Устройство для сортировки предметов по весу

Номер патента: 1042822

Авторы: Именитов, Рогов, Рыбежский, Смушкович

ZIP архив

Текст

(21) (22) (46) (72) А.Ю.Р А,Рогов, мушкович 53) 681.36(088.8 Ю 00 Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 56),1. Авторское свидетельство СССР 214839, кл. С 01 С 13/00, 1967.(54)(Я) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ ПО ВЕСУ, содержа щее грузовую площадку, механически связанную с механизмом контроля с силоизмерительными элементами ивесовым эталоном, тензометрические датчики, электрически связанные че" реэ измерительный блок, и усилитель с блоком регистрации веса, подклю" ченным к сортирующему блоку, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью. повышения точности сортировки, оно имеет датчик предмета, устайов" ленный на грузовой площадке, блок переключений, а механизм контроля снабжен упорами, механически связанными с грузовой площадкой, роли- ..8010428223 ш В 07 С 5/32 гками, двуплечими рычагами, кронштейнами, укр.пленными на силоизмерительных элементах, и опорными площадками, при этом весовые эталоны укреплены на двуплечих рычагах, на однихконцах которых установлены ролики,кинематически связанные с упорами,,другие концы двуплечих рычагов черезсоответствующие силоизмерительныеэлементы с закрепленными на них тензометрическими датчиками механическисоединены с кронштейнами, закрепленными шарнирно на направляющей двуплечих рычагов, причем выход датчи. ка предмета электрически подключенк входу блока переключений, выходыкоторого связаны с выводами блокарегистрации веса, а электрическиевыводы тензометрических датчиковсоединены.с входами измерительного. блока.2. Устройствоч а ю щ е е с яреключений имеета блок регистраципоследовательно слями, соответствуподключены к входтакта,по и. 1, о т л итем, что блок пезамыкающий контакт,и веса снабженоединенными усилитеющие выводы которых,ам замыкающего конПоставленная цель достигается 20тем, что устройство для сортировкипредметов по весу, содержащее грузовую площадку, механически связан ную с механизмом контроля с силоизмерительными элементами и весовым эталоном, тензометрические датчики,электрически связанные через измерительный блок, и усилитель. с блокомрегистрации веса, подключенным к сор"тирующему блоку, имеет датчик предмета,:установленный на грузовой площадке,блок переключений, а механизм кон"троля снабжен упорами, механическисвязанными с грузовой площадкой, роликами, двуплечими рычагами, кронштеинами, укрепленными на силоизме"рительных элементах, и опорнымиплощадками, при этом весовые эталоны укреплены на двуплечих рычагах,на одних концах. которых установлены ролики, кинематически связанныес упорами, другие концы двуплечихрычагов через соответствующие силоизмерительные элементы с закрепленными на них тензометрическимидатчиками механически соединены скронштейнами, закрепленными шарнир-.но на,направляющей двуплечих рыча".гов, причем выход датчика предметаэлектрически подключен квходу блокафф 0переключений, выходы которого связа"ны с выводами блока регистрации ве.са, а электрические выводы тензо"метрических датчиков соединены с вхо"дами измерительного блока.Блок переключений имеет замыка"ющий контакт, а блок регистрации веса снабжен последовательно соединенными усилителями, соответствующие 40 1 104282Изобретение относится к устройствам для сортировки предметов повесу.Известно устройство для сорти"ровки предметов по весу, содержащеегрузовую площадку, механически связанную с механизмом контроля с силоизмерительными элементами и весовымэталоном, тенэометрические датчики,электрически связанные через измерительный блок и усилитель с блокомрегистрации веса, подключенным к сортирующему блоку 1 3.Недостатком известного устройстваявляется невысокая точность сортировки.Цель изобретения -. повышение точности сортировки,2 2выводы которых подключены к входам замыкающего контакта.На фиг. 1 изображена схема механизма контроля в исходном положении; на фиг. 2 - структурная схема электронной системы устройства.Устройство для сортировки предметов по весу состоит из грузовой площадки 1 для приема контролируемого предмета 2, установленной в исходном положении над механизмом контроля, содержащем две вертикально замкнутые цепи 3 с жестко,закрепленными на них кронштейнами 4 с силоизмерительными элементами 5,На силоизмерительных элементах 5 наклеены с двух сторон тензометрические датчики (тензорезисторы) 6 и размещены опорные площадки 7 для контролируемого предмета 2.