Зубодолбежный станок

(19). З(51) В 5 госудю ственный ном ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ СССРРЬГГИЙ НИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТ авт.св. 9 837635, о т л и щ и й с я тем, что, с цел ния производительности, с жен введенным в привод кр дач синусным механизмом, но которого кинематически приводнымвалом станка, а с ведущим звеном кривошип лового механизма, причем ханизм установлен для раб вофазе с кривошипно-коро ханизмом.(71) Новополоцкий политехничеинститут им. Ленинского комсомБелоруссии и Егорьевский станительный завод Комсомолецф(56) 1; Авторское свидетельстВ 837635, кл. В 23 Р 5/12 19 АНОК поч а юью повышетанок снабуговых по- ведущее звесвязано с ведомое но-коромыссинусный ме оты в проти мысловым меск кийолаостро СССР ОПИСАНИЕ ИЭОБРИзобретение относится к станкостроению, конкретно к эубодолбежнымстанкам, работающим в условиях обгата.По основному авт. св. Р 837635известен зубодолбежный станок, вкотором привод круговых подач, связывающий приводной вал станка сцепью обката, выполнен в виде двухкинематических цепей, соединенныхсуммирующим механизмом, причем одна из этих цепей содержит кривошипно-коромысловый механизм и механизмдискретного действия,Привод сообщает движение в цепьобката с рабочей круговой подачейдискретно только в период поступательного рабочего хода долбяка. Привозвратном свободном ходе долбякав цепь обката сообщается движение,скорость которого мала и не превышает зазора, образующегося междузубьями долбяка и нарезаемого колеса. Это устраняет явление эатираниязубьев долбяка и, как следствие,обеспечивает повышение размернойстойкости долбяка и улучшение качества зубообрабОтки 1 .В известном станке возрастаетмашинное время эубодолбления, таккак дискретная рабочая круговая подача изменяется по синусоидальномузакону. В течение рабочего ходадолбяка его значение возрастает отминимального в начале хода до расчетного в средней части хода и затем вновь убывает до минимального вконце хода. Это объясняется тем, чтопри постоянной круговой частоте вращения ведущего звена кривошипно-коромыслового механизма.его ведомоезвено совершает качательно-возвратное движение по синусоидальному закону.Целью изобретения является повышение производительности станка.Поставленная цель достигается темчто эубодолбежный станок снабженвведенным в привод круговых подачсинусным механизмом, ведущее звенокоторого кинематическк связано сприводным валом, а ведомое - с ведущим звеном кривошипно-коромысловогомеханизма, причем синусный механизмустановлен,для работы в противофазес кривошипно-коромысловым механизмом.На чертеже приведена общая схемастанка.Привод круговых подач станка собщим элехтродвигателем выполнен в, виде двух кинематических .цепей. Первая цепь содержит ккнематическую пару 1, расположенную на приводом валу 2, кинематическую пару 3, синусный Механизм 4, кинематическую паРУ5, кривошипно-коромысловый механизм6, механизм 7 дискретного действия,орган 8 настройки, вход 9 суммирующего механизма 10.Вторая цепь включает кинематнческую пару 11, расположенную на приводном валу 2, ненастраиваемую кинематическую ветвь 12, вход 13 суммирующего механизма 10. Выход 14суммирующего механизма 10 связан скинематическим звеном 15, расположенным в цепи обката, разветвляющей- О ся после звена 15. Одна ветвь связывает это звено через орган 16 настройки, кинематические пары 17 и 18с делительным столом 19 станка, другая ветвь - через кинематические па ры 20 и 21 со штосселем 22 долбяка 23.Синусныймеханизм 4 выполнен ввиде пары одинаковых синусоидальныхколес 24 и 25. Синусоидальные колесаможно заменить близкими к ним поФорме эллиптическими или квадратичными колесами. Ведомое звено синусного механизма 4 (зубчатое колесо25). кинематически связано с ведущим 5 звеном 26 кривошипно-коромысловогомеханизма 6, ведомое звено 27 которого одновременно является ведущимзвеном механизма 7 дискретного действия.