Устройство для сортировки полупроводниковых приборов

О)ОЗ СОВЕТСНИХ 105162 А ЦИАЛИСТИЧЕСНИХПУБЛИН 19 3(51) Н 01 (, 21 САНИЕ ИЗОБРЕТРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К(21) (22) (46) (72) и М (53 ) мич 5,(5 ваНи ра ЭЕ СОРТИРОВКИ РОВ, содер- полупроводсет, блокковых прибо" и полупроводеты, причем СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 3475427/18-2119 ь 07.8230.10,83, Бюл. 9 40Н,В. Староверов, В.И.В. Пыж621, 316. 8 (088. 8 )1. Патент США Р 38969В 07 С 5/344, 29.07.75Полуавтомат контактираковки микросхем ПКРМ2,700.004.ТО.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИВО жащее механизм подачи ,никовых приборов из ка сортировки полупроводн ров и механизмы загруз ииковых приборов в кас механизмы подачи и механизмы загрузки выполнены с направляющими и средствами для перемещения кассет по на-, правляющим, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности ы работе, оно снабжено желобом и упорами для кассет, при этом желоб установлен под направляющими механизма подачи полупроводниковых приборов и выполнен зигзагообразной формы с окнами для кассет, расположенными напротив направляющих для кассет механизмов загрузки полупроводниковых приборов, причем по" верхности желоба, расположенные напротив окон для кассет, выполненыФ наклонными в сторону окон, а упоры Е для кассет установлены над направляю шими для кассет напротив окон на ,расстоянии, меньшем длины кассетыповерхности желоба, расположенныеИзобр те ение относится к произноднапротив окон для кассет, выполненыству издели й электронной техники инаклонными в сторону окон, а упорыможет бы ьт использовано в технолодля кассет установлены над направляюгическом о рубо донании для контроляшими для кассет напротив окон наи сортировк и пол проводниковых ири;У5 асстоянии,меньшим длины кассеты.:боров, например м рмик осхем. РаНа Фиг. 1 показано устройство,Известно устройстно для сортировф , 2 - аэрез А-Аибо он содер- общий нид; на фиг, - рки полупроводниковых приборо1 ф г. 3 - Б-Б на фиг, 1.чи пол п оводни- на фиг.; на иг.он иэ кассет, блок сор.- Устро ство си одержит механизм 1ковых приборов иэ кассет,1.0 подачи полупроводниковых приборовтировки полу рп оводниковых приборов,многорядных кассет 2, размещенныйи механизм эа руэаг зки полупроводниковых из мнов верхней части станины, который выприборов в кассеты1,Г 1полнен с направляющими 3 для кассетНедостатком явм является то, что иэ 2 и средством 4 для перемещения касвестное устро йство не обеспечиваетсет по наиравляюшим, механизм 1 по 3автоматическ ой смены кассет в меха сет подачи полупроводниковых приборон .низмах подачи и заг узки полупроводРсодержит также механизм 5 для выниконых прибор ов в кассеты, а такжет в талкинания полупроводниковых приботребует частой смены кассет вров из ручьев кассетыеты 2 и механизмсвязи с малой емкостью кассет,для загрузки кассет из стопы начто снижает производительностьнаправляющие 3,сортировки полупроводниковых приБлок 6 сортировки6 ки полупроводниборов.х приборов соединен с механизмомНаиболее близким р дк п е лагаемому ,ковых прти онки 1 для подачи п л1 полупроводниковых приявляется устройство для сортировборов лотком для при7 ля п иборов и содерполупроводниковых прибоРов, содеря транспортированияп ово нико- жит механизмы дляжашее.механизм подачи иолупр дк со ти ов и подключения пол упроводниковыхвых приборов из кассет, блок сорт рп ибо ов ,и ме- приборов к иэмериительному блоку.доных Устро стханизмы загрузки полупроводниковы У тмеханизмы 8 для загрузкзки полупроводприборов в кассеты, причем механизмы8заг зки выполне- З 0 никовых приборов в касподачи и механизмы загрузкичестно которыоторых соответствует числу. 1 ны с направляющими средствами длягрупп сортировки при боров.перемещения кассет по направляюМеханизмы 8 загрузки полупрощим 2 3.ль- водниковых приборов установлены наДанное устройство позволяет исиоль-нодсти ,но 35 станине на разно высй оте под мехазовать кассеты большей емкостинонизмом для подподачи полупроводниковыхтребует раздельной загрузки кассетприборов ,из касс ет и блоком 6 дляв механизм подачи полупроводниковыхсортировки при;ороп ибо ов и соединены сприборов и в механизмы для загрузкиблоком 6 для сортировки лотками 9 и10 оно никовых бзагрузка кассет производится р 40и выполнены с направс нап авляющими 11 инеравномерные промежутки времениствами для перемещения кассет послучайной величины, что ребут еб ет по- . средствамстоянного присутствия оператора иснижает производительность р рсо ти овки я транспор2 иэ механизмазма 1 подачи иолупроводнибо ов ме ани мы 8 рЦель зобр етения - повышение производительности в работе.