Заливочно-дозирующее устройство

ОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ СПУБЛИК 09)(51) В 22 Р 39 0 ТЕНИЯ ТЕЛЬСТВУ ВТОРСК СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГГИЙ ЛИСАНИЕ ИЗ(71) Специальное конструкторское бюро машин точного литья при 2 ираспольском ордена Октябрьской Революции заводе литейных машин им. С,М.Кирова (53) 621,746.022(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 559773, кл. В 22 Р 39/00, 1977. (54)(57) 1, ЗАЛИВОЧНО-ДОЗИРУКЯЦНЕ , УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, пони. -жающий редуктор, транспортный рычаг, держатель с ковшом, электрический: привод,с тахометром и Срегулятор о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с :целью сокращения времени переноса дозы от раздаточной печи к месту эа" ливки, снижения погрешности дозирования и обеспечения безопасности работы обслуживающего персонала, оно дополнительно содержит масштабирующую зубчатую цилиндрическую передачу, сельсин, сумматор и задатчик скорости, причем зубчатая цилиндрическая передача жестко соединена с ведущим валом транспортного рычага и с сельсином, выход сельсина соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с. выходом задатчика скорости, выход сумматора соединен с входом регулятора.2. Устройство поп, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей устройства, масштабирующая Е зубчатая цилиндрическая передача между ведущим валом транспортного рычага и входным валом сельсина-дат;чика выполнена с возможностью замены.Изобретение относится к литейномупроизводству, в частности к заливочно-дозирующим устройствам для машинлитья под давлением, и может бытьиспользовано при механизации заливкилитейного сплава на кокильных машинах,Известно механическбе заливочнодозирующее устройство, где Переносдозы литейного сплава иэ раздаточнойпечи к месту заливки и возврат ковша 16в печь осуществляется, по крайнеймере, на двух скоростях перемещениятранспортного устройства. Первая(малая) скорость ограничивается повеличине условиями плавного входаковша в расплавленный металл, находящийся в печи, и безударной остановки ковша с расплавом над зеркаломметалла в печи и в месте заливки.Вторая (большая) скорость обеспечивает быстрый перенос ковша с металломот печи к месту заливки 11.Недостатком такого заливочнодозирующего устройства являестя резкийпереход от одной скорости к другойчто вызывает большие ускорения, прйводящие к появлению инерционных сил,стремяшихся выбросить жидкий металлиэ ковша. Причем чем выше вторая скорость переноса(к чему стремится из-эажелания снизить машинное время уст"роства), тем в большей степени проявляется это явление.Цель изобретения - сокращениевремени переноса дозы от раздаточнойпечи к месту заливки, снижение погреш ности дозирования и обеспечение безопасности работы.Цель достигается тем, что заливочно-дозирующее устройство, содержащеекорпус, понижающий редуктор транспортный рычаг, держатель с ковшом,электрический привод с тахометроми регулятор, дополнительно содержитмасштабирующую зубчатую цилиндрическую передачу, сельсин, сумматор изадатчик скорости, причем зубчатаяцилиндрическая передача жестко соединена с ведущим валом транспортногорычага и с сельсином, выход сельсинасоединен с первым входом; сумматора,второй вход которого соединен с выхо.дом задатчика скорости, выход сумма-.тора соединен с входом регулятора.Кроме того, для расширения технологических воэможностей устройства(переход с центральной заливки нанижнююили использование устройствана различных типоразмерах машин)зубчатая цилиндрическая передачамежду ведущим валом транспортногорычага и входным валом сельсина-датчика выполнена с воэможностью замены.На фиг. 1 представлена конструк-тивно"структурная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - положение 65 дозы металла в ковше при заливке; на фиг. 3 - график угловой скорости транспортного рычага в зависимости от угла его поворота.В корпусе 1 установлен понижающий редуктор 2, входной вал которого связан с электродвигателем 3, а выхадной - с ведущим вапом 4 транспортного рычага 5. На конце транспортного рычага 5 расположен держатель б с ковшом 7. Ведущий вал 4 транспортного рычага 5 жестко связан через цилиндрическую зубчатую передачу, состоящую из ведущей 8 и ведо" мой 9 шестерен, с выходным валом сельсина-датчика 10.,Так как выход" ной вал сельсина-датчика 10 выдает сигнал, величина которого изменяется по синусоидальному закону в зависимости от угла его входного вала, и при углах равных Оф и 180 принимает нулевые значения, а при угле повоорота 90 - максимальное значение, то для согласования углов поворота транс-" портного рычага 5 и вала сельсина датчика 10,передаточное отношение, цилиндрической передачи должно приниматьсяр исхОдя яэ условий(8073. и 3 у - числа зубьев соответствен" но ведущЕЙ и ведомойшестерен передачи;ЧГ - угол поворота транспортного рычага от исходного положения ковша над печью до положения заливки.Опорный сигнал, задавемеый оператором, вырабатывается в эадатчике 11 скорости. Этот сигнал и сигнал от сельсина датчика 10 поступают в электронное устройство - сумматор12, где происходит их алгебраическое суммирование. Сформированный в сумматоре 12 сигнал поступает на вход тиристорного регулятора 13, который изменяет напряжение, подаваемое на клеммы электродвигателя 3, пропорционально сигналу, поступающему на его вход, так как скорость вращения ротора электродвигателя прямо пропорциональна величине сигнала, поступающего от сумматора 12 к регулятору 13. Для обеспечения необходимой жесткости характеристикидвигателя последний связан отрицательной обратной связью с регулятором 13. Сигнал обратной связи вырабатывается тахометром 14, жестко связанным с валом электродвигателя 3.устройство работает следующим об. разом. В начале цикла ковш 7 находится в исходном положении О (фиг. 1) над зеркалом металла в печи, По команде от машины транспортный рычаг 5 начинает вращаться против часовой стрелФилиал ППППатентф, г, ужгород, ул, Проектная,4 Тираж 813 . Государственного ком ам изобретений и отк Москва, Ж, Раую