Сортировочное устройство

(21) 3447367/28-12 (22) 31.05,82 (46) 23.09.83. Бюл (72) В,В.Соболев и (53) 621.928.2(088 (56) 1. Авторское У 745552, кл. В 07 рофимов 8)видеС 5/ ьство СССР 1978. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) .согтировочнос устРойство,содержащее расположенные в горизон"тальной плоскости и образующие сортировочное окно подающий и приемный конвейеры с прижимными приспособлениями, каждое из которых имеетустановлейные с возможностью регу-.лировочного перемещения прижимныеролики, и отводящий конвейер, о т"л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения производительностипутем автоматизации регулировочноЮго перемещения прижимных роликов, оно имее шарнирно установленные над подающим конвейером. сектор с флаж ком и стержень, а также комплект концевых выключателей, каждое прижимное приспособление имеет по крайней мере два двуплечих рычага с размещенными на них .прижимными роликами, а прижимное приспособление по- . дающего конвейера имеет электроуп-. равляемые гидроцилиндры, штоки которых шарнирно связаны с соответствуоцими двуплечими рычагами, при этом двуплечие рычаги подающего конвейера шарнирно соединены тягамис двуплечими рычагами приемного конвейера и стержнем, а конечные выключатели установлены с возможностью взаимодействия с сектором и электрически связаны с гидроцилиндрами.1042821 15 1Изобретение относится к транспортирующим и сортирующим устройствам и. может быть использовано вразличныхотраслях народного хозяйства для отсортировки профильного . 5и листового проката.Известно сортировочное устройство, содержащее расположенные вгоризонтальной плоскости и образующие сортировочное окно подающий 1 Ои приемный конвейеры с прижимнымиприспособлениями, каждое из которых имеет установленные с воэможностью регулировочного перемещения прижимные ролики, и отводящий конвейер1 .Недостатком известного устройства является необходимость вручную регулировать положение прижимных роликов для настройки устройства на определенную толщину сорти-,руемых изделий,Целью изобретения является повышение производительности путемавтоматизации регулировочного перемещения прижимных роликов.Указанная цель достигается тем,что сортировочное устройство, содержащее расположенные в горизонтальной плоскости и образующие сортировочное окно подающий и приемный конвейеры с прижимными приспособлениями, каждое иэ которых имеет установленные с возможностью регулировочного перемещения прижимные ролики,и отводящий конвейер, имеет шарнирно установленные над подающим конвейером сектор с флажком и стержень,а также комплект концевых выключателей., каждое прижимное приспособление имеет по крайней мередва двуплечих рычага с размещенными на нихприжимными, роликами, а прижимноеприспособление подающего конвейераимеет электроуправляемые гидроцилиндры, штоки которых шарнирно связаныс соответствующими двуплечиии рычагами, при этом двуплечие рычаги подающего конвейера шарнирно соединенытягами с двуплечими рычагами приемного конвейера и стержнем, а конеч 50ные выключатели установлены с возможностью взаимодействия с сектороми электрически связаны с гидроцилиндрамигНа. Фиг. 1 изображено сортировочное устройство (ролики настроены,на максимальный размер детали), общий вид; на фиг. 2 - то же (ролики 2настроены на минимальный размер детали); на фиг. 3 .- принципиальная схема управления сортирующим устройством; на фиг. 4 -,схема прохождения детали максимального сечения.Сортировочное устройство содержит подающий 1 и приемный 2 конвейеры с приводными груэонесущими роликами 3 и 4, установленными в подшипниковых опорах 5 и 6 на общем рамном основании 7, На рамном основании в зоне конвейеров 1 и 2 установлены прижимные механизмы 8 и 9, .