Устройство для сортировки предметов по весу

(21) (22) (46) (72) А.Ю.Р А,Рогов, мушкович 53) 681.36(088.8 Ю 00 Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 56),1. Авторское свидетельство СССР 214839, кл. С 01 С 13/00, 1967.(54)(Я) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ ПО ВЕСУ, содержа щее грузовую площадку, механически связанную с механизмом контроля с силоизмерительными элементами ивесовым эталоном, тензометрические датчики, электрически связанные че" реэ измерительный блок, и усилитель с блоком регистрации веса, подклю" ченным к сортирующему блоку, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью. повышения точности сортировки, оно имеет датчик предмета, устайов" ленный на грузовой площадке, блок переключений, а механизм контроля снабжен упорами, механически связанными с грузовой площадкой, роли- ..8010428223 ш В 07 С 5/32 гками, двуплечими рычагами, кронштейнами, укр.пленными на силоизмерительных элементах, и опорными площадками, при этом весовые эталоны укреплены на двуплечих рычагах, на однихконцах которых установлены ролики,кинематически связанные с упорами,,другие концы двуплечих рычагов черезсоответствующие силоизмерительныеэлементы с закрепленными на них тензометрическими датчиками механическисоединены с кронштейнами, закрепленными шарнирно на направляющей двуплечих рычагов, причем выход датчи. ка предмета электрически подключенк входу блока переключений, выходыкоторого связаны с выводами блокарегистрации веса, а электрическиевыводы тензометрических датчиковсоединены.с входами измерительного. блока.2. Устройствоч а ю щ е е с яреключений имеета блок регистраципоследовательно слями, соответствуподключены к входтакта,по и. 1, о т л итем, что блок пезамыкающий контакт,и веса снабженоединенными усилитеющие выводы которых,ам замыкающего конПоставленная цель достигается 20тем, что устройство для сортировкипредметов по весу, содержащее грузовую площадку, механически связан ную с механизмом контроля с силоизмерительными элементами и весовым эталоном, тензометрические датчики,электрически связанные через измерительный блок, и усилитель. с блокомрегистрации веса, подключенным к сор"тирующему блоку, имеет датчик предмета,:установленный на грузовой площадке,блок переключений, а механизм кон"троля снабжен упорами, механическисвязанными с грузовой площадкой, роликами, двуплечими рычагами, кронштеинами, укрепленными на силоизме"рительных элементах, и опорнымиплощадками, при этом весовые эталоны укреплены на двуплечих рычагах,на одних концах. которых установлены ролики, кинематически связанныес упорами, другие концы двуплечихрычагов через соответствующие силоизмерительные элементы с закрепленными на них тензометрическимидатчиками механически соединены скронштейнами, закрепленными шарнир-.но на,направляющей двуплечих рыча".гов, причем выход датчика предметаэлектрически подключен квходу блокафф 0переключений, выходы которого связа"ны с выводами блока регистрации ве.са, а электрические выводы тензо"метрических датчиков соединены с вхо"дами измерительного блока.Блок переключений имеет замыка"ющий контакт, а блок регистрации веса снабжен последовательно соединенными усилителями, соответствующие 40 1 104282Изобретение относится к устройствам для сортировки предметов повесу.Известно устройство для сорти"ровки предметов по весу, содержащеегрузовую площадку, механически связанную с механизмом контроля с силоизмерительными элементами и весовымэталоном, тенэометрические датчики,электрически связанные через измерительный блок и усилитель с блокомрегистрации веса, подключенным к сортирующему блоку 1 3.Недостатком известного устройстваявляется невысокая точность сортировки.Цель изобретения -. повышение точности сортировки,2 2выводы которых подключены к входам замыкающего контакта.На фиг. 1 изображена схема механизма контроля в исходном положении; на фиг. 2 - структурная схема электронной системы устройства.Устройство для сортировки предметов по весу состоит из грузовой площадки 1 для приема контролируемого предмета 2, установленной в исходном положении над механизмом контроля, содержащем две вертикально замкнутые цепи 3 с жестко,закрепленными на них кронштейнами 4 с силоизмерительными элементами 5,На силоизмерительных элементах 5 наклеены с двух сторон тензометрические датчики (тензорезисторы) 6 и размещены опорные площадки 7 для контролируемого предмета 2.На кронштейнах 4 механизма контроля шарнирно смонтированы двуппечие рычаги 8, взаимодействующие одним плечом с консолью силоизмерительного. элемента, а другим плечом через ролики 9 с упорами 10, жестко связанными с грузовой площадкой 1. Упоры 10 установлены по отношению к рычагам 8 с зазором, меньшим чем зазор между опорными площадками 7 и контролируемым предметом. На рычагах 8 установлены весовые эталоны 11, Под грузовой площадкой 1 установлен датчик 12 предмета. Две пары тензорезйсторов 6 образуют мостовую измерительную схему измерительного блока 13, связанную с усилителем 14, выход которого сое" динен с входом схемы определения . отклонения веса предмета от веса эталона блока 15 регистрации веса,. выполненную в виде аналоговой запоминающей схемы с коммутируемой цепью отрицательной обратной связи. Схема определения отклонения веса пред" ета блока 15 связана с блоком 16 переключения и сортирующим блоком 17, содержащим задатчики верхнего и йижнего уровня отклонений 18 и 19, компараторы 20 и 21, схему 22. Цепь отрицательной обратной связи анало" говой запоминающей схемы связана с замыкающим контактом 23 блока 16 переключений, управляемого датчиком 12 предмета с задержкой по времени.В исходном состоянии механизмконтроля находится под грузовой площадкой 1, при этом весовые эталоны10428 311 через рычаги 8 воздействуют на силоизмерительные элементы 5.Сигнал эталонного веса снимается с мостовой измерительной схемы блока 13, усиливается усилителем 14 и по 5 ступает на вход схемы определения отклонения веса блока 15. При измерении эталона цепь отрицательной об" ратной связи замкнута контактом 23 блока 16. При этом блок 15 работает 10 в режиме слежения за входным сигналом, На конденсаторе 24 устанав" ливается потенциал, равный входному сигналу, т.е, сигналу эталонного ве" са, а сигнал на выходе блока 15 отсутствует.устройство также содержит усилители 25 и 26, при этом весовые эталоны И укреплены на двуплечих . рычагах 8, на одних концах которых ,установлены ролики 9, кинематически связанные с упорами 10, другиеконцы двуплечих рычагов 8 через соответствующие силоизмерительные элементы 5 с закрепленными на них тензометрическими датчиками 6 механически соединены с кронштейнами 4, закрепленными шарнирно на направляющей двуплечих рычагов 8, причем выход датчика 12 предмета электрически подключен к входу блока 16 переклю- . чений, выходы которого связаны с выводами блока 15 регистрации веса, электрические выводы тензометричес-, ких датчиков 6 соединены с входами измерительного блока 13, блок 16 переключений имеет замыкающий контакт 23, блок 15 регистрации веса снабжен последовательно соединенны-. ми усилителями 24 и 25, соответствующие выводы которых подключены к входам замыкающего контакта.Для достижения высокой точности разбраковки необходимо проводить измерение веса контролируемого пред-, мета по методу сравнения с весовым эталоном. Это осуществляется путем измерения воздействия весового эталона на силоизмерительный элемент и запоминания результата измерения воздействия контролируемого предмета на тот же силоизмерительный элемент, определение разности между . эталоном и контролируемым предме" том и сравнение этой разницы с допустимыми пределами отбраковки. Этот 55 цикл осуществляется при взаимодей" ствии механических .элементов и электронных блоков. В исходном состоя 22 4 нии грузовая платформа находится вверхнем положении, Силоизмерительные элементы 5 находятся под воз действием весового эталона 11, нахо дящегося на рычагах 8. Наклеенныена силоизмерительные элементы 5 тензорезисторы 6 включены на вход мостовой измерительной схемы блока13, связанной через усилитель 14со схемой определения отклонениявеса предмета от веса эталона блока 15,При укладке контролируемого предмета 2 на грузовую площадку 1 срабатывает датчик 12 предмета, при этомвключается блок 16, разрывающийконтакт 23 в цепи обратной связианалогового запоминающего элементаи запоминается сигнал от весового эталона. Одновременно блок 16 включа,ет привод цепи 3, перемещающий контролируемый предмет относительно механизма контроля.При достижении упором 10 ролика 9 рычага 8 снимается воздействиевесового эталона 11 на силоизмерительный элемент 5. При дальнейшемдвижении контролируемый груз 2 укладывается на опорые площадки 7 силоизмерительных элементов 5. При этомсигнал от.тензорезисторов 6 силоизмерительных элементов 5 через измерительную схему 13 и тензометрическийусилитель 14 поступает на схему из-,мерения отклонения веса предметаот веса эталона 15, где сравниваетсяс запомненным ранее сигналом от весаэталона, Эта разность поступает накомпараторы 20 и 21, где сравниваФется с пределами верхнего и нижнегодопустимого отклонения, установленного заранее ручными задатчиками 18 и 19. В зависимости от сравнения поступающего сигнала с заданными пределами,отклонения на выходе логической схемы 22 появляются сигналы "Норма", "Иапо" "Иного".Связь электронной части с механической осуществляется через сило" измерительные элементы 5 с наклеенны" ми на них тензорезисторами 6, включенными в схему измерения отклонения веса предмета от веса эталона блока 15 через усилитель 14 и мосто" вую, измерительную схему блока 13.После включения устройство работает следующим образом.1042822 5При поступлении предмета 2 на грузовую площадку 1 срабатывает датчик 12 предмета, включающий блок 16 пе. реключений, При этом контакт 23 блока 16 разрывает цепь отрицательной 5 обратной связи, схемы блока 15, переводя ее в режим хранения величины сигнала эталонного веса и вычитания . его из измеряемой величийы. Разрыв цепи отрицательной обратной связи производится контактом 23 с задержкой времени на включение, учитываю.- щей время перемещения механизма контроля, демпфирование силоизмерительных элементов и получение резуль тата. Одновременно блок .16 включает привод цепи 3 (не показан). Це-. пи 3 с закрепленными на них силоизмерительными элементами 5 перемещаются по направлению к грузовой20 площадке 1, ролики 9 взаимодействую 1 с упорами 10 и рычаг 8 поворачивается., снимая воздействие весового эталона 11 на силоизмерительные эле. менты 5. При дальнейшем перемещении25 цепи опорные площадки 7 подхва= тывают контролируемый предмет 2. Расположение упоров 10 относительно грузовой площадки 1, т,е. зазор между ними, должно обеспечить сня" З 0 тие весового эталона до захвата кон,тролируемого предмета 2. Блок 16 отключает привод цепей 3. Сигнал от веса контролируемого предмета 2 сни-, мается с выхода мостовой измеритель- З 5 ной схемы блока 13, усиливается усилителем 14 и подается на вход схемы блока 15,. где выделяется разность сигналов от эталонного и контролируемого веса. Эта разность подается затем на вход компараторов 20 и 21 блока 17. Если отклонение веса контролируемого предмета от веса эталона не выходит за пределы, установленные .задатчиками 18 и 19 уровня отклонений, то на выходе логической схемы 22 устанавливается сигнал "Норма", В случае отклонения веса от заданных пределов на выходе схемы 22 появляются сигналы "Мнрго", "Мало", используемые для управления механизмом сортировки , После выдержки времени контакт. 23 замыкает цепь отрицательной обратной связи схемы .блока 15. Одновременно с помощью блока 16 повторно включается привод цепи 3, и механизм контроля используется теперь для передачй контролируемого предмета на конвейер. После этого механизм контроля возвращается в исходное положение, а силоизмерительные элементы 5 нагружаются весовыми эталонами 11.Изобретение позволяет повысить точность сортировки контролируемых предметов . Применительно к сорти" ровке холстов с трепальных машин ис" пользование данного устройства дает возможность уменьшить неровноту в прядении, снизить обрывность и улучшить качество выпускаемой продукции.1012822 оставитель С.Алексанехред С.Мигунова: Корректор Д По дактор С.Патрущева одпвсно Заказ 7190/10 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 617 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж"35, Раущмитета СССоткрытий ая наб., д.