На кронштейнах 4 механизма контроля шарнирно смонтированы двуппечие рычаги 8, взаимодействующие одним плечом с консолью силоизмерительного. элемента, а другим плечом через ролики 9 с упорами 10, жестко связанными с грузовой площадкой 1. Упоры 10 установлены по отношению к рычагам 8 с зазором, меньшим чем зазор между опорными площадками 7 и контролируемым предметом. На рычагах 8 установлены весовые эталоны 11, Под грузовой площадкой 1 установлен датчик 12 предмета. Две пары тензорезйсторов 6 образуют мостовую измерительную схему измерительного блока 13, связанную с усилителем 14, выход которого сое" динен с входом схемы определения . отклонения веса предмета от веса эталона блока 15 регистрации веса,. выполненную в виде аналоговой запоминающей схемы с коммутируемой цепью отрицательной обратной связи. Схема определения отклонения веса пред" ета блока 15 связана с блоком 16 переключения и сортирующим блоком 17, содержащим задатчики верхнего и йижнего уровня отклонений 18 и 19, компараторы 20 и 21, схему 22. Цепь отрицательной обратной связи анало" говой запоминающей схемы связана с замыкающим контактом 23 блока 16 переключений, управляемого датчиком 12 предмета с задержкой по времени.В исходном состоянии механизмконтроля находится под грузовой площадкой 1, при этом весовые эталоны10428 311 через рычаги 8 воздействуют на силоизмерительные элементы 5.Сигнал эталонного веса снимается с мостовой измерительной схемы блока 13, усиливается усилителем 14 и по 5 ступает на вход схемы определения отклонения веса блока 15. При измерении эталона цепь отрицательной об" ратной связи замкнута контактом 23 блока 16. При этом блок 15 работает 10 в режиме слежения за входным сигналом, На конденсаторе 24 устанав" ливается потенциал, равный входному сигналу, т.е, сигналу эталонного ве" са, а сигнал на выходе блока 15 отсутствует.устройство также содержит усилители 25 и 26, при этом весовые эталоны И укреплены на двуплечих . рычагах 8, на одних концах которых ,установлены ролики 9, кинематически связанные с упорами 10, другиеконцы двуплечих рычагов 8 через соответствующие силоизмерительные элементы 5 с закрепленными на них тензометрическими датчиками 6 механически соединены с кронштейнами 4, закрепленными шарнирно на направляющей двуплечих рычагов 8, причем выход датчика 12 предмета электрически подключен к входу блока 16 переклю- . чений, выходы которого связаны с выводами блока 15 регистрации веса, электрические выводы тензометричес-, ких датчиков 6 соединены с входами измерительного блока 13, блок 16 переключений имеет замыкающий контакт 23, блок 15 регистрации веса снабжен последовательно соединенны-. ми усилителями 24 и 25, соответствующие выводы которых подключены к входам замыкающего контакта.Для достижения высокой точности разбраковки необходимо проводить измерение веса контролируемого пред-, мета по методу сравнения с весовым эталоном. Это осуществляется путем измерения воздействия весового эталона на силоизмерительный элемент и запоминания результата измерения воздействия контролируемого предмета на тот же силоизмерительный элемент, определение разности между . эталоном и контролируемым предме" том и сравнение этой разницы с допустимыми пределами отбраковки. Этот 55 цикл осуществляется при взаимодей" ствии механических .элементов и электронных блоков. В исходном состоя 22 4 нии грузовая платформа находится вверхнем положении, Силоизмерительные элементы 5 находятся под воз действием весового эталона 11, нахо дящегося на рычагах 8. Наклеенныена силоизмерительные элементы 5 тензорезисторы 6 включены на вход мостовой измерительной схемы блока13, связанной через усилитель 14со схемой определения отклонениявеса предмета от веса эталона блока 15,При укладке контролируемого предмета 2 на грузовую площадку 1 срабатывает датчик 12 предмета, при этомвключается блок 16, разрывающийконтакт 23 в цепи обратной связианалогового запоминающего элементаи запоминается сигнал от весового эталона. Одновременно блок 16 включа,ет привод цепи 3, перемещающий контролируемый предмет относительно механизма контроля.При достижении упором 10 ролика 9 рычага 8 снимается воздействиевесового эталона 11 на силоизмерительный элемент 5. При дальнейшемдвижении контролируемый груз 2 укладывается на опорые площадки 7 силоизмерительных элементов 5. При этомсигнал от.