Стенд для испытания шахтных подъемников

(19) (11) 3(51) О 01 М 17 00ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО делАм изОБРетений и ОтнРытий(71) Рижский Краснознаменный институт гражданской авиации им.Ленинского комсомола(56) 1, )(сследование безопасности иэффективности работы укрытий с газодинамическим приводом подвижной части. Отчет РКИИГА Р ГР 77039833,ч. 1-И 1, инв, Р Б 646580. Рига, 1980(54)(57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНИКОВ, содержащий установленную в шахте платформу с ограничителями ее крайних положений, контакты которых включены в цепь питания обмоток испытательного реле, замыкающий контакт которого включен в цепь питания электродвигателя воздуходув-ки, блоки определения положения платформы.и времени ее движения, связанные с блоком регистрации контролируемых параметров, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью сокращениявремни испытания, он снабжен включенными между выходом блока определения положения платформы и управляющим входом блока регистрации контролируемых параметров формирователеми реверсивным переключателем, однииз контактов которого включены вцепь питания обмотки исполнительногореле, а блок определения временидвижения платформы состоит из подключенного к источнику питания переменного резистора и подключенного к Яисточнику питания через другие контакты реверсивного переключателяэлектродвигателя, с валом которогокинематически связан движок резисто- Сра, соединенный с информационнымвходом блока регистрации контролируемых параметров.ит из триггера Шмитта 12, эмиттерного повторителя 13 и формирующейцепочки 14 и включен между блоками4 и 6Блок б состоит из электродвигате. -ля 15 с редуктором 16 и переменногорезистора 17, причем движок 18 резистора 17 кинематически связан с выходным валом 19 редуктора 16, а следовательно, и с электродвигателем 15,который подключен к блоку 20 питаниячерез концевые выключатели 21 и 22,являющиеся ограничителями соответственно нижнего и верхнего положенийплатформы 2, и реверсивный переключатель 23.К блоку 20 питания подключено исполнительное реле 24 с контактом 24.1через концевой выключатель 22 иреверсивный переключатель 23. Контакт 24,1 реле включен в цепь питания воздуходувки 3, Блок 7 регистрации контролируемых параметров состоит из цифрового вольтметра 25,усилителя-согласователя 26, узла 27управления, перфоратора 28 и печатающего узла 29, Управляющий входцифрового вольтметра 25 соединен свыходом формирователя 5, измерительный вход его соединен с движком 18переменного резистора 17.Исследование на стенде проводится следующим образом,В исходном положении стенда грузовая платформа 2 расположена в нижнейчасти шахты 1 так, что щелевидныевырезы 10 находятся выше фотоприемника 9, установленного на платформе2, и на выходе блока 4 сигнала нет,При этом движок 18 потенциометра 17блока б определения времени движенияплатформы 2 находится в одной изкрайних точек, реверсивный переключатель 23 - в нижнем положении, концевой выключатель 22 замкнут, конце-.вой выключатель 21 Разомкнут, а реле24, электродвигатель 15 и воздуходувка 3 обесточены. Для того, чтобыпроизвести испытания - снять динамические характеристики платформы 2реверсивный переключатель 23 переводится в верхнее положение, При этомс блока 20 питания через один изконтактов переключателя 23 и одни иэконтактов выключателя 22 эапитывается исполнительное реле 24, черезконтакт 24.1 которого включаетсявоздуходувка 3 и платформа 2 поддействием силы избыточного давлениявоздуха начинает подниматься, Одновременно с блока 20 питания черездругие контакты реверсивного переключателя 23 на электродвигатель 15подается положительный потенциал, ачерез третьи контакты переключателя23, другие контакты концевого выключателя 22 и четвертые контакты реверсивного переключателя 23 на злектИзобретение относится к областииспытания подъемно-транспортныхсредств, в частности шахтных подъемников.Известен стенд для испытанияшахтных подъемников, содержащий уста 5новленную в шахте платформу с ограни.чителями ее крайних положений, контакты которых включены в цепь питания обмоток исполнительного реле,замыкающий контакт которого включен 10в цепь питания электродвигателявоздуходувки, блоки определения положения платформы и времени ее движе-:ния, связанные с блоком регистрацииконтролируемых параметров 1 . 15Недостатком известного стендаявляется большая трудоемкость обработки полученной информации.Цель изобретения - сокращениевремени испытанийЦель достигается тем, что стенд .для исцытания шахтных подъемников,содержащий установленную в шахтеплатформу с ограничителями ее край-.них положений, контакты которых вклю чены в цепь питания обмоток испол-.