об 12 установлеНные подель остигается тем,Укаэанная цель дост анаправляющими 3 механизма 1 подачичто устройство для сортировки полуполупроводниковыиковых приборов и выполненпроводниковых приборов, сбдержащеемеханизм подачи полупроводниковыхиными напротивдля кассет, расположеприборов иэ кассет, блок сортиров 11 механизмов 8 загрузки полупроводниковых ир рп ибо ов и меха- направляюших механизкй полупроводникодниконых приборов,низмы загрузки полупроводниковыхприборов в кассеты, причем механизм оверхности жело а14 б 12 выполненынаклонными в сторону окон 13.подачи и механизмы загрузки выполненыДля фиксации кассет 2 относительс напранляюшими и средстнами дляие реме шения кассет по направляющим, но напранл;щяю их 11 механизмов 8 заб м и упорами для кассет, груэки полупронодниковы р рм их п ибо онснабжено жело ом иа 12 ст ойство снабжено уиопри этом желоб установлен под направ- и желоба устро стволяющими механизма подачичи иолупровод рами 15 для кассет, установленныхниковых приборов и выыиолнен зигзаго- над направляюшими 11 напротив оконлины касобразной формы с окнами длянами для кассет, 13 на расстоянии, меньшем дв 15расположенными напротив напнаправляю- сеты. Такое расположение упоров2щих для кассет маханиз мон загрузки позволяет фиксировать кассетыполуиронодниконых ири оров,б в причем 65 так что часть кассеты выступает изокон 13 в желобе 12, В направляющих 3 для кассет механизма для подачи полупроводниковых приборов над жело.- бом 12 выполнен вырез 16 для кассет. Над направляющими 11 установлены планки 17 для фиксации кассеты 2.5Кроме того, устройство содержит механизмы 18 для укладки в стопы эагружных кассет иэ направляющих 11 механизмов для загрузки полупроводниковых приборов ( не покаэаны 1. 30Устройство работает следующим образом.Кассеты 2 отделяются от стопы и укладываются на направляющие 3 механизма 1 подачи полупроводниковых приборов.Средством 4 кассеты перемещаются на шаг, равный расстоянию между ручьями кассеты 2 и после .совмещения каждого ручья кассеты механизмом 5, О полупроводниковые приборы выталкиваются из кассеты и по лотку 7 перемещаются в блок 6 сортировки полупроводниковых приборов. В соответс ствии с результатами измерения иэ блока 6 сортировки, полупроводниковые приборы по лоткам 9 или. 10 подаются в один из механизмов 8 для загрузки полупроводниковых приборов в кассеты, которые по мере заполнения их ручьев, перемещаются на шаг, равный расстоя- ЗО нию между ними, средствами для неремещения кассет по направляющим 11. Первоначально до поступления пустых кассет 2 из механизма 1 для подачи полупроводниковых приборов, приборы 35 загружаются в кассеты 2 в механизмах 8 для загрузки; оставшиеся после разбраковки предЫдущей партии приборов.По мере выгрузки полупроводниковых приборов кассеты 2, находящиеся в направляющих 3 механизма 1 подачи полупроводниковых приборов, кассета перемещается средством 4 для перемещения кассет к вырезу 16 направляющих 3 и после того, как кассета полностью выгружена, она,под действием сил тяжести подает через вырез 16 в желоб 12 и по поверхностям 14 желоба 12 напоавляется в окна 13 и через окна 13 поступает в направляющие 11 одного иэ механизмов 8 для загрузки полупроводниковых приборов, если на направляющих 11 находится еще незагружающая кассета, то следующая кассета фиксируется над ней упором 15 и планками 17. Если в механизме 8 для загрузки кассет находятся две кассеты, то следующая кассета перемещается по желобу 11 второй кассеты и соскальзывает вниз к другому (нижнему ) механизму 8 для загрузки полупроводниковых приборов. По мере загрузки кассеты в механизмах 8 для загрузки полупроводниковых приборов нижняя кассета смещается относительно планок 17 и верхняя кассета занимает ее место. Таким образом, по желобу 12 .пустые кассеты 2 транспортируются в направляющие 11 механизмов 8 для загрузки полупроводниковых приборов в кассеты, т.еколичество загруженных полупроводниковыми приборами кассет в механизмах 8 загрузки равно количеству разгруженных кассет в механизмах .1 подачи, полупроводниковых приборов,Если устройство включается впервые то перед началом работы необходимо через желоб 12 загрузить несколько пустых кассет, в дальнейшем загрузка кассет осуществляется автоматически.Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность сортировки полупроводниковых приборов за счет автоматической подачи кассет в механизмы для загрузки полупроводниковых приборов.Ъ/5 Ужгород, ул. Проектная, 4 интал ППП "Патент" 53НИИПИ Госпо делам13035, Мо ира арс зоб ва,703енного комитета Стений и открытий