Звено 27 механизма дискретногодействия выполнено в виде кольца спазами 28 на внутренней стороне,.имеющими скосы 29 с одной стороны,охватывающего диск 30,несущий в пазах 31 пальцы 32, опирающиеся напружины 33. Количество пазов 28 накольце больше количества пазов 31 надиске 30. Разность угловых шаговпазов 28 и 31 определяет угол качания звена 27, определяющий период 0 сообщения движения от приводноговала 2 в цепь обката через .звено 15.Для обеспечения синхронной, работыкулчсного механизма. 34 привода гиль"зы 35 ытосселя 22 с синусным механизмом 4, крквошипно-коромысловым механизмом 6 к механизмом 7 дискретного действия передаточное отношениеучастка цепи от кинетической пары 3равно единице. Скнусный механизм 4. установлен для работы в противоФазес кривошкпно-коромысловым механизмом 6.Передаточное отношение цепи привода - ккиематкческая пара 11, кинематкческая ветвь 12, вход 13 суммирующего механизма 10 - устанавливается таким, при котором в цепь обката постоянно сообщается подача,величина которой ие.превышает мини- ,40 малького зазора, образующегося междузубьями долбяка к заготовки прк.воз,вратном свободном ходе долбяка в движении П .Орган 8 настройки, например гк тара сменных зубчатых колес, используется для настройки скорости рабочих круговых подач, т.е. движения, подаваемого в.цепь обката только в периоды долбления - рабочего хода долбяка в движении, П.Привод работает следующим образомПри включении электродвигателя 36 станка начинает вращаться с круговой частотой приводной вал 2, каж-дый оборот которого посредством кулисного механизма 34 преобразуется 1 О в один двойной ход долбяка 23 (движение П 1). Одновременно от приводного вала 2 по кинематической цепикинематическая"пара 11, кинематическая ветвь 12, вход суммирующего мЕ-. 35 ханизма 10,. выход 14 этого механизма " передаетсядвижение через звено 15 в цепь обкатаВ результате движение обката, воспроизводимое согласованными вращением В 1 долбяка 23, и вращением В делительного стола 19, осуществляется с минимальной скоростью, обеспечивающей постоянный натяг передач цепи обката и возвратное свободное движение долбяка без затирания его зубьев о ПРОФ иру е . 25 зубья заготовки.При рабочем ходе долбяка 23 в движении П в цепь обката сообщается движение с рабочей круговой подачей но кинематической цени - ккнемати- Зо ческие пары 1 и 3, синусный механизм 4, кинематическая цара 5, кривошипно-коромысловый механизм б, механизм7 дискретного действия, орган 8 настройки, вход 9 суммирующего механизма 10, выход 14 этого механизма - и далее через орган настройки 16 - к делительному столу, а через кинематическне пары 20 и 21 - штосселю 22 долбяка 23. Причем в течение каждого рабочего хода долбяка рабочая круговая подача имеет постоянное расчетное знанение, установленное органом 8 настройки.При возвратном свобоцном ходе дол-. бяка движение с рабочей круговой подачей в цепь обката не сообщается.При таком выполнении привода круговых подач станка круговая частота вращения ведущего звена кривошипнокоромыслового механизма изменяется по синусоидальному закону. При этом ее максимум соответствует началу н окончанию рабочего хода долбяка, а миннмум средней части хода долбяка. Круговая частота. качания ведомого звена этого механизма также изменяется по синусоидальному закону, но сдвинута по Фазе, т.е; ее максимум соответствует средней части хода д:ьлбяка. В итоге сложения"двух синусоидальных движений, имеющих одинаковую амплитуду и частоту, кривошипно-коромысловый механизм будет сообщать через механизм дискретного действия в периоды рабочего хода долбяка постоянную круговую подачу в цепь обката. Это обеспечивает повышение производительности. станка.1049207 Составитель В, СлиткоТехред А.Бабинец КорректоРЮ. Макаренк Редактор Р. аказ 8300/11 Тирак 1106 Подл ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб.