Стенд для исследования рабочих землеройных машин и рабочих процессов

Номер патента: 1043230

Авторы: Емелин, Морозов, Упиров

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Е 01 1. 1/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щийся тем, что, с целью повышения качества исследования, опорная рама снабжена подвижной в поперечном направлении платформой с вертикальными направляющими, в которых подвижно установлен контейнер, при этом платформа имеет мехаййзм поперечного, а контейнер - вертикального нагружения, механизм поперечного нагружения платформы выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей, про - пущенных через направляющие блоки опорной рамы с противоположных сторон платформы, а механизм вертикального нагружения контейнера выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей с плечами двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на платформе с противоположных сторон контейнера, причем одно из плеч каждого рычага имеет опорные ролики, установленные в продольных направляющих контейнера. с ф М Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Проектный и научно-исследовательский институт Красноярский промстройниипроект(54) (57) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН И РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ, включающий опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводом ее перемещения вдоль опорной рамы, отличаюЯО 1043230 А5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к стендам для исследования технологии земляных работ и рабочих органов землеройных и землеройнотранспортных машин, а также машин для выполнения вспомогательных работ.Известен стенд для исследования рабочих органов землеройных машин, включающий опорную раму, контейнер и тензометрическую тележку с рабочим органом 11.Наиболее близким техническим решением является стенд для исследования рабочих органов землеройных машин, включающий опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводом ее перемещения вдоль опорной рамы 21.Общим недостатком известных стендов является недостаточное качество исследований из-за отсутствия возможности неуправляемых перемещений рабочих органов в различных направлениях при исследовании рабочих процессов.Цель изобретения - повышение качества исследований.Поставленная цель достигается тем, что в стенде для исследования технологии земляных работ и рабочих органов землеройных машин, включающем опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводом ее перемещения вдоль опорной рамы, опорная рама снабжена подвижной в поперечном направлении платформой с вертикальными направляющими, в которых подвижно установлен контейнер, при этом платформа имеет механизм поперечного, а контейнер - вертикального нагружения. Механизм поперечного нагружения платформы выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей, пропущенных через направляющие блоки опорной рамы с противоположных сторон платформы, а механизм вертикального нагружения контейнера выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей с плечами двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на платформе с противоположных сторон контейнера, причем одно из плеч каждого рычага имеет опорные ролики, установленные в продольных направляющих контейнера. На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема полиспаст и подвески грузов; на фиг. 4 - взаимное расположение зуба рыхлителя и препятствия (валуна), вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид в плане.Стенд включает раму 1, тензометрическую тележку 2 с рабочим органом или его моделью 3, привод рабочего органа 4, контейнер 5 с продольными направляющими б, в которых свободно размещены ролики 7, закрепленные по одному на двуплечих рычагах 8, шарнирно установленных на подвижной платформе 9 с каждой продольной стороны конвейера 5. Платформа 9 через систему блоков 10 гибкой связью 11 соединена с установленными на основание грузами 12 и 13. Второе плечо каждого рычага гибкой связью 14 соединено с грузами 15 и 16, Двуплечие рычаги 3 для исключения перекоса контейнера 5 расположены попарно с каждой его стороны и между собой сблокированы жесткими связями 17 и 18 и кривошипами 19. К контейнеру 9 со стороны привода и противоположной стороны прикреплены ролики 20 и 21, перекатывающиеся по вертикально установленным на платформе 9 упорам 22 и 23, обеспечивающим возможность вертикального перемещения контейнера и исключающие продольные и поперечные горизонтальные перемещения. Платформа 9 от продольных и вертикальных перемещений зафиксирована роликами 24 и 25 оси которых закреплены на кронштейнах 26, установленных на раме 1. К платформе 9 прикреплены ролики 27, обеспечивающие ей поперечные горизонтальные перемещения по раме. 1. Грузы 12, 13, 15, 16 также могут быть соединены с соответствующими гибкими связями 11 и 14 полиспастами 28, через блоки которых пропущены тросики 29, каждый из которых прикреплен одним концом к грузу, а другим - к основанию 30.Имитация неуправляемых перемещений рабочего органа или его модели осуществляется следующим образом.При вертикальной и поперечной горизонтальной реакциях грунта на рабочий орган или его модель 3, меньших соответственно веса грузов 15, 16 и 12, 13 контейнер 5 остается неподвижным. Это состояние системы соответствует отсутствию неуправляемых перемещений рабочего органа. В случае, если боковая горизонтальная реакция грунта на рабочий орган превысит вес груза 12, последний поднимется, а контейнер вместе с платформой 9 перемещается в горизонтальной плоскости в поперечном направлении, противоположном действию реакции грунта. При уменьшении реакции контейнер под действием поднятого груза возвращается в нейтральное положение и находится в нем до очередного превышения критических значений усилий, Если горизонтальная реакция изменяет направление на противоположное и по величине превышает критическое значение, то направление перемещения контейнера также изменяется на противоположное. В случае, если возникает вертикальная реакция грунта, приложенная к рабочему органу, направленная вверх и по величине превышающая вес груза 15, то этот груз начинает подниматься, а контейнер - опускаться. При этом, как и в натурном процессе происходит выглубление рабочего ор1043230 2,73,5 гана до тех пор, пока реакция и вес груза .не уравняются. При уменьшении реакции, груз 15 опускается, а контейнер 5 под действием его веса возвращается в нейтральное положение. При изменении направления вертикальной реакции грунта и превышении ее критической величины начинает подниматься груз 16 и контейнер 5 до тех пор, пока вес груза и величина реакции не уравняются. При уменьшении реакции грунта контейнер возвращается в нейтральное по ложение, что эквивалентно возвращению рабочего органа машины в прежнее положение под действием веса машины или управляющих воздействий машиниста.В случае одновременного возникновения критических вертикальной и поперечной го ризонтальной составляющих реакций грунта контейнер 5 также перемещается одновременно в обоих направлениях:в сторону, противоположную линии действия равнодействующей реакции.Для имитации различных по величине критических реакций на рабочий орган, зависящих от внешних условий и модели машины, грузы 12, 13, 15, 6 изготовЛены переменной массы. Применение предлагаемого изобретения обеспечивает проведение исследований в условиях приближенных к условиям реальной эксплуатации рабочих органов землеройных машин, что повышает качество результатов исследований.ь В СатаровВерес КоррекПодпиого комитета СССРий и открытийРаушекая наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная,113 илиалСоставител Р Техред И. Тираж 540 ИПИ Государственн по делам изобретен Москва, Ж - 35,ППП Патент, г. У

Смотреть

Заявка

3375828, 07.01.1982

ПРОЕКТНЫЙ И НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ "КРАСНОЯРСКИЙ ПРОМСТРОЙНИИПРОЕКТ"

ЕМЕЛИН ВЯЧЕСЛАВ ИВАНОВИЧ, УПИРОВ ПЕТР ПАВЛОВИЧ, МОРОЗОВ ВАЛЕРИЙ МАТВЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01L 1/08

Метки: землеройных, исследования, машин, процессов, рабочих, стенд

Опубликовано: 23.09.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1043230-stend-dlya-issledovaniya-rabochikh-zemlerojjnykh-mashin-i-rabochikh-processov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Стенд для исследования рабочих землеройных машин и рабочих процессов</a>

Похожие патенты