деталис радиальными пазами и установленнуюв этих пазах шпонку. Шпонка установлена в пазах м воэможностью радиального перемещения и имеет привод та"кого перемещения, что позволяет раз"мыкать соединечие охватываемой и охватывающей деталей Г 21.Это устройство обеспечивает лишьвращательное перемещение объектови остановку ведомого звена при вращении ведущего,Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для перемещенияобъектов., содержащее корпус с продольным пазом, установленную в корпу.се с возможностью поступательногоперемещения гайку, имеющую радиальный паз, взаимодействующий с гайкойвинт и установленную в радиальном па-З 5эу шпонку. Радиальный паэ гайки выполнен с дном, шпонка в этом пазуустановлена подвижно Г 31.Рассматриваемое устройство сообщает исполнительному объекту только 40поступательное перемещение.Цель изобретения - расширение тех,нологических возможностей.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для перемещения объектов, сожержащем корпус с продольным пазом, установленную в корпуса с воэможностью поступательногоперемещения гайку, имеющую радиальный паз, взаимодействующий с гайкойвинт и установленную в радиальномпазу шпонку, винт снабжен продольнымпазом, радиальный паз выполненсквозным, шпонка установлена в последнемс возможностью радиального перемеще" 55ния.При этом в гайке параллельно ееоси выполнено отверстие от ее свободного торца.до радиального паза,, шпонка имеет зубчатую нарезку, аустройство снабжено установленным восевом отверстии гайки стержнем с,зубчатым венцом, взаимодействующимс зубчатой нарезкой.Кроме того, шпонка выполнейа ввиде рамки, а зубчатая нарезка вы" 65 полнена на одной иэ внутренних поверхностейНа фиг. 1 показано устройстводля перемещения объектов, продоль".ный разрез; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1, шпонка соединяет гайкус корпусом; на фиг, 3 - то же, шпонка соединяет гайку с винтом; нафиг, 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 вариант выполнения шпонки; на фиг. бвид Е на фиг. 1.Устройство содержит корпус, состоящий из двух частей 1 и 2, установленную в части 2 корпуса с воэможностью поступательного перемещениягайку 3, взаимодействующий с нейвинт 4 и шпонку 5. На внутреннейцилиндрической поверхности части 2корпуса выполнены продольные пазы б,в стенке гайки 3 выполнен сквознойрадиальный паз 7, в котором с возможностью радиального перемещенияустановлена шпонка 5, а на наружнойповерхности винта 4 равномерно поокружности выполнены продольные пазы 8. Гайка 3 выполнена заодно целоес пустотелым штоком 9, являкщимсявыходным звеном устройства. В гайке 3 и штоке 9 параллельно оси выполнено отверстие от свободного торца 10 до радиального паза 7,устройство снабжено установленным вэтом отверстии гайки 3 стержнем 11 сзубчатым венцом 1.2, а шпонка 5 имеетзубчатую нарезку 13, взаимодействующуЬ с венцом 12. Нарезка 13 можетбыть выполнена на части боковой грани шпонки 5 по ширине и заглубленаотносительно этой боковой грани, чтоисключает контакт нарезки 13 со стенками пазов 6, 7 и 8. шпонка можетбыть выполнена в виде рамки 14 (фиг,5)а зубчатая нарезка 13 - выполнена наодной из внутренних поверхностей ее,что позволяет уменьшить ширину шпонки. Длина шпонки 5 или 14 не превышает длины паза 7 гайки 3.Устройство также может включатьдвигатель 15 и редуктор 16, например волновой зубчатый (фиг. 1). Возможно использование редуктора и любого другого типа. Выходной вал 17редуктора 16 установле. в корпусе 2на подшипниках 18 и жестко соединенс винтом 4, На выступающем из штока 9(фиг. 6) конце стержня 11 закреплена рукоятка 19, имекщая на поверхности, обращенной к торцу 10 штока 9, выступ 20, входящий в одной изтрех углублений 21, 22 и 23 (фиг,4)на торце .штока 9. Среднее углубление. 22 соответствует расположениювсей шпонки в теле гайки 3. Углубление 23 соответствует положению, ког"да одна часть шпонки 5 находится впазу 6 части 2 корпуса, а другаяв теле гайки 3 (фиг. 2). Углубле".ние 21 - часть шпонки в пазу 8 вин1067268 10 А-А Фиг,2 та 4 (фиг. 3). Осевая фиксация стерж- ня 11 осуществляется с помощью винта и кольцевой проточки (фиг. 6)С частью 1 корпуса и штоком 9.жестко соединены проушины 24 и 25 соответственно. Проушиной 24 устройство подсоединяе 1 ся к основанию (фундаменту). К проушине 25 присоединяется перемещаемый объект.Устройство работает следующим образом.При нахождении выступа 20 рукоят,- ки 19 в углублении 23 шпонка 5 соединяет между собой корпус 2 и гайку 3 с возможностью продольного перемещения., Вращение от вала двигате ля 15 через волновой зубчатый редуктор 16 передается на вал 17 и жестко с ним связанный винт 4. Вращатель-. ное движение винта 4 с помощью гайки 3, зафиксированной от вращения 20 относительно корпуса 2 шпонкой 5, преобразуется. в поступательное движение штока 9. В зависимости от на-. правления вращения вала двигателя 15 шток 9 втягивается или выдви- р 5 гается иэ части 2 корпуса, создавая в составе нагружающего устройства то ли сжимающую, то ли растягивающую нагрузку на переменный объект Для перевода устройства из режима поступательного перемещения во вращательное необходимо перевести рукоятку 19 стержня 11 в положение, определяемое углублением 21. При этом гайка 3 соединяется шпонкой 5 с винтом 4 и отсоединяется от корпуса 2. Гайка 3, шток 9 вращаются со вместно с винтом 4, передавая. через проушину 25 вращательное движение (крутящий момент) непосредственно на перемещаемый объект. В положении 40 рукоятки 19 над углублением 22 шпонка 5 полностью располагается в теле гайки 3, не препятствуя вращению гай ки 3 и штока 9 относительно винта 4 и части 2 корпуса, обеспечивая воз можность быстрого перемещения штока вручную без включения двигателя 15 во время монтажно-подготовительных работ.Среднее расположение шпонки позволяет также производить сброс продольной нагрузки в аварийной ситуации, например, при отключении питания двигателя или выхода из строя. волнового редуктора, путем вращения штока 9 относительно части 2 корпуса и винта 4 с помощью специального технологического ключа. Выйолнение устройства со шпонкой, поочередно соединяющей гайку передачи винт- гайка с корпусом или винтом, позволяет переходить от режима поступательного перемещения объекта к режиму вращательного перемещения, т.е. значительно расширяет технологические возможности устройства. Наличие ряда продольных пазов в корпусе и на винте позволяет осуществлять более точную регулировку первоначального положения ведомого элемента передачи винт-гайка при выполнении монтажных работ с устройством перемещения при подсоединении его к фундаменту и объекту перемеще ния, например, в .составе нагружаю- щего устройства.Возможность расположения шпонки целиком в теле гайки позволяет осуществлять исходное положение путем вращения его относительно корпуса и винта без включения двигателя, повышая тем самым безопасность монтажных работ и сокращая непроизводительные затраты энергии.Наличие жесткой кинематической связи между шпонкой и перемещающим ее, стержнем, снабженного механизмом кинематического фиксирования его в трех положениях, исключает ошибочность и гарантирует надежность "рабатывания.1