каждый из которых состоит из стоек, в которых смонтированы оси 10 и 11. На каждой из осей шарнирно установлена пара двуплечих рычагов 12, горизонтальные плечи которых несут прижимные ролики 13, а вертикальные плечи соединены шарнирно между собой тягами 14. На стойках подающего конвейера смонтированы два гидроцилиндра 15, связанные шарнирно с вертикальными плечами рычагов 12 и управляемые от гидрораспределителя 16. На рамном основании 7 в зоне подающего конвейера установлены две стойки 17, в которых установлена ось 18 На оси шарнирно установлены флажок 19, жестко соединенный с сектором 20, и стержень 21, верхний конец которого соединен тягой 22 с вертикальным плечом рычага 12 подающего конвейера, На стойке 17 и на стержне 21 смонтированы концевые выключатели 23-25. В исходном положении ролики 13 подняты на максимальный размер сортируемых заготовок 26, рабочий конец флажка 19 находится на уровне грузонесущей поверхности подающего конвейера 1, а в гидрораспределителе 16 подвод рабочей жидкости соединен со сливом и полости гидроцилиндров заперты.Сортировочное устройство работает следующим образом.Приводные ролики 3 подающего конвейера 1 перемещают заготовку 26 в зону сортировки, По достижении и воздействии заготовкой на флажок 19 последний поднимается на высоту Ь, соответствующую поперечному сечению транспортируемой заготовки. Одновременно с флажком 19 сектор 20 начинает подниматься, выходит из контакта с концевым вы" ключатВлем 23 и начинает перемещать" ся на угол, соответствующий подьему флажка. Концевой выключатель 233 1042по выходе из контакта с сектором с выдержкой времени, необходимой для установки флажка на максималь- . ный размер сортируемой заготовки Ь, через коммутирующие цепи подает сигнал на электромагнит ЭМ 1 гидро" распределителя 16, переключающего золотник на подачу рабочей жидкости .в гидроцилиндры 15,которые начина" ют перемещать двуплечие рычаги 12 с 10 роликами 13, а с ними через тягу 22 и стержень 21 до того момента,.пока выключатель 24, установленный на стержне, не достигнет периферии сектора. В этот момент электромагнит ЭМ 1 по сигналу выключателя отключается, золотник гидрораспределителя запирает полости гидроцилиндра, а подвод рабочей жидкости соединяется со сливом.Это положение со,ответствует установке роликов 13 на рабочую высоту Ь. Короткие заго" товки на выходе из контакта с при" жимным роликом подающего конвейера 1 при своем движении, не достигнув . д 5 приемного конвейера 2, попадают в разрыв между конвейерами на наклонный лоток 27 и далее на ролики 28 конвеберэ 29, Инерция движения ваго" товок по лотку гасится упором 30. Длинномерные заготовки за счет поджатия прижимным роликом подающего конвейера при своем движении сохраняют горизонтальное положение. Передняя кромка заготовок устанав"35 821 4ливается на ролики 4 приемного конвейера, после чего попадает в зазори под прижимной ролик 13 приемногоконвейера 2. За счет прижатия этимроликом заготовки продолжают двигаться по,конвейеру в горизонтальном положении. При выходе заготовкииз-под флажка 19 последний опускается в исходное положение. Перемещаясь одновременно с флажком, сектор 20 выходит из контакта с выклю"чателем 24 и .опускается до.того, момента, поко не войдет в контакт с выключателем 23. Выключатель 24 повыходе из .контакта с сектором, с выдержкой времени, необходимой для прохождения детали максимального размера, через, коммутирующие цепи воздействует на электромагнит ЭМ 2при включении которого рабочая жид"кость поступает в штоковые полостигидрьцилиндров 15. Ролики 13 .и стержень 21 возвращаются в исходное положение. В тот момент, когда стержень21 воздействует на выключатель 25,электромагнит ЭМ 2 отключается, золотник гидрораспределителя запирает по" лости гидроцилиндра, а подвод .рабочейжидкости соединяется со сливом.1Преимуществоустройства состоит в том, что исключается трудоемкаяручная настройка роликов за счет полной автоматизации процесса, обеспечивается повышение производительности.1042821 иг Составитель В,Агани Техред Ж.Кастелевич орректор А.Повх атрушев едак Заказ 7190/10 Тираж 617По ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская нрб д. 4 М евое