тензорезисторов 6 силоизмерительных элементов 5 через измерительную схему 13 и тензометрическийусилитель 14 поступает на схему из-,мерения отклонения веса предметаот веса эталона 15, где сравниваетсяс запомненным ранее сигналом от весаэталона, Эта разность поступает накомпараторы 20 и 21, где сравниваФется с пределами верхнего и нижнегодопустимого отклонения, установленного заранее ручными задатчиками 18 и 19. В зависимости от сравнения поступающего сигнала с заданными пределами,отклонения на выходе логической схемы 22 появляются сигналы "Норма", "Иапо" "Иного".Связь электронной части с механической осуществляется через сило" измерительные элементы 5 с наклеенны" ми на них тензорезисторами 6, включенными в схему измерения отклонения веса предмета от веса эталона блока 15 через усилитель 14 и мосто" вую, измерительную схему блока 13.После включения устройство работает следующим образом.1042822 5При поступлении предмета 2 на грузовую площадку 1 срабатывает датчик 12 предмета, включающий блок 16 пе. реключений, При этом контакт 23 блока 16 разрывает цепь отрицательной 5 обратной связи, схемы блока 15, переводя ее в режим хранения величины сигнала эталонного веса и вычитания . его из измеряемой величийы. Разрыв цепи отрицательной обратной связи производится контактом 23 с задержкой времени на включение, учитываю.- щей время перемещения механизма контроля, демпфирование силоизмерительных элементов и получение резуль тата. Одновременно блок .16 включает привод цепи 3 (не показан). Це-. пи 3 с закрепленными на них силоизмерительными элементами 5 перемещаются по направлению к грузовой20 площадке 1, ролики 9 взаимодействую 1 с упорами 10 и рычаг 8 поворачивается., снимая воздействие весового эталона 11 на силоизмерительные эле. менты 5. При дальнейшем перемещении25 цепи опорные площадки 7 подхва= тывают контролируемый предмет 2. Расположение упоров 10 относительно грузовой площадки 1, т,е. зазор между ними, должно обеспечить сня" З 0 тие весового эталона до захвата кон,тролируемого предмета 2. Блок 16 отключает привод цепей 3. Сигнал от веса контролируемого предмета 2 сни-, мается с выхода мостовой измеритель- З 5 ной схемы блока 13, усиливается усилителем 14 и подается на вход схемы блока 15,. где выделяется разность сигналов от эталонного и контролируемого веса. Эта разность подается затем на вход компараторов 20 и 21 блока 17. Если отклонение веса контролируемого предмета от веса эталона не выходит за пределы, установленные .задатчиками 18 и 19 уровня отклонений, то на выходе логической схемы 22 устанавливается сигнал "Норма", В случае отклонения веса от заданных пределов на выходе схемы 22 появляются сигналы "Мнрго", "Мало", используемые для управления механизмом сортировки , После выдержки времени контакт. 23 замыкает цепь отрицательной обратной связи схемы .блока 15. Одновременно с помощью блока 16 повторно включается привод цепи 3, и механизм контроля используется теперь для передачй контролируемого предмета на конвейер. После этого механизм контроля возвращается в исходное положение, а силоизмерительные элементы 5 нагружаются весовыми эталонами 11.Изобретение позволяет повысить точность сортировки контролируемых предметов . Применительно к сорти" ровке холстов с трепальных машин ис" пользование данного устройства дает возможность уменьшить неровноту в прядении, снизить обрывность и улучшить качество выпускаемой продукции.1012822 оставитель С.Алексанехред С.Мигунова: Корректор Д По дактор С.Патрущева одпвсно Заказ 7190/10 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 617 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж"35, Раущмитета СССоткрытий ая наб., д.

Смотреть

Заявка

2942281, 16.06.1980

СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ТЕКСТИЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ ОБЪЕДИНЕНИЯ "ЛЕНХЛОППРОМ"

ИМЕНИТОВ ВЛАДИМИР ГИЛЕЛЕВИЧ, РОГОВ МИХАИЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ, РЫБЕЖСКИЙ АНАТОЛИЙ ЮРЬЕВИЧ, СМУШКОВИЧ АНАТОЛИЙ ЗАЛМАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B07C 5/32

Метки: весу, предметов, сортировки

Опубликовано: 23.09.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/6-1042822-ustrojjstvo-dlya-sortirovki-predmetov-po-vesu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для сортировки предметов по весу</a>

Похожие патенты