нительного реле, замыкающий контакткоторого включен в цепь питанияэлектродвигателя ноэдуходувки, блокиопределения положения платформы ивремени ее движения, связанные с 30блоком контролируемых параметров,снабжен включенными между выходомблока определения положения платфор-мы и управляющим входом блока регистрации контролируемых параметров фор;мирователем и реверсивным переключателем, одни иэ контактов котороговключены в цепь питания обмоткиисполнительного реле, а блок определения времени движения платформы 40состоит иэ подключенного к источникупитания переменного резистора и подключенного к источнику питания черездругие контакты реверсивного переключателя электродвигателя, с налом 45которого кинематически связан движокрезистора, соединенный с информационным входом блока регистрации контролируемых параметров,На чертеже показана блок-схемапредлагаемого. стенда.50Стенд для испытания шахтных подъемников содержит установленную в шахте1 платформу 2, полость под которойподключена к воздуходувке 3, блок 4определения положения платформы, 55формирователь 5, блок 6 определениявремени движения платформы. 2 и блок7 регистрации контролируемых параметров. Блок 4 состоит из осветителей 8и фотоприемника 9, расположенногосоосно щелевидным вырезам 10 в шахте 1.В верхней части шахты 1 установлены фиксаторы 11 верхнего положенйяплатфоРмы 2.- ФоРмиРователь 5 состородвигатель 15 с блока 20 подается отрицательный потенциал, Электродви-., гатель 15 приводит в движение связанный с ним редуктор 16, который в свою очередь поварачивает движок 18 резистора 17 от одной крайней 5 точки до другой.Поднимаясь, платформа 2 освобождает нижний концевой выключатель 21, при этом замыкаются контакты этого выключателя. В момент, когда Фотопри. 10 емник 9 пересечет световой луч, направленный от первого из осветителей 8 через первый щелевой вырез 10, с выхода фотоприемника 9 блока 4 поступает сигнал на триггер 12 формирователя 5, Выходной сигнал с триггера 12 поступает на эмиттерный повторитель 13, а с него на формирующую цепочку 14, где происходит формирование сигнала в соответствии с параметрами, определенными типом используемого цифрового вольтметра 25 блока 7.Импульс тока с выхода формирующей цепочки 12 формирователя 5 поступает на управляющий вход цифрового вольт 25 метра 25, который считывает с потенциометра 18 блока 6 текущее значение напряжения постоянного тока, величина которого определяется положением движка 18 потенциометра 17, т.е. 30 времени подъема платформы от исходного положения до первого щелевого выреза 10.Измеренное вольтметром 25 напряжение с его выхода в виде кода посту пает на усилитель-согласователь 26 и далее в зависимости от требований к выходной информации наперфоратор 28 или узел 29.По мере движения платфорьы 2 вверх блоком 7 аналогичным образом фиксируются данные следующих измерений, т.е. текущие напряжения, которые пропорциональны времени подъема плат. формы 2 до следующих освещенных щелевидных вырезов 10. После прохожде ния платформы 2 всей шахты 1 размыкается верхний концевой выключатель 22. Момент размыкания сигнализируется погасанием сигнальной лампочки. При этом размыкаются цепи питания 50 электродвигателя 15 и исполнительного реле 24, поэтому электродвигатель 15 и воздуходувка 3 отключаются от блока 20 питания и платформа 2 фиксируется в верхнем положении фиксаторами 11. 55Для снятия динамических характеристик при движении платформы 2 вниз реверсивный переключатель 23 переводится в нижнее положение, одновременно платформа 2 снимается с фиксаторов 11 и начинает плавно опускаться. В тот момент, когда сновазамыкается верхний концевой выключатель 22, опять загорается лампочка.При этом воздуходувка 3 отключаетсяот блока 20 питания, так как соответствующие контакты реверсивногопереключателя 23 разомкнуты, исполнительное реле 24 обесточено и егоконтакт 24.1 в цепи питания воздуходувки 3 разомкнут, С блока 20 черезконтакты реверсивного переключателя23 на электродвигатель 15 подаетсяположительный потенциал, а черезконтакты нижнего концевого выключателя 21, контакты верхнего выключателя 22 и контакты реверсивного переключателя 23 на электродвигатель 15отрицательный потенциал.Электродвигатель начинает вращаться в противоположном направлении,и движок 18 потенциометра 17 поворачивается от одной крайней точки додругой,Регистрация информации начинаетсяс момента прохождения Фотоприемника9 верхнего щелевого выреза 10 аналогичным образом, как и при движениивверх.При достижении платформы 2 нижнего положения размыкаются контактынижнего концевого выключателя 21, врезультате чего электродвигатель 15обесточивается, Стенд возвращаетсяв исходное состояние, после чегоизменяют характеристики воздуходувки3 путем дросселирования, удельнуюнагрузку путем разгрузки или загрузкиплатформы 2, относительную площадьканала утечки изменением зазора между краем платформы 2 и стенками шахты 1 или оставляют все в исходномположении и производят следующееизмерение аналогично описанному.Таким образом, стенд позволяетпростым изменением положения реверсивного.переключателя 23 автоматически регистрировать информациювремя движения платФормы). Знаярасстояние между щелевидными вырезами 10 и время прохождения от одного выреза до другого, можно рассчитать величины скоростей и ускоренийплатформы 2 при ее движении, т,е,определить динамические характеристики платформы 2 в зависимости ототносительной площади канала утечкинагрузки и параметров воздушногопривода,Сокращение времени испытаниЯ обеспечивается за счет автоматизациипроцесса измерения и обработки экспериментальных данных.