Пневмогидромотор

,.ЯО,ы 103848 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 514 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ом, и механизм распре- распределительный орс возможностью периействия с управляющим м с выходным звеном, что, с целью обеспечео регулирования часто- ного звена по нагрузке, чок размещен на маховтулкои и маховик деления, имеющий ган, установленный одического взаимод кулачком, связанны отличающийся тем, ния автоматическог ты вращения выход управляющий куда вике. 1, отличаюружина подлости выходмогидромотор по что возвратная нки размещена вот- ача могидромотор по пп. 1 я тем, что винтовая капельной системой сма насосом, управляемым й, и каналами для см и в направляющей што и 2,передки сподвзки,а. мвыИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. ПНЕВМОГИДРОМОТОР, содержащий корпус, выполненную в нем рабочую камеру, установленную в камереподвижную стенку, имеющую возвратнуюпружину, связанный с полым выходныммаховиком, кинематическую передачу между маховиком и подвижной стенкой, образованную винтовой передачей с винтовымштоком, связанным с подвижной стенкой,направляющей штока и винтовой втулкой,связанной с ведущим элементом механизмасвободного хода, установленного между 2. Пнев щийся тем вижной сте ного звена3. Пнев личающийс снабжена пульсным ной стенко пол ненным1038488 1Изобретение относится к пневмогидромашиностроению, касается пневмо (гидро) моторов и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства в качестве привода вращательного движения.Известен пневмогидромотор, содержащий корпус, выполненную в нем рабочую камеру, установленную в камере подвижную стенку, имеющую возвратную пружину, связанный с полым выходным звеном маховик, кинематическую передачу между маховиком и подвижной стенкой, образованную винтовой передачей с винтовым штоком, связанным с подвижной стенкой, направляющей штока и винтовой втулкой, связанной с ведущим элементом механизма свободного хода, установленного между втулкой и маховиком, и механизм распределения, имеющий распределительный орган, установленный с возможностью периодического взаимодействия с управляющим кулачком, связанным с выходным звеном 11.Недостатком известного пневмогидромотора является отсутствие автоматического регулирования частоты вращения выходного вала по нагрузке, что не позволяет использовать мотор для работы в режиме постоянной мощности.Цель изобретения - обеспечение автоматического регулирования частоты вращения выходного звена по нагрузке.Указанная цель достигается тем, что управляющий кулачок размещен на маховике.При этом возвратная пружина подвижной стенки может быть размещена в полости выходного звена.Кроме того, винтовая передача снабжена капельной системой смазки с импульсным насосом, управляемым подвижной стенкой, и каналами для смазки, выполненными в направляющей штока.На фиг. 1 изображен мотор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - фрагмент исполнения механизма свободного хода; на фиг. 4 распределительный механизм; на фиг. 5 - винтовая передача, продольный разрез; на фиг, 6 - разрез Б-Б на фиг. 5.Пневмогидромотор содержит корпус 1,выполненную в нем рабочую камеру 2, установленную в камере 2 подвижную стенку 3, имеющую возвратную пружину 4, связанный с полым выходным звеном 5 маховик 6, кинематическую передачу между маховиком 6 и подвижной стенкой 3, образованную винтовой передачей 7 с винтовым штоком 8, связанным с подвижной стенкой 3, и винтовой втулкой 9, связанной с ведущим элементом - звездочкой 10 механизма 11 свободного хода, установленного между втулкой 9 и маховиком 6, и механизм 12 распределения, имеющий распределительный орган 13, установленный 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 с возможностью периодического взаимодействия с управляющим кулачком 14 через рычажную передачу 15. Управляющий кулачок 14 размещен на маховике 6, возвратная пружина 4 подвижной стенки 3 размещена в полости 16 выходного звена 5.Винтовая передача 7 снабжена капельной системой 17 смазки с импульсным насосом 18, управляемым подвижной стенкой 3, и каналами 19 для смазки, выполненными направляющей 20 штока 8. Система 17 смазки снабжена масляным блоком 21.Винтовые элементы втулки 9 выполнены в виде выступов 22, расположенных по винтовой линии. Распределительный орган 13 механизма распределения 12 выполнен в виде качающейся заслонки 23, установленной в пазу 24, патрубков 25 и 26 соответственно подвода и отвода, подключенных к источнику давления и сливу рабочей среды (не показан) . Рычажная передача 15 имеет связанный с осью 27 заслонки 23 подпружиненный рычаг 28 и установленный в направляющих 29 и 30 шток 31 с роликом 32, взаимодействующим с кулачком 14.Механизм 11 свободного хода выполнен упорным и имеет конические ролики 33, установленные между звездочкой 10 и ведомым. элементом 34.При периодической подаче приводной среды через распределительный механизм 12 в рабочую камеру 2 подвижная стенка 3 совершает возвратно-поступательные перемещения вместе с винтовым штоком 8. При своем движении шток 8 приводит в возвратно-поворотное движение винтовую втулку 9, передающую вращение звездочке 10 механизма 11 свободного хода, который при одном направлении вращения втулки 9 передает момент маховику 6. При вращении маховика 6 с ним вращается и кулачок 14, который периодически через шток 31 и рычаг 28 управляет заслонкой 23, Последняя сообщает рабочую камеру 2 со сливом или с источником приводной среды.При увеличении нагрузки на выходном звене 5 давление в рабочей камере 2 и, ыответственно, сила давления на подвижную стенку 3 в процессе ее рабочего хода увеличивается. Однако на холостом ходу подвижной стенки 3, когда маховик 6 движется по инерции, увеличение нагрузки на выходном звене 5 приводит к несколько большему падению скорости вращения маховика 4, в результате чего происходит некоторое падение частоты срабатывания распределительного органа 13, на который периодически воздействует кулачок 14. Таким образом, с увеличением нагрузки на выходном звене 5 и давления в рабочей камере 2 частота двойных ходов подвижной стенки 3 падает, что обеспечивает работу пневмогидромотора в режиме постоянной мощности. С уменьшением нагрузки на выходномзвене 5 процесс поддержания постоянствамощности аналогичен,Смазка винтового штока 8 осуществляется насосом 18, который при каждом ходе воздействует на стенку 3.В. Грузрес Г. Р тник Редактор Н. БезроднаяЗаказ 6170/32ВНИИ 113035,Филиал ПП СоставительТехред И. ВеТираж 535И Государственнделам изобретеносква, Ж - 35,сПатентэ, г. У нновКорректор Подписное го комитета СССР й и открытий аушская наб д. 4/5 город